一种装夹、点胶、固化的一体化生产设备的制作方法

本发明属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种装夹、点胶、固化的一体化生产设备。

背景技术：

随着5g产品小型化和高性能发展趋势，以往的指标远远不能满足当今要求。中心导体与铁氧体又是5g环形隔离器之中最核心的零件，需要保证其在环形器内的同心度以保证环形器的电性能。

目前微波与射频通讯器件的环行器和隔离器领域，在量产过程中，需要由人工去进行组装，组装一致性差，生产效率低且成本较高，随着5g产品小型化和高性能发展趋势，以往的指标远远不能满足当今要求。旋磁铁氧体与中心结导体是环形器和隔离器中的重要部件，旋磁铁氧体与中心结导体通过胶粘的方式相连接，在胶粘的过程中操作人员易使中心结导体发生偏移，导致旋磁铁氧体与中心结导体的一致性较差，影响产品的性能。

为了提高中心导体与铁氧体组装的生产效率、减少人工、降低劳动强度、提升产品质量，达到量产的生产需求，需要改变传统的由人工去进行组装，组装一致性差，生产效率低且成本较高的问题。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种装夹、点胶、固化的一体化生产设备，采用点胶粘接的方式克服传统中心导体与铁氧体组装同心度由环形器腔体尺寸保证，导致物料成本高，同时对组装精度要求非常高的弊端，以及生产过程中效率低，人工繁杂，易出错的问题。

技术方案：本发明提供了一种装夹、点胶、固化的一体化生产设备，包括机台、人工操作台、四个产品装夹工装、旋转工作台、工装压紧装置、工装解锁装置、点胶装置、uv固化装置和外罩壳，所述外罩壳罩设在机台上，所述人工操作台固定设置在机台的外壁上，所述旋转工作台设置在机台上，并且旋转工作台为四分度转盘，所述外罩壳所罩设的机台划分为四个工位，分别为夹具上下料工位、工装压紧并点胶工位、uv固化工位和工装解锁工位，所述四个产品装夹工装均固定设置在旋转工作台上，并且旋转工作台可驱动四个产品装夹工装旋转，所述产品装夹工装上可设置产品，所述产品装夹工装可依次经过夹具上下料工位、工装压紧并点胶工位、uv固化工位和工装解锁工位，所述机台的上端面上设有一组支撑柱，所述一组支撑柱的上端面上设有水平支撑板，所述工装压紧装置、工装解锁装置和uv固化装置均固定设置在水平支撑板上，所述点胶装置固定设置在机台上，所述工装压紧装置和点胶装置均位于工装压紧并点胶工位区域内，所述工装解锁装置位于工装解锁工位区域内，所述uv固化装置位于uv固化工位区域内，所述外罩壳为矩形箱体结构，并且外罩壳其中之一的侧壁上设有开口，所述开口和夹具上下料工位正对设置。本发明的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，实现将中心导体与铁氧体点胶粘接的功能。该点胶设备结构合理，操作方便，采用半自动设备代替传统的人工生产模式；实现对中心导体铁氧体精准定位、自动点胶、uv固化的功能；解决中心导体与铁氧体半自动化生产的问题，具有良好的应用价值。