一种环型传送悬挂式喷漆生产线及其工作方法与流程

本发明涉及喷漆领域，具体是一种环型传送悬挂式喷漆生产线及其工作方法。

背景技术：

为了提高产品的美观度及其提高其表面的防锈、防腐能力等，生产者会在加工好的零件表面喷涂不同颜色不同类型的漆料等。随着工业技术的不断发展，单纯的手工喷漆已经无法满足生产需求，逐步向工业自动化方向发展。因此，喷漆生产线也越来越广泛的被应用于各行业的生产中。

但是，目前使用的悬挂式喷漆线存在很大不足：1）为了提高喷漆质量，一般进行多次喷漆工作，且每一次喷漆之后，均需要进行一定时间的烘干工序，而悬挂式喷漆线的传送结构多为链式直线传送，这就意味着在每一次喷漆后要将产品从挂具上取下，进行烘干工作，然后再下一次喷漆前再将其放置到挂具上，整个喷漆周期较长，工作效率较差；2）在传送过程中进行喷漆工作，需要在链式直线传送结构的两侧均设置喷涂结构，从而保证产品正反面都能够进行喷漆工作，其设备成本较高；3）对于形状特殊的产品，悬挂到挂具上之后容易存在喷漆死角，这就导致整个产品的表面喷涂均匀性较差，而且在挂具最上方和最下方的产品的喷涂质量与中间位置的产品的喷涂质量容易存在偏差，这不但影响了产品的美观度，而且降低了产品的尺寸精度，甚至影响后续的组装精度。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种环型传送悬挂式喷漆生产线及其工作方法，解决了悬挂式喷漆生产线存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种环型传送悬挂式喷漆生产线及其工作方法，包括机架、自动传送结构、环型导块、挂具结构、喷涂结构和烘干结构，所述自动传送结构设置在机架上，所述环型导块设置在机架上位于自动传送结构内部，所述挂具结构有若干组，等间距并列设置在自动传送结构上且和环型导块连接，所述喷涂结构和烘干结构分位于自动传送结构相对的侧边。悬挂式喷漆线进行工作的时候，自动传送结构带动并列设置在其上的挂具结构沿着环型导块做环型传送工作，从而在喷涂结构和烘干结构位置可以依次进行多次喷漆、烘干等循环工序，直至完成对产品的喷漆工作。环型传送结构设置，可以循环进行喷漆烘干等工序，从而对产品进行多次喷涂，避免了对产品进行多次夹装取下的工序，大大缩短了工作时间，提高了生产效率。

进一步的，所述机架包括上顶板、下底板、支架、挡板和挂具旋转辅助结构，所述上顶板、下底板上下并列设置在支架上，所述挡板设置在支架上位于上顶板、下底板之间，所述挂具旋转辅助结构设置在支架上位于挡板一侧；所述挂具旋转辅助结构包括第一旋转辅助结构和第二旋转辅助结构，所述第一旋转辅助结构和第二旋转辅助结构垂直并列设置；所述第一旋转辅助结构和第二旋转辅助结构结构相同，所述第一旋转辅助结构包括齿条固定架和齿条，所述齿条设置在齿条固定架上。挂具结构在通过挂具旋转辅助结构处进行喷漆工作，通过挂具旋转辅助结构进行自动旋转，从而提高了挂具结构上产品的喷漆均匀性；挡板则对喷出的漆料进行隔挡作用。

进一步的，所述自动传送结构包括第一电机、皮带传动结构、主动轴总成、从动轴总成、第一链轨、第二链轨，所述第一电机轴端通过皮带传动结构和主动轴总成一端连接，所述从动轴总成和主动轴总成并列设置，其两端分别通过第一链轨和第二链轨连接。自动传送结构中的第一电机通过皮带传动结构带动主动轴总成进行转动，从而完成环型自动传送工作，可以循环进行喷漆烘干等工序，从而对产品进行多次喷涂，避免了对产品进行多次夹装取下的工序，大大缩短了工作时间，提高了生产效率

进一步的，所述挂具结构包括上挂具结构、下挂具结构、导向轮结构、第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述导向轮结构设置在垂直设置的上挂具结构、下挂具结构之间，所述第一转动齿轮设置在上挂具结构上靠近导向轮结构的一端，所述第二转动齿轮设置在下挂具结构上远离导向轮结构的一端。将产品依次挂到上挂具结构、下挂具结构上，通过导向轮结构在悬挂式喷漆线的传送结构上移动，在喷漆区域，通过设置在上挂具结构上的第一转动齿轮和设置在下挂具结构上的第二转动齿轮与对应的旋转辅助结构齿条的啮合作用，从而实现挂具的自动旋转作用，从而便于对挂具上所有产品进行全方位的喷漆工作，从而大大提高了悬挂式喷漆线的喷漆效率和喷漆质量。

