点胶针头组件以及点胶装置的制作方法

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及点胶针头组件以及点胶装置。

背景技术：

在点胶机中，针头是消耗品，需要定期更换，此外，根据不同的点胶轮廓，也需要更换不同规格的点胶针头。现有的点胶机上的点胶针头组件种类繁多，例如使用塑料一体成型的针头，使用不锈钢一体成型地加工的针头等。由于已知的这些一体式的针头的尺寸不一，安装到点胶装置后，容易造成针头与需要点胶的产品之间的高低变化，因此，安装后经常需要整体校正点胶针头组件。

技术实现要素：

本发明为了至少一定程度上解决已知技术当中的问题之一，提出了一种点胶针头组件，能够降低点胶针头组件安装到点胶装置后的校正难度，此外，本发明还提出了使用该点胶针头组件的点胶装置。

根据本发明第一方面实施例的点胶针头组件，可安装到点胶装置，包括：第一基座，所述第一基座用于安装到所述点胶装置，设置有贯通的第一胶水管路，所述第一胶水管路具有大径部和小径部，所述大径部和所述小径部相连；针管，具有针管滑动部，所述针管滑动部部分容置在所述小径部内，并且，所述针管滑动部在所述小径部内滑动自由；密封部，容置在所述大径部内，在所述针管滑动部容置到所述小径部后，对所述针管滑动部和所述小径部之间的间隙进行密封；紧固部，设置为使所述针管被紧固到所述第一基座。

根据本实施例的点胶针头组件，至少具有如下有益效果：由于针管滑动自由地安装到第一基座，并通过紧固部紧固到第一基座，因此，不仅能够方便地更换针管，而且，能够方便地校正针管的安装高度。

在一些实施例中，所述针管的内管的横截面形状呈圆形状、椭圆形、d形状、三角形状或者方形状。

在一些实施例中，所述密封部包括密封圈，所述密封圈套嵌在所述针管的外周上。

在一些实施例中，所述密封部还包括压紧环，所述压紧环的轴向的一端抵接并压住所述密封圈，以使所述密封圈贴住所述针管的外周。

在一些实施例中，所述第一基座开设有贯通其侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔连通所述小径部；所述紧固部包括第一螺纹件，所述第一螺纹件和所述第一螺纹孔螺纹联接并将所述针管顶紧。

在一些实施例中，所述针管的出胶的一端的管壁部，开设有第一槽部，所述第一槽部沿所述针管的径向，贯穿所述管壁部。

根据本发明第二方面实施例的点胶装置，包括：第一驱动部，沿x轴方向直线驱动；第二基座，安装到所述第一驱动部，被所述第一驱动部驱动而直线移动；上述任一项的点胶针头组件，通过所述第一基座安装到所述第二基座；胶水存储部，和所述第一胶水管路连通。

根据本实施例的点胶装置，至少具有如下有益效果：由于点胶针头组件的针管滑动自由地安装到第一基座，并通过紧固部紧固到第一基座，因此，本实施例的点胶装置，不仅能够方便地更换针管，而且，能够方便地校正针管的安装高度。

在一些实施例中，还包括：第二驱动部，沿y轴方向直线驱动，所述第一驱动部安装到所述第二驱动部。

在一些实施例中，还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部安装到所述第二基座，设置为驱动所述点胶针头组件旋转。

在一些实施例中，还包括轴状的旋转件，所述旋转件安装到所述第二基座，被所述旋转驱动部旋转，所述旋转件设置有贯通其轴向的第二胶水管路；

所述第一基座安装到所述旋转件，所述第一胶水管路通过所述第二胶水管路和所述胶水存储部连通。

附图说明

图1是本发明的第一方面实施例的点胶针头组件的一种实施例的立体图。

图2是图1中的a-a处的剖视图。

图3是本发明的第一方面实施例的点胶针头组件的另一种实施例的主视图。

图4是图3中的b-b处的剖视图。

图5是图3中的c-c处的剖视图，表示针管的内管为三角形状的示意图。

图6是图3中的c-c处的剖视图，表示针管的内管为d字形状的示意图。

图7是本发明的第二方面实施例的点胶装置的一种实施例的立体图。

图8是图7中的点胶装置的侧视图，表示图7中的e-e处的局部剖视图。

图9是图8中的f处的局部放大图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，为了便于说明，对于各实施例当中，相同或者类似的技术特征，赋予相同的附图标记，仅在必要的时候进行区分。