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述旋转工作台包括调速电机、凸轮分割器、转盘和一组转盘支撑座，所述调速电机、凸轮分割器和一组转盘支撑座均固定设置在机台上，所述转盘支撑座的上端部设有滚轮，所述转盘设置在一组转盘支撑座的滚轮上，所述调速电机和凸轮分割器连接，所述凸轮分割器和转盘连接，并且凸轮分割器可驱动转盘旋转，所述四个产品装夹工装以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式固定设置在转盘上。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述产品装夹工装包括旋转电机、夹具、弹性压头、两个对称设置的自动锁扣组件和支撑底座，所述旋转电机、夹具、弹性压头和两个对称设置的自动锁扣组件均设置在支撑底座上，所述旋转电机和夹具连接，并且旋转电机可驱动夹具旋转，所述夹具上设置有产品，所述弹性压头位于夹具的正上方，并且弹性压头可在驱动装置的作用下压紧在夹具的正上方，所述两个对称设置的自动锁扣组件位于夹具和弹性压头沿竖直方向轴线的两侧，并且两个对称设置的自动锁扣组件可将弹性压头锁紧在夹具上，所述支撑底座上对称设置有两个直线轴承，所述两个直线轴承分别位于夹具和弹性压头沿竖直方向轴线的两侧，并且直线轴承位于自动锁扣组件和夹具之间，所述直线轴承内设有竖直导向柱，所述竖直导向柱可在直线轴承内上下移动，所述竖直导向柱的上端部连接有下压板，所述自动锁扣组件扣合在下压板上，所述弹性压头固定设置在下压板上，所述竖直导向柱的外部套设有弹簧一，所述弹簧一的上下端部分别与下压板的下端面和直线轴承的上端面相抵。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述工装压紧装置包括下压气缸一和压块，所述下压气缸一固定设置在水平支撑板上的下端面上，所述压块和下压气缸一的活塞杆连接，并且下压气缸一可驱动压块压紧在下压板上。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述工装解锁装置包括下压气缸二、解锁压板、两组对称设置的解锁支撑板和两个对称设置的凸轮随动压头，所述下压气缸二固定设置在水平支撑板上的下端面上，所述解锁压板和下压气缸二的活塞杆连接，所述两组对称设置的解锁支撑板分别设置在解锁压板相对的两个侧壁上，所述两组对称设置的解锁支撑板和两个对称设置的凸轮随动压头一一对应设置，并且凸轮随动压头设置在解锁支撑板上，所述两个对称设置的自动锁扣组件和两个对称设置的凸轮随动压头一一对应设置，并且凸轮随动压头可压紧在自动锁扣组件上。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述点胶装置包括点胶支撑座、点胶伸缩气缸、点胶阀和胶筒，所述点胶支撑座固定设置在机台上，所述点胶伸缩气缸固定设置在点胶支撑座上，所述点胶阀和胶筒均设置在点胶伸缩气缸上，并且点胶阀和胶筒连接，所述点胶伸缩气缸可驱动胶筒向产品装夹工装一侧移动。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述uv固化装置包括uv固化灯支撑架、一组uv固化灯支撑座和一组uv固化灯，所述uv固化灯支撑架固定设置在水平支撑板的下端面上，所述一组uv固化灯支撑座固定设置在uv固化灯支撑架上，所述一组uv固化灯支撑座和一组uv固化灯一一对应设置，并且uv固化灯设置在uv固化灯支撑座上。