进一步的，所述喷涂结构包括固定架、上下移动结构、角度调整结构和喷涂组件，所述上下移动结构设置在固定架上，所述角度调整结构设置在上下移动结构上，所述喷涂组件共有两组，并列设置在角度调整结构上。装有产品的挂具结构移动到喷涂喷涂区域的时候，喷涂结构中的喷涂组件在上下移动结构的驱动下进行垂直往复移动，从而对挂具上的产品从上到下进行多次反复喷涂，在喷涂组件的上下位置移动过程中，角度调整结构对喷涂组件进行角度的调整，当喷涂组件向上移动时候，角度调整结构驱动其向下转动一定角度，当喷涂组件向下移动时候，角度调整结构驱动其向上转动一定角度，即在整个移动过程中，喷涂组件的喷涂角度不断变化，但始终朝着挂具上产品的角度方向，从而不但大大提高了整个喷涂结构的喷涂效率和喷涂能力，而且提高了漆料的使用率，降低了耗损。

进一步的，所述上下移动结构包括第二电机、联轴器、丝杠、上固定板、下固定板、第一导杆组、第二导杆组、第一直线轴承、第二直线轴承和移动架，所述第二电机轴端通过联轴器与丝杠一端连接，所述第一导杆组、第二导杆组并列设置在上固定板、下固定板之间，所述移动架通过第一直线轴承、第二直线轴承和第一导杆组、第二导杆组连接。第二电机通过联轴器驱动丝杠转动，从而带动通过丝杆螺母与之相连的移动架沿着第一导杆组、第二导杆组做往复移动。

进一步的，所述角度调整结构包括第三电机、齿轮结构、转轴、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座，所述第三电机轴端通过齿轮结构和转轴一端连接，所述第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座等间距并列设置在转轴上。角度调整结构中的第三电机通过齿轮结构驱动转轴转动，从而带动喷涂组件进行角度的调整。

进一步的，所述喷涂组件包括连接结构、固定座和喷头，所述喷头通过固定座和连接结构连接。喷涂组件中的喷头通过连接结构被固定到角度调整结构的转轴上，从而随着转轴的转动改变喷涂角度。

进一步的，一种环型传送悬挂式喷漆生产线的工作方法，具体步骤如下：

1）将需要喷漆的产品按照要求放置到挂具结构中的上挂具结构、下挂具结构上；

2）将放有产品的挂具结构依次放置到自动传送结构的第一链轨、第二链轨上进行固定；

3）自动传送结构中的第一电机通过皮带传动结构驱动主动轴总成和从动轴总成转动，从而带动第一链轨和第二链轨上的挂具结构进行传送；

4）当到达喷漆区域时候，挂具结构上的第一转动齿轮、第二转动齿轮和挂具旋转辅助结构中第一旋转辅助结构、第二旋转辅助结构上的齿条相啮合，挂具结构随着自动传送结构的传送做自动旋转动作，从而带动其上从产品做自动旋转；

5）与此同时，喷涂结构的喷涂组件中的喷头开始喷漆工作，其在上下移动结构的驱动下，对挂具结构上的产品进行垂直方向的不断喷漆工作，且角度调整结构随着上下移动结构的上下位置改变，不断调整着喷头的喷漆角度；

6）喷漆完成后，挂具结构在自动传送结构的驱动下，到达烘干结构位置，进行烘干处理；

7）如此循环，进行多次喷漆和烘干工序，直至完成整个喷漆工作。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）环型传送结构替代原有的链式直线传送结构，产品在喷漆时候，可以循环进行喷漆烘干等工序，从而对产品进行多次喷涂，避免了对产品进行多次夹装取下的工序，大大缩短了工作时间，提高了生产效率；2）在喷漆区域，通过设置在挂具结构上的转动齿轮和设对应的旋转辅助结构齿条的啮合作用，从而实现挂具的自动旋转作用，从而便于对挂具上所有产品进行全方位的喷漆工作，从而大大提高了悬挂式喷漆线的喷漆效率和喷漆质量；3）喷涂结构中增加角度调整结构，调整喷涂组件的喷漆角度，使得喷涂组件在上下移动的过程中其喷漆方向始终朝向挂具上的产品，从而不但提高了整体的喷涂效率，提高了工作效率，而且保证了挂具上的所有产品的喷涂均匀性一致，提高了喷涂质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为机架的主视图；

