一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法与流程

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法。

背景技术：

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》（gb/t3730．1—2001）中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和（或）货物的车辆；特殊用途。

自1994年《汽车工业产业政策》发布并执行以来，中国汽车工业有了长足发展，企业生产规模、汽车产销量、产品品种、技术水平、市场集中度均有显著进步。进入21世纪，国内外环境发生了深刻变化，中国汽车工业既有良好的发展机遇，又面临着严峻挑战，同时一些深层次的矛盾和问题也逐渐暴露出来。要促进汽车工业的健康发展，需要有一个具有创新性、前瞻性、科学性，并具有指导意义的产业政策。

现有技术存在以下问题：现有的汽车制造用车身喷涂机器人在使用时存在，对于车身内喷漆无法进行喷头的更换，造成喷漆范围过大，多余的油漆浪费；喷头喷射的油漆悬浮颗粒沉降，造成车身表面喷漆不均，同时喷漆后表面无法快速干燥，造成表面沾染灰尘，影响喷漆质量。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种汽车制造用车身喷涂机器人，具有结构简单，喷头可调，喷漆方便，悬浮油漆可收集的特点。

本发明的另一目的在于提供了一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车制造用车身喷涂机器人，包括横梁，所述横梁的下端两侧设置有立柱，所述横梁的下方设置有支撑板，所述横梁的中间设置有顶部喷涂装置，所述立柱的侧边下端设置有侧身喷涂装置，所述侧身喷涂装置的上方设置有内部喷涂装置，所述顶部喷涂装置、内部喷涂装置和侧身喷涂装置的连接板均设置有二自由度机械臂，所述顶部喷涂装置和侧身喷涂装置连接的二自由度机械臂侧边连接有收集式喷头组件，所述内部喷涂装置侧边的二自由度机械臂连接有调节式喷头组件，所述调节式喷头组件包括接头连接组件、驱动电机、固定板、转动板、调节喷头和固定接口，所述内部喷涂装置侧边的二自由度机械臂连接有接头连接组件，所述接头连接组件的侧边连接有固定板，所述固定板的中间设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动板，所述转动板的表面均匀设置有调节喷头，所述转动板的内部设置有与调节喷头对应的固定接口。

在本发明中进一步的，所述接头连接组件包括电磁铁、磁铁块、固定筒、伸缩管和固定接头，其中，所述固定板的侧边设置有固定筒，所述固定筒内部连接有伸缩管，所述伸缩管的另一端连接有固定接头，所述固定接头的表面设置有磁铁块，所述固定板侧边位于固定接头表面设置有电磁铁。

在本发明中进一步的，所述收集式喷头组件包括外挡罩、内挡罩、转杯静电喷头、收集通道和排出口，其中，所述顶部喷涂装置和侧身喷涂装置连接的二自由度机械臂下端设置有转杯静电喷头，所述转杯静电喷头的侧边设置有内挡罩，所述内挡罩的外侧色只有外挡罩，所述外挡罩与内挡罩之间设置有收集通道，所述收集通道的上端设置有排出口。

在本发明中进一步的，所述横梁和立柱的内壁表面设置有初烘干组件，所述初烘干组件包括吹气喷头、管道和加热箱，其中，所述横梁和立柱的内壁连接有管道，所述管道的侧边均匀设置有吹气喷头，所述管道的一端连接有加热箱。

在本发明中进一步的，所述加热箱包括箱体、加热丝和吹风扇，其中，所述箱体的内部设置有加热丝，所述箱体的侧边设置有吹风扇。

在本发明中进一步的，所述内挡罩的下端设置有弧形结构，所述外挡罩和内挡罩为一体式结构，所述排出口与外部抽风机连接。

在本发明中进一步的，所述固定筒与外部油漆输送管连接，所述固定接头的侧边设置有密封橡胶环。

在本发明中进一步的，所述吹气喷头和吹风扇的表面均设置有防尘网，所述管道通过卡扣与横梁和立柱侧边连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明驱动电机转动使转动板转动，驱动电机表面的调节喷头转动，调节合适的调节喷头后，调节喷头进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费。

2、本发明通过电磁铁通电使磁铁块与电磁铁吸附，固定接头移动插入固定接口内，实现调节喷头与伸缩管的连接，更换便携。

3、本发明通过转杯静电喷头喷出的油漆颗粒部分附着在车身表面，部分悬浮空中，抽风机抽气使悬浮颗粒进入收集通道中，顺着排出口排出，避免悬浮造成喷漆不均。

4、本发明通过加热丝通电加热，吹风扇抽风通过管道输送，吹气喷头喷射出热风，使车身处于较高温度的加工环境，使车身表面油漆快速干燥，避免表面沾染灰尘，提高喷漆质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的收集式喷头组件结构示意图；