进一步的，上述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，所述人工操作台固定设置在开口所对机台的侧壁上。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，可以实现中心导体与铁氧体的粘接，并且保证其同心度，对最终产品的电性能有极大的提升；该设备生产效率高，可靠性高，精度优良，同时有很好的兼容性，可有效减少人工，降低人工的劳动强度，提升产品质量。

附图说明

图1为本发明所述装夹、点胶、固化的一体化生产设备的外形结构示意图；

图2为本发明所述装夹、点胶、固化的一体化生产设备的结构示意图；

图3为本发明所述装夹、点胶、固化的一体化生产设备的局部放大图；

图4为本发明所述旋转工作台的结构示意图；

图5为本发明所述具有锁定结构的产品压紧装置锁扣打开时的结构示意图；

图6为本发明所述具有锁定结构的产品压紧装置锁扣扣合时的结构示意图；

图7为本发明所述夹具的结构示意图；

图8为本发明所述夹具的爆炸图一；

图9为本发明所述夹具的爆炸图二；

图10为本发明所述夹具的俯视图；

图11为本发明所述自动锁扣组件的结构示意图；

图12为本发明所述自动锁扣组件的爆炸图；

图13为本发明所述弹性压头的结构示意图；

图14为本发明所述弹性压头的爆炸图

图15为本发明所述工装压紧装置的结构示意图；

图16为本发明所述工装解锁装置的结构示意图；

图17为本发明所述工装压紧装置应用时的结构示意图；

图18为本发明所述工装解锁装置应用时的结构示意图；

图19为本发明所述点胶装置的结构示意图；

图20为本发明所述uv固化装置的结构示意图。

图中：机台1、支撑柱11、水平支撑板12、人工操作台2、产品装夹工装3、旋转电机301、夹具302、弹性压头303、自动锁扣组件304、支撑底座305、直线轴承306、竖直导向柱307、下压板308、弹簧一309、定位夹具本体310、按钮311、弹簧二312、固定块313、螺丝一314、矩形凸部315、固定座一316、限位螺丝317、锁紧螺母318、弹簧三319、转轴一320、卡扣321、垫片322、矩形凹槽一323、压头本体324、插销325、压头固定套326、导向销327、弹簧四328、压头导套329、轴承一330、腰型通孔一331、圆形通孔二332、圆形通孔三333、圆形通孔四334、下底板335、竖直支撑板336、上支撑板337、联轴器一338、转轴339、推块340、圆形通孔五341、避让凹槽342、定位块343、半球形定位凸起344、u型凹槽345、倾斜面一346、平面347、铁氧体一349、中心导体350、铁氧体二351、旋转工作台4、调速电机41、凸轮分割器42、转盘43、转盘支撑座44、滚轮45、工装压紧装置5、下压气缸一51、压块52、工装解锁装置6、下压气缸二61、解锁压板62、解锁支撑板63、凸轮随动压头64、点胶装置7、点胶支撑座71、点胶伸缩气缸72、点胶阀73、胶筒74、uv固化装置8、uv固化灯支撑架81、uv固化灯支撑座82、uv固化灯83、外罩壳9、开口91。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的装夹、点胶、固化的一体化生产设备，包括机台1、人工操作台2、四个产品装夹工装3、旋转工作台4、工装压紧装置5、工装解锁装置6、点胶装置7、uv固化装置8和外罩壳9，所述外罩壳9罩设在机台1上，所述人工操作台2固定设置在机台1的外壁上，所述旋转工作台4设置在机台1上，并且旋转工作台4为四分度转盘，所述外罩壳9所罩设的机台1划分为四个工位，分别为夹具上下料工位、工装压紧并点胶工位、uv固化工位和工装解锁工位，所述四个产品装夹工装3均固定设置在旋转工作台4上，并且旋转工作台4可驱动四个产品装夹工装3旋转，所述产品装夹工装3上可设置产品，所述产品装夹工装3可依次经过夹具上下料工位、工装压紧并点胶工位、uv固化工位和工装解锁工位，所述机台1的上端面上设有一组支撑柱11，所述一组支撑柱11的上端面上设有水平支撑板12，所述工装压紧装置5、工装解锁装置6和uv固化装置8均固定设置在水平支撑板12上，所述点胶装置7固定设置在机台1上，所述工装压紧装置5和点胶装置7均位于工装压紧并点胶工位区域内，所述工装解锁装置6位于工装解锁工位区域内，所述uv固化装置8位于uv固化工位区域内，所述外罩壳9为矩形箱体结构，并且外罩壳9其中之一的侧壁上设有开口91，所述开口91和夹具上下料工位正对设置。并且，所述人工操作台2固定设置在开口91所对机台1的侧壁上。

如图4所示的旋转工作台4包括调速电机41、凸轮分割器42、转盘43和一组转盘支撑座44，所述调速电机41、凸轮分割器42和一组转盘支撑座44均固定设置在机台1上，所述转盘支撑座44的上端部设有滚轮45，所述转盘43设置在一组转盘支撑座44的滚轮45上，所述调速电机41和凸轮分割器42连接，所述凸轮分割器42和转盘43连接，并且凸轮分割器42可驱动转盘43旋转，所述四个产品装夹工装3以转盘43的中心为圆心按照环形阵列的方式固定设置在转盘43上。凸轮分割器转盘采用四分度转盘，第一个工位夹具上下料，第二个工位工装压紧并点胶，第三个工位uv固化，第四个工位工装解锁，在工装压紧和解锁工位转盘下方设计有凸轮随动器支撑装置，减轻长期气缸下压对转盘的冲击变形。