图1是点胶针头组件100的一种实施例的立体图，图2是图1中的a-a处的剖视图，图3是点胶针头组件100的另一种实施例的主视图，图4是图3中的b-b处的剖视图，参照图1至图4，根据本发明第一方面实施例的点胶针头组件100，可安装到点胶装置200，包括：第一基座101、针管102、密封部103和紧固部104(图1未图示)，其中，第一基座101用于安装到点胶装置200，第一基座101设置有贯通的第一胶水管路105，第一胶水管路105具有大径部106和小径部107，大径部106和小径部107相连；针管102具有针管滑动部108，针管滑动部108部分容置在小径部107内，并且，针管滑动部108在小径部107内滑动自由；密封部103容置在大径部106内，在针管滑动部108容置到小径部107后，对针管滑动部108和小径部107之间的间隙进行密封；紧固部104设置为使针管102被紧固到第一基座101。

在本实施例中，由于针管102滑动自由地安装到第一基座101，并通过紧固部104紧固到第一基座101，因此，不仅能够方便地更换针管102，而且，能够方便地校正针管102的安装高度。

此外，由于设置了对针管滑动部108和小径部107之间的间隙进行密封的密封部103，因此，能够防止胶水在大径部106和小径部107之间泄漏，确保大径部106处的胶水经由针管102而被注射出去。

可以想到的是，第一基座101的形状并不特别限定，例如可以是轴状，块状，此外，作为轴状，可以削边的轴状，阶梯状的轴状等各种形状。

可以想到的是，第一基座101只要能够安装到点胶装置200，并使第一胶水管路105和点胶装置200的胶水存储部203例如胶筒连通，其安装形式并不特别限定，例如可以通过螺纹锁紧的方式安装到点胶装置200。

可以想到的是，“大径”和“小径”，仅是说明两者的相对的大小关系，即大径部106的径向尺寸大于小径部107的尺寸，而并非限定其具体的尺寸。另外，在此尽管使用了“径”进行说明，但是“径”应该做广义的理解，“径”仅指第一胶水管路105的横截面方向，而并非限定该横截面的形状，例如，小径部107的横截面形状可以是圆形、椭圆形、d字形、三角形、方形等各种形状。进一步地，针管滑动部108根据小径部107的横截面的形状而进行设置，以和小径部107适配并在小径部107内滑动自由。

可以想到的是，第一胶水管路105只要贯通第一基座101，其形状和方向并不特别限定，例如，第一胶水管路105可以沿第一基座101的轴向贯通。另外，在本说明书当中，尽管使用了“轴”进行说明，但是“轴”应该做广义的理解，而并不限定第一胶水管路105或者第一基座101的形状。

图5是图3中的c-c处的剖视图，表示针管102的内管109为三角形状的示意图，图6是图3中的c-c处的剖视图，表示针管102的内管109为d字形状的示意图，参照图5、图6，在一些实施例中，由于不同的产品需要不同的胶水覆盖的轮廓，因此，胶水点胶到产品后需要拉成不同的轮廓，为了防止提高这些胶水的轮廓的美观性，针管102的内管109的横截面形状可以呈圆形状(图2)、椭圆形、三角形状(图5)、d形状(图6)或者方形状。具体地，当胶水需要例如圆形、椭圆形、d形状、三角形或者方形状等的这些形状时，通过预先将针管102的内管109的横截面形状设置成匹配的形状，确保胶水在到达产品之前已经成型，提高胶水的稳定性，并且能够避免在拉成具体的胶水轮廓时出现多胶的情况。

此外，需要说明的是，尽管针管102的内管109的横截面形状根据胶水覆盖的轮廓形状进行设置，但是，针管102的外周的形状并不特别限定，既可以设置成和内管109的横截面形状大致适配的形状，例如圆形状、椭圆形、d形状、三角形状或者方形状等，也可以统一设置成圆形状或者方形状，而只根据胶水覆盖的轮廓的形状设置对应的内管109横截面形状。

另外，针管102只要能够稳定地出胶，并不限定其延伸的形状，例如，针管102可以是呈直线的管状。

继续参照图2、图4，在一些实施例中，为了使密封部103紧密地密封住针管滑动部108和小径部107之间的间隙，密封部103包括密封圈110，密封圈110套嵌在针管102的外周上。具体地，密封圈110可以选择例如o型密封圈，密封圈110的材料只要能够耐胶水的腐蚀，并不特别限定，例如可以是橡胶材质的密封圈。