图3为本发明的调节式喷头组件结构示意图；

图4为本发明的调节式喷头组件侧视图；

图5为本发明的接头连接组件剖视图；

图6为本发明的初烘干组件结构示意图；

图7为本发明的加热箱结构示意图；

图中：1、顶部喷涂装置；2、横梁；3、立柱；4、内部喷涂装置；5、侧身喷涂装置；6、收集式喷头组件；61、外挡罩；62、内挡罩；63、转杯静电喷头；64、收集通道；65、排出口；7、调节式喷头组件；71、接头连接组件；711、电磁铁；712、磁铁块；713、固定筒；714、伸缩管；715、固定接头；72、驱动电机；73、固定板；74、转动板；75、调节喷头；76、固定接口；8、支撑板；9、初烘干组件；91、吹气喷头；92、管道；93、加热箱；931、箱体；932、加热丝；933、吹风扇；10、二自由度机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种汽车制造用车身喷涂机器人，包括横梁2，横梁2的下端两侧设置有立柱3，横梁2的下方设置有支撑板8，横梁2的中间设置有顶部喷涂装置1，立柱3的侧边下端设置有侧身喷涂装置5，侧身喷涂装置5的上方设置有内部喷涂装置4，顶部喷涂装置1、内部喷涂装置4和侧身喷涂装置5的连接板均设置有二自由度机械臂10，顶部喷涂装置1和侧身喷涂装置5连接的二自由度机械臂10侧边连接有收集式喷头组件6，内部喷涂装置4侧边的二自由度机械臂10连接有调节式喷头组件7，调节式喷头组件7包括接头连接组件71、驱动电机72、固定板73、转动板74、调节喷头75和固定接口76，内部喷涂装置4侧边的二自由度机械臂10连接有接头连接组件71，接头连接组件71的侧边连接有固定板73，固定板73的中间设置有驱动电机72，驱动电机72的输出端连接有转动板74，转动板74的表面均匀设置有调节喷头75，转动板74的内部设置有与调节喷头75对应的固定接口76。

进一步的，接头连接组件71包括电磁铁711、磁铁块712、固定筒713、伸缩管714和固定接头715，其中，固定板73的侧边设置有固定筒713，固定筒713内部连接有伸缩管714，伸缩管714的另一端连接有固定接头715，固定接头715的表面设置有磁铁块712，固定板73侧边位于固定接头715表面设置有电磁铁711。

进一步的，收集式喷头组件6包括外挡罩61、内挡罩62、转杯静电喷头63、收集通道64和排出口65，其中，顶部喷涂装置1和侧身喷涂装置5连接的二自由度机械臂10下端设置有转杯静电喷头63，转杯静电喷头63的侧边设置有内挡罩62，内挡罩62的外侧色只有外挡罩61，外挡罩61与内挡罩62之间设置有收集通道64，收集通道64的上端设置有排出口65。

进一步的，内挡罩62的下端设置有弧形结构，外挡罩61和内挡罩62为一体式结构，排出口65与外部抽风机连接。

进一步的，固定筒713与外部油漆输送管连接，固定接头715的侧边设置有密封橡胶环。

本实施例使用时，车身放置在支撑板8的上端，通过调节顶部喷涂装置1、内部喷涂装置4和侧身喷涂装置5的位置使转杯静电喷头63和调节喷头75对车身进行喷漆作业；调节顶部喷涂装置1和侧身喷涂装置5的转杯静电喷头63位置，转杯静电喷头63喷出的油漆颗粒部分附着在车身表面，部分悬浮空中，抽风机抽气使悬浮颗粒进入收集通道64中，顺着排出口65排出，避免悬浮造成喷漆不均；驱动电机72转动使转动板74转动，驱动电机72表面的调节喷头75转动，调节合适的调节喷头75后，电磁铁711通电使磁铁块712与电磁铁711吸附，固定接头715移动插入固定接口76内，实现调节喷头75与伸缩管714的连接，调节喷头75进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：横梁2和立柱3的内壁表面设置有初烘干组件9，初烘干组件9包括吹气喷头91、管道92和加热箱93，其中，横梁2和立柱3的内壁连接有管道92，管道92的侧边均匀设置有吹气喷头91，管道92的一端连接有加热箱93。

进一步的，加热箱93包括箱体931、加热丝932和吹风扇933，其中，箱体931的内部设置有加热丝932，箱体931的侧边设置有吹风扇933。

进一步的，吹气喷头91和吹风扇933的表面均设置有防尘网，管道92通过卡扣与横梁2和立柱3侧边连接。

本实施例在车身喷涂油漆后，加热丝932通电加热，吹风扇933抽风通过管道92输送，吹气喷头91喷射出热风，使车身处于较高温度的加工环境，使车身表面油漆快速干燥，避免表面沾染灰尘，提高喷漆质量。

本发明中顶部喷涂装置1、内部喷涂装置4、侧身喷涂装置5和二自由度机械臂10的结构和使用原理在中国专利申请号为cn201911390060.8的一种汽车制造用车身喷涂机器人中已经公开。

综上所述，车身喷涂机器人进行喷涂时，车身放置在支撑板8的上端，通过调节顶部喷涂装置1、内部喷涂装置4和侧身喷涂装置5的位置使转杯静电喷头63和调节喷头75对车身进行喷漆作业；调节顶部喷涂装置1和侧身喷涂装置5的转杯静电喷头63位置，转杯静电喷头63喷出的油漆颗粒部分附着在车身表面，部分悬浮空中，抽风机抽气使悬浮颗粒进入收集通道64中，顺着排出口65排出，避免悬浮造成喷漆不均；驱动电机72转动使转动板74转动，驱动电机72表面的调节喷头75转动，调节合适的调节喷头75后，电磁铁711通电使磁铁块712与电磁铁711吸附，固定接头715移动插入固定接口76内，实现调节喷头75与伸缩管714的连接，调节喷头75进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费；车身喷涂油漆后，加热丝932通电加热，吹风扇933抽风通过管道92输送，吹气喷头91喷射出热风，使车身处于较高温度的加工环境，使车身表面油漆快速干燥，避免表面沾染灰尘，提高喷漆质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。