实施例二

如图5、6所示的产品装夹工装3包括旋转电机301、夹具302、弹性压头303、两个对称设置的自动锁扣组件304和支撑底座305，所述旋转电机301、夹具302、弹性压头303和两个对称设置的自动锁扣组件304均设置在支撑底座305上，所述旋转电机301和夹具302连接，并且旋转电机301可驱动夹具302旋转，所述夹具302上设置有产品，所述弹性压头303位于夹具302的正上方，并且弹性压头303可在驱动装置的作用下压紧在夹具302的正上方，所述两个对称设置的自动锁扣组件304位于夹具302和弹性压头303沿竖直方向轴线的两侧，并且两个对称设置的自动锁扣组件304可将弹性压头303锁紧在夹具302上。其中，所述支撑底座305上对称设置有两个直线轴承306，所述两个直线轴承306分别位于夹具302和弹性压头303沿竖直方向轴线的两侧，并且直线轴承306位于自动锁扣组件304和夹具302之间，所述直线轴承306内设有竖直导向柱307，所述竖直导向柱307可在直线轴承306内上下移动，所述竖直导向柱307的上端部连接有下压板308，所述弹性压头303固定设置在下压板308上。并且，所述竖直导向柱307的外部套设有弹簧一309，所述弹簧一309的上下端部分别与下压板308的下端面和直线轴承306的上端面相抵。

如图7-10所示的夹具302包括定位夹具本体310、按钮311、弹簧二312、固定块313和螺丝一314，所述定位夹具本体310和旋转电机301连接，所述固定块313通过螺丝一314固定在定位夹具本体310上端部的侧壁上，所述按钮311沿径向贯穿定位夹具本体310的上端部，所述弹簧二312设置在按钮311和固定块313之间。所述定位夹具本体310的上端面上设有一组矩形凸部315，所述按钮311靠近固定块313的端部的上端面上设有推块340，所述一组矩形凸部315和推块340处于同一圆周上，所述产品可置于一组矩形凸部315和推块340所在的圆形空间内，所述定位夹具本体310的竖直侧壁上设有u型凹槽345，所述固定块313通过螺丝一314固定在u型凹槽345内，所述定位夹具本体310内沿径向设有圆形通孔五341，所述按钮311设置在圆形通孔五341内，并且按钮311远离圆形通孔五341的一端延伸出定位夹具本体310的外壁，所述固定块313的上端部设有避让凹槽342，所述推块340可置于避让凹槽342内，所述定位夹具本体310的上端面上设有至少一个定位块343，所述定位块343上设有半球形定位凸起344。人工先在工装外的夹具里依次放入铁氧体一349、中心导体350、铁氧体二351，放物料时按住夹具302上的弹性按钮，放完产品松开按钮，通过弹性机构把两片铁氧体往一边推，压紧产品的同时，可以减小两片铁氧体的同心度偏差。

如图11、12所示的自动锁扣组件304包括固定座一316、限位螺丝317、锁紧螺母318、弹簧三319、转轴一320、卡扣321和垫片322，所述固定座一316固定设置在支撑底座305的上端面上，并且固定座一316的上端面设有矩形凹槽一323，所述转轴一320的两端分别架设在矩形凹槽一323所在的固定座一316位置处的外壁上，所述垫片322固定设置在转轴一320的外壁上，所述锁紧螺母318和转轴一320螺纹连接，并且锁紧螺母318可将限位螺丝317锁紧在固定座一316上，所述卡扣321的下端部套设在转轴一320上，并且卡扣321的下端部位于矩形凹槽一323内，所述限位螺丝317固定设置在固定座一316的上端部上，并且限位螺丝317的一端伸入矩形凹槽一323内，所述卡扣321的下端部可与限位螺丝317位于矩形凹槽一323内的端部相抵，所述弹簧三319的一端固定设置在固定座一316上，并且弹簧三319的另一端位于矩形凹槽一323内，所述弹簧三319位于限位螺丝317的正上方，所述弹簧三319位于矩形凹槽一323内的端部与卡扣321的侧壁相抵，所述卡扣321可压紧在下压板308的上端面上，所述卡扣321的上端部设有卡扣本体，所述卡扣本体的上端面设有倾斜面一346，卡扣本体的下端面设有平面347，压紧驱动组件下压过程中，能够驱动下压板308压紧在倾斜面一346上，使得卡扣321绕转轴一320转动，卡扣321向两侧打开，下压板308下移超过倾斜面一346的下端部，卡扣321在弹簧三319回弹力的作用下，推动卡扣321绕转轴一320反方向转动，从而使得平面347与下压板308的上端面贴合，两个对称设置的自动锁扣组件304的卡扣321分别扣合在下压板308两侧的边缘处。通过设备下压机构把工装的自动锁扣压死，使弹性压头把产品压贴，下压机构松开后，锁扣依然锁死状态。

