一种智能机器人手部硬件硬件加工装置的制作方法

本发明涉及机器人硬件加工设备领域，具体为一种智能机器人手部硬件硬件加工装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

机器人在加工时需要对其手部进行喷漆处理从而提高美观性，然而现有的塑料机器人手脚加工用表面喷涂装置，结构简单功能单一，大多仅采用单