全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构的制作方法

本发明属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构。

背景技术：

全自动反射镜耦光系统在实践中具有广泛的应用，藕光系统在生产中需要通过胶水将反射镜与相应的基座进行固定连接。目前，常常是通过手动作业完成上述过程，这就对作业人员的熟练程度具有较高要求，在实际中还存在的问题是，即便再熟练的作业人员在长时间工作后，也会疲劳，导致加工质量下降，难以保证一以贯之的质量标准。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，该点胶机构能够对需要点胶部位进行高效、可靠的点胶作业。

按照本发明的技术方案：一种全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：包括x轴移动组件，x轴移动组件上滑动配合设置y轴移动组件，y轴移动组件的顶面竖直安装点胶气缸，点胶气缸的活塞杆紧固连接点胶针筒连接臂，点胶针筒连接臂上安装点胶针筒座，点胶针筒座配合连接针筒，针筒的顶端连接点胶适配器。

作为本发明的进一步改进，所述x轴移动组件包括x轴基座，x轴基座上滑动配合设置x轴滑块，x轴基座上转动设置x轴丝杆，x轴基座的端部安装x轴电机以驱动x轴丝杆转动，x轴滑块底面固定的丝母座与x轴丝杆螺纹配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述y轴移动组件包括y轴基座，y轴基座上滑动配合设置y轴滑块，y轴基座上转动设置y轴丝杆，y轴基座的端部安装y轴电机以驱动y轴丝杆转动，y轴滑块底面固定的丝母座与y轴丝杆螺纹配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述点胶针筒连接臂与点胶气缸连接一端设置分厘头。

作为本发明的进一步改进，所述点胶气缸的缸体侧面固定气缸撞块，以对点胶气缸的活塞杆进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述点胶针筒连接臂包括气缸连接部、点胶针筒座安装部及用于连接所述气缸连接部与点胶针筒座安装部的连接臂连接部，所述点胶针筒座安装座、气缸连接部设置于连接臂连接部上并朝向同一侧弯折。

作为本发明的进一步改进，所述点胶适配器设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理、巧妙，在使用时，能够实现自动化点胶作业，在安装于机器设备上后，配合相应的视觉识别系统，能够实现对需要点胶部位进行精确施胶作业，作业可靠稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括气缸撞块1、点胶针筒连接臂2、气缸连接部2-1、点胶针筒座安装部2-2、连接臂连接部2-3、点胶针筒座3、针筒4、点胶适配器5、分厘头6、点胶气缸7、x轴移动组件8、x轴基座8-1、x轴滑块8-2、x轴电机8-3、x轴丝杆8-4、y轴移动组件9、y轴基座9-1、y轴滑块9-2、y轴电机9-3、y轴丝杆9-4等。

如图1所示，本发明是一种全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，包括x轴移动组件8，x轴移动组件8上滑动配合设置y轴移动组件9，y轴移动组件9的顶面竖直安装点胶气缸7，点胶气缸7的活塞杆紧固连接点胶针筒连接臂2，点胶针筒连接臂2上安装点胶针筒座3，点胶针筒座3配合连接针筒4，针筒4的顶端连接点胶适配器5。

本发明产品中的x轴移动组件8与y轴移动组件9的主要目的在于实现x轴方向与y轴方向的直线移动，本发明产品对上述移动组件的结构设置如下：x轴移动组件8包括x轴基座8-1，x轴基座8-1上滑动配合设置x轴滑块8-2，x轴基座8-1上转动设置x轴丝杆8-4，x轴基座8-1的端部安装x轴电机8-3以驱动x轴丝杆8-4转动，x轴滑块8-2底面固定的丝母座与x轴丝杆8-4螺纹配合连接。

y轴移动组件9包括y轴基座9-1，y轴基座9-1上滑动配合设置y轴滑块9-2，y轴基座9-1上转动设置y轴丝杆9-4，y轴基座9-1的端部安装y轴电机9-3以驱动y轴丝杆9-4转动，y轴滑块9-2底面固定的丝母座与y轴丝杆9-4螺纹配合连接。