在一些实施例中，为了使密封圈110可靠地套嵌在针管102的外周上，特别是为了使密封圈110可靠地套嵌在呈非圆状例如椭圆形、d形状、三角形状或者方形状等的针管滑动部108上，密封部103还包括压紧环111，压紧环111的轴向的一端抵接并压住密封圈110，以使密封圈110贴住针管102的外周。具体地，当压紧环111压住时，密封圈110被压住且以适配针管滑动部108的外周的形状的方式而变形，由此能够紧密地套嵌在各种非圆形状的针管滑动部108上。进一步地，为了使密封圈110朝中间变形(即朝针管滑动部108变形)，压紧环111设置有朝其径向的内侧倾斜的第一斜面112，压紧环111通过该第一斜面112压住密封圈110由此使密封圈110朝中间变形。

需要说明的是，压紧环111压紧密封圈110的方式并不特别限定，例如，压紧环111可以通过锁紧的方式锁紧到第一基座101的大径部106，并由此压紧密封圈110。此外，压紧环111也可以设置为在点胶针头组件100安装到点胶装置200后被顶住，由此压紧密封圈110。

另外，压紧环111的内圈113也可以设置为和针管滑动部108的外形适配，由此，进一步使针管102的滑动顺畅，能够方便地校正针管102的安装高度。

在一些实施例中，为了方便针管102的拆装，第一基座101开设有贯通其侧壁的第一螺纹孔114，第一螺纹孔114连通小径部107；紧固部104包括第一螺纹件115，第一螺纹件115和第一螺纹孔114螺纹联接并将针管102顶紧。具体地，第一螺纹件115可以选择例如紧定螺丝等。此外，在针管滑动部108的外形为例如三角形状、d形状时，第一螺纹孔114设置为和针管102的平面116相对，第一螺纹件115将针管102朝相对于该针管102的平面116为倾斜面的第二斜面117(三角形状，可用于定位)或者弧面118(d形状，可用于定位)顶紧，由此，不仅能够方便地紧固针管102，而且能够提高针管102的安装精度，并由此提高针管102的安装的同心度。

继续参照图1、图2，在一些实施例中，为了进一步提高胶水覆盖的轮廓的精度(美观性)，特别是提高胶水覆盖的轮廓(例如胶水的轮廓呈环状或者曲线状时)的精度，确保拐弯处的胶水覆盖的轮廓和胶水覆盖的其他位置的轮廓保持一致，并降低在拐弯处的点胶难度，针管102的出胶的一端的管壁部119，开设有第一槽部120，第一槽部120沿针管102的径向，贯穿管壁部119。具体地，第一槽部120可以呈例如v字状、u字状等，从针管102的径向的大致中间部，贯穿管壁部119，由此，能够使胶水轮廓的拐弯处的形状，和其他位置的形状大致一致，提高胶水覆盖的轮廓的精度，并且，能够使胶水轮廓从产品的表面朝远离产品的方向，呈横截面逐渐变小的形状。

继续参照图4，此外，第一槽部120的形状并不限定于此，第一槽部120也可以沿针管102的径向，以与针管102的径向呈大于0°度且小于90°的角度，贯穿针管102的管壁部119，在这种情况下，从针管102的侧面观察，针管102的出胶的一端，相对于针管102的轴向，呈倾斜状。

图7是点胶装置200的一种实施例的立体图，图8是点胶装置200的侧视图，表示图7中的e-e处的局部剖视图，图9是图8中的f处的局部放大图。参照图7至图9，如上所述，点胶针头组件100可应用于点胶装置200，具体地，根据本发明第二方面实施例的点胶装置200，包括：第一驱动部201、第二基座202、点胶针头组件100以及胶水存储部203，其中，第一驱动部201沿x轴方向直线驱动；第二基座202安装到第一驱动部201，被第一驱动部201驱动而直线移动；点胶针头组件100，通过第一基座101安装到第二基座202；胶水存储部203和第一胶水管路105连通。

在本实施例中，由于点胶针头组件100的针管102滑动自由地安装到第一基座101，并通过紧固部104紧固到第一基座101，因此，本实施例的点胶装置200，不仅能够方便地更换针管102，而且，能够方便地校正针管102的安装高度。