如图13、14所示的弹性压头303包括压头本体324、插销325、压头固定套326、导向销327、弹簧四328、压头导套329和轴承一330，所述轴承一330设置在下压板308上，所述压头导套329的上端部和轴承一330连接，所述弹簧四328沿竖直方向设置在压头导套329内，所述导向销327设置在压头导套329上，所述弹簧四328的下端部和导向销327相抵，所述压头固定套326的上端部设置在压头导套329内，并且压头固定套326伸入压头导套329的上端部套设在导向销327上，所述插销325设置在压头固定套326伸出压头导套329的下端部上，所述压头本体324的上端部设置在压头固定套326内，并且压头本体324设置在压头固定套326内的上端部套设在插销325上，所述压头本体324为优力胶材质。所述压头导套329的径向上设有腰型通孔一331，所述腰型通孔一331沿竖直方向设置，所述导向销327设置在腰型通孔一331内，并且导向销327可在腰型通孔一331内上下移动，所述压头固定套326的径向上设有圆形通孔二332和圆形通孔三333，所述导向销327可插入圆形通孔二332内，所述压头本体324的上端部设有圆形通孔四334，所述插销325可插入圆形通孔三333和圆形通孔四334内。

上述结构中，所述支撑底座305包括下底板335、两块对称设置的竖直支撑板336和上支撑板337，所述两块对称设置的竖直支撑板336固定设置在下底板335上，所述上支撑板337固定设置在两块对称设置的竖直支撑板336的上端面上，所述旋转电机301固定设置在两块对称设置的竖直支撑板336之间，所述自动锁扣组件304和直线轴承306均固定设置在上支撑板337上。所述旋转电机301的转轴上连接有联轴器一338，所述联轴器一338上连接有转轴339，所述转轴339通过轴承和上支撑板337连接，所述夹具302设置在转轴339上。旋转电机301带动夹具302边旋转边点胶，弹性压头303上自带轴承，可以跟着一起旋转。

本发明用于铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351之间的定位，便于后续工位进行点胶。点胶工装设计通过弹性自夹紧夹具保证铁氧体与中心导体的同心度，通过自动锁扣把铁氧体与中心导体压紧，在点胶的时候旋转电机旋转到待点胶的角度给点胶。

为实现对中心导体与铁氧体精准定位、自动点胶提供一种良好的解决方法，并能提高产品质量，提升产品精度及一致性；通过高精度夹具，保证两片铁氧体与中心导体的同心度，自动锁扣使弹性压头把产品压住，让产品在点胶和uv固化过程处于压紧状态，从而达到使其粘接并保证同心的目的。

实施例三

如图15、17所示的工装压紧装置5包括下压气缸一51和压块52，所述下压气缸一51固定设置在水平支撑板12上的下端面上，所述压块52和下压气缸一51的活塞杆连接，并且下压气缸一51可驱动压块52压紧在下压板308上。工装压紧机构通过下压气缸把工装压紧，使工装自动锁扣机构把产品压紧。

如图16、18所示的工装解锁装置6包括下压气缸二61、解锁压板62、两组对称设置的解锁支撑板63和两个对称设置的凸轮随动压头64，所述下压气缸二61固定设置在水平支撑板12上的下端面上，所述解锁压板62和下压气缸二61的活塞杆连接，所述两组对称设置的解锁支撑板63分别设置在解锁压板62相对的两个侧壁上，所述两组对称设置的解锁支撑板63和两个对称设置的凸轮随动压头64一一对应设置，并且凸轮随动压头64设置在解锁支撑板63上，所述两个对称设置的自动锁扣组件304和两个对称设置的凸轮随动压头64一一对应设置，并且凸轮随动压头64可压紧在自动锁扣组件304上。工装自动解锁机构，通过一个下压气缸把工装自动锁扣打开，松开对夹具的压紧，方便下一工位人工把夹具拿走。