图3为自动传送结构的立体图；

图4为挂具结构的立体图；

图5为喷涂结构的立体图；

图6为上下移动结构的立体图；

图7为角度调整结构的立体图；

图8为喷涂组件的立体图。

图中：机架1、上顶板11、下底板12、支架13、挡板14、挂具旋转辅助结构15、第一旋转辅助结构151、齿条固定架1511、齿条1512、第二旋转辅助结构152、自动传送结构2、第一电机21、皮带传动结构22、主动轴总成23、从动轴总成24、第一链轨25、第二链轨26、环型导块3、挂具结构4、上挂具结构41、下挂具结构42、导向轮结构43、第一转动齿轮44、第二转动齿轮45、喷涂结构5、固定架51、上下移动结构52、第二电机521、联轴器522、丝杠523、上固定板524、下固定板525、第一导杆组526、第二导杆组527、第一直线轴承528、第二直线轴承529和移动架530、角度调整结构53、第三电机531、齿轮结构532、转轴533、第一轴承座534、第二轴承座535、第三轴承座536、喷涂组件54、连接结构541、固定座542、喷头543、烘干结构6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括机架1、自动传送结构2、环型导块3、挂具结构4、喷涂结构5和烘干结构6，所述自动传送结构2设置在机架1上，所述环型导块3设置在机架1上位于自动传送结构2内部，所述挂具结构4有若干组，等间距并列设置在自动传送结构2上且和环型导块3连接，所述喷涂结构5和烘干结构6分位于自动传送结构2相对的侧边。

如图2所示为所述机架1的立体图，包括上顶板11、下底板12、支架13、挡板14和挂具旋转辅助结构15，所述上顶板11、下底板12上下并列设置在支架13上，所述挡板14设置在支架13上位于上顶板11和下底板12之间，所述挂具旋转辅助结构15设置在支架13上位于挡板14一侧；所述挂具旋转辅助结构15包括第一旋转辅助结构152和第二旋转辅助结构152，所述第一旋转辅助结构151和第二旋转辅助结构152垂直并列设置；所述第一旋转辅助结构151和第二旋转辅助结构152结构相同，所述第一旋转辅助结构151包括齿条固定架1511和齿条1512，所述齿条1512设置在齿条固定架1511上。

如图3所示为所述自动传送结构2的立体图，包括第一电机21、皮带传动结构22、主动轴总成23、从动轴总成24、第一链轨25、第二链轨26，所述第一电机21轴端通过皮带传动结构22和主动轴总成23一端连接，所述从动轴总成24和主动轴总成23并列设置，其两端分别通过第一链轨25和第二链轨26连接。

如图4所示为所述挂具结构4的立体图，包括上挂具结构41、下挂具结构42、导向轮结构43、第一转动齿轮44和第二转动齿轮45，所述导向轮结构43设置在垂直设置的上挂具结构41、下挂具结构42之间，所述第一转动齿轮44设置在上挂具结构41上靠近导向轮结构43的一端，所述第二转动齿轮45设置在下挂具结构42上远离导向轮结构43的一端。

如图5所示为所述喷涂结构5的立体图，包括固定架51、上下移动结构52、角度调整结构53和喷涂组件54，所述上下移动结构52设置在固定架51上，所述角度调整结构53设置在上下移动结构52上，所述喷涂组件54共有两组，并列设置在角度调整结构53上。

如图6所示为所述上下移动结构52的立体图，包括第二电机521、联轴器522、丝杠523、上固定板524、下固定板525、第一导杆组526、第二导杆组527、第一直线轴承528、第二直线轴承529和移动架530，所述第二电机521轴端通过联轴器522与丝杠523一端连接，所述第一导杆组526、第二导杆组527并列设置在上固定板524、下固定板525之间，所述移动架530通过第一直线轴承528、第二直线轴承529和第一导杆组526、第二导杆组527连接。

如图7所示为所述角度调整结构53的立体图，包括第三电机531、齿轮结构532、转轴533、第一轴承座534、第二轴承座535和第三轴承座536，所述第三电机531轴端通过齿轮结构532和转轴533一端连接，所述第一轴承座534、第二轴承座535和第三轴承座536等间距并列设置在转轴533上。

如图8所示为所述喷涂组件54的立体图，包括连接结构541、固定座542和喷头543，所述喷头543通过固定座542和连接结构541连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。