可以想到的是，第一驱动部201只要能够沿直线方向驱动点胶针头组件100，并不特别限定其类型，例如，可以是以电机作为驱动动力的单轴机械手(即电动滑台模组)，包括作为线性导向部的滑轨以及滑块(未图示)，和作为传动件的丝杆组件(未图示)。第二基座202安装在第一驱动部201的滑块上，并和丝杆组件连接，由此被第一驱动部201驱动，而直线移动。

可以想到的是，点胶针头组件100只要能够安装到第二基座202，并能够被第一驱动部201驱动而对产品进行点胶，并不特别限定，优选地，点胶针头组件100安装到第二基座202后，针管102朝z轴方向出胶。

可以想到的是，胶水存储部203可以包括例如胶筒、胶桶等用于存放胶水的容器。此外，胶水存储部203既可以直接安装到第二基座202上，也可以安装到别的位置例如点胶机的工作台(未图示)上。

在一些实施例中，为了使点胶装置200能够沿多个方向进行点胶，还包括：第二驱动部204，第二驱动部204沿y轴方向直线驱动，第一驱动部201安装到第二驱动部204。具体地，第二驱动部204也可以选择和第一驱动部201一样的驱动元件，例如以电机作为驱动动力的单轴机械手。通过将第一驱动部201安装到第二驱动部204，由此，搭载成双轴机械手(沿x轴方向和y轴方向驱动)。通过设置第一驱动部201和第二驱动部204，能够容易地进行例如环状或者曲线状轨迹的点胶。

在一些实施例中，为了使胶水覆盖的轮廓一致，特别是使在进行环形或者曲线状轨迹的点胶时胶水覆盖的轮廓一致，还包括旋转驱动部205，旋转驱动部205安装到第二基座202，设置为驱动点胶针头组件100旋转。具体地，以针管102的内管109的横截面呈圆形状，且针管102的出胶的一端，从针管102的径向的大致中间部，开设有贯穿其管壁部119的第一槽部120为例进行说明。在本实施例中，例如在初始状态下，第一槽部120朝向x轴方向，当第一驱动部201驱动针管102沿x轴方向移动时，能够在产品上，沿x轴方向形成均匀且截面沿z轴方向逐渐变小的胶水的轮廓，当第二驱动部204继续驱动针管102沿y轴方向移动时，通过设置旋转驱动部205，使针管102在沿y轴方向移动的同时，本身进行旋转以使第一槽部120朝向y轴方向，能够在胶水的轮廓沿x轴方向和沿y轴方向延伸的交界处(拐弯处)形成圆弧过渡。另外，通过开设第一槽部120，也能够实现在沿x轴方向和沿y轴方向延伸的交界处形成的胶水覆盖的轮廓同样呈截面沿z轴方向逐渐变小的形状。由此，能够使胶水轮廓的拐弯处的形状，和其他位置的形状大致一致，提高胶水覆盖的轮廓的精度。

此外，当针管102的内管109的横截面形状呈圆形状、椭圆形、d形状、三角形状或者方形状时，旋转驱动部205的控制方法和上述大致相同，在此不展开说明。

可以想到的是，旋转驱动部205只要能够驱动点胶针头组件100，其驱动方式并不特别限定，例如可以使用伺服电机206与皮带传送机构207的组合，驱动点胶针头组件100。在一些实施例中，例如还包括轴状的旋转件208，旋转件208安装到第二基座202，被旋转驱动部205旋转，旋转件208设置有贯通其轴向的第二胶水管路209；第一基座101安装到旋转件208，第一胶水管路105通过第二胶水管路209和胶水存储部203连通。

具体地，可以将胶水存储部203安装到第二基座202上，此外，在第二基座202上设置用于打开或者关闭胶水存储部203的控制阀210例如陶瓷旋转阀，控制阀210的一端连接胶水存储部203的出胶口，控制阀210的另一端连接有转换接头211。旋转件208通过轴承座212被支撑到第二基座202上，皮带传送机构207的同步带的其中一个套嵌在旋转件208上，另一个套嵌在伺服电机206的输出轴上。另外，旋转件208的一端可密封地插进转换接头211内，点胶针头组件100的第一基座101套嵌在旋转件208的另一端，由此，第一基座101的第一胶水管路105通过旋转件208的第二胶水管路209和胶水存储部203连通。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。