如图19所示的点胶装置7包括点胶支撑座71、点胶伸缩气缸72、点胶阀73和胶筒74，所述点胶支撑座71固定设置在机台1上，所述点胶伸缩气缸72固定设置在点胶支撑座71上，所述点胶阀73和胶筒74均设置在点胶伸缩气缸72上，并且点胶阀73和胶筒74连接，所述点胶伸缩气缸72可驱动胶筒74向产品装夹工装3一侧移动。通过高精度喷射阀对中心导体与铁氧体侧面进行点胶，没点完一个胶点，工装电机旋转，再点下一个点，共点四个点。需要点胶时，气缸带动喷射阀前伸，点胶完成，气缸缩回。

如图20所示的uv固化装置8包括uv固化灯支撑架81、一组uv固化灯支撑座82和一组uv固化灯83，所述uv固化灯支撑架81固定设置在水平支撑板12的下端面上，所述一组uv固化灯支撑座82固定设置在uv固化灯支撑架81上，所述一组uv固化灯支撑座82和一组uv固化灯83一一对应设置，并且uv固化灯83设置在uv固化灯支撑座82上。点完胶后使用uv灯固化，每个胶点单独配一个uv灯。

本发明装夹、点胶、固化的一体化生产设备的工作步骤为：

s1、初始时，在人工操作台2上放置若干铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351，首先在产品装夹工装3上进行铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351的装夹；

s2、下压板308位于卡扣321的上方，自动锁扣组件304处于打开的状态；

s3、按压按钮311，按钮311推动推块340向远离定位夹具本体310的方向移动，将铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351按照由上至下的顺序依次放置在定位夹具本体310上端面上，铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351处于一组矩形凸部315内；

s4、松开按钮311，在弹簧二312弹性恢复力的作用下，推动推块340向靠近定位夹具本体310的方向移动，推块340把两片铁氧体一349和铁氧体二351往一边推，压紧铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351的同时，可以减小铁氧体一349和铁氧体二351的同心度偏差；

s5、调速电机41驱动凸轮分割器42启动，从而驱动转盘43旋转90度，装夹好铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351的产品装夹工装3从夹具上下料工位旋转至工装压紧并点胶工位；

s6、下压气缸一51驱动压块52下移，压块52驱动下压板308下移，下压板308与卡扣321的倾斜面一346接触，并且随着下压板308逐渐下移，推动卡扣321绕着转轴一320转动，卡扣321向两侧打开直至下压板308下移超过倾斜面一346的下端边缘；

s7、卡扣321在弹簧三319弹性恢复力的作用下，推动卡扣321绕着转轴一320部步骤s4反向转动，卡扣321恢复初始位置，下压板308的上端面与平面347贴合，此时压头本体324压紧在铁氧体一349上；

s8、旋转电机301启动，带动夹具302和弹性压头303同步转动，夹具302和弹性压头303边旋转边进行铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351点胶；

s9、点胶时，旋转电机301带动夹具302和弹性压头303旋转一定角度，旋转电机301停止，点胶伸缩气缸72带动点胶阀73和胶筒74向产品装夹工装3一侧伸出，在铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351上点胶；

s10、不断重复上述步骤s9，在铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351进行若干点的点胶，直至铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351点胶完毕；

s11、调速电机41驱动凸轮分割器42启动，从而驱动转盘43旋转90度，将产品装夹工装3从工装压紧并点胶工位旋转至uv固化工位，uv固化灯83进行点胶的固化；

s12、固化完毕，调速电机41驱动凸轮分割器42启动，从而驱动转盘43旋转90度，将产品装夹工装3从uv固化工位旋转至工装解锁工位，下压气缸二61的活塞杆伸出，推动解锁压板62下移，解锁压板62带动两个对称设置的凸轮随动压头64压紧撑开卡扣321；

s13、下压气缸二61的活塞杆收回，解锁压板62上升，下压板308在弹簧一309弹性恢复力作用下随解锁压板62上升，直至下压板308高于卡扣321，从而将卡扣321打开，此时弹性压头303与夹具302上的产品分离；

s14、调速电机41驱动凸轮分割器42启动，从而驱动转盘43旋转90度，将产品装夹工装3从工装解锁工位旋转至夹具上下料工位，按住按钮311，将点胶完成的铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351从夹具302内取出，同时把待点胶的铁氧体一349、中心导体350和铁氧体二351放入夹具302内。

s15、不断重复上述步骤s1-s14。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。