点胶针筒连接臂2与点胶气缸7连接一端设置分厘头6。

为了对点胶气缸7活塞杆下降进行限位，本发明产品还设置了如下结构：点胶气缸7的缸体侧面固定气缸撞块1，以对点胶气缸7的活塞杆进行限位。

点胶针筒连接臂2包括气缸连接部2-1、点胶针筒座安装部2-2及用于连接所述气缸连接部2-1与点胶针筒座安装部2-2的连接臂连接部2-3，所述点胶针筒座安装座2-2、气缸连接部2-1设置于连接臂连接部2-3上并朝向同一侧弯折。

点胶适配器5设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒4上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。

本发明产品结构合理、巧妙，在使用时，通过x轴移动组件8、y轴移动组件9带动点胶针筒座3与针筒4移动至需要施胶的部位，进行点胶作业；本发明产品在使用时，点胶适配器5与外部执行件相连接，带动点胶适配器5进行升降移动，点胶适配器5带动针筒4进行升降运动，针筒4配合设置于点胶针筒座3中，针筒4在动作时，实现对特定部位进行施胶作业。

技术特征：

1.一种全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：包括x轴移动组件（8），x轴移动组件（8）上滑动配合设置y轴移动组件（9），y轴移动组件（9）的顶面竖直安装点胶气缸（7），点胶气缸（7）的活塞杆紧固连接点胶针筒连接臂（2），点胶针筒连接臂（2）上安装点胶针筒座（3），点胶针筒座（3）配合连接针筒（4），针筒（4）的顶端连接点胶适配器（5）。

2.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：所述x轴移动组件（8）包括x轴基座（8-1），x轴基座（8-1）上滑动配合设置x轴滑块（8-2），x轴基座（8-1）上转动设置x轴丝杆（8-4），x轴基座（8-1）的端部安装x轴电机（8-3）以驱动x轴丝杆（8-4）转动，x轴滑块（8-2）底面固定的丝母座与x轴丝杆（8-4）螺纹配合连接。

3.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：所述y轴移动组件（9）包括y轴基座（9-1），y轴基座（9-1）上滑动配合设置y轴滑块（9-2），y轴基座（9-1）上转动设置y轴丝杆（9-4），y轴基座（9-1）的端部安装y轴电机（9-3）以驱动y轴丝杆（9-4）转动，y轴滑块（9-2）底面固定的丝母座与y轴丝杆（9-4）螺纹配合连接。

4.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：所述点胶针筒连接臂（2）与点胶气缸（7）连接一端设置分厘头（6）。

5.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：所述点胶气缸（7）的缸体侧面固定气缸撞块（1），以对点胶气缸（7）的活塞杆进行限位。

6.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：所述点胶针筒连接臂（2）包括气缸连接部（2-1）、点胶针筒座安装部（2-2）及用于连接所述气缸连接部（2-1）与点胶针筒座安装部（2-2）的连接臂连接部（2-3），所述点胶针筒座安装座（2-2）、气缸连接部（2-1）设置于连接臂连接部（2-3）上并朝向同一侧弯折。

7.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，其特征在于：所述点胶适配器（5）设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒（4）上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。

技术总结
本发明属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动反射镜耦光系统用自动点胶机构，包括X轴移动组件，X轴移动组件上滑动配合设置Y轴移动组件，Y轴移动组件的顶面竖直安装点胶气缸，点胶气缸的活塞杆紧固连接点胶针筒连接臂，点胶针筒连接臂上安装点胶针筒座，点胶针筒座配合连接针筒，针筒的顶端连接点胶适配器。本发明产品结构合理、巧妙，在使用时，能够实现自动化点胶作业，在安装于机器设备上后，配合相应的视觉识别系统，能够实现对需要点胶部位进行高效精确施胶作业，作业可靠稳定。

技术研发人员：谢石富;赵谢辉
受保护的技术使用者：无锡奥普特自动化技术有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2020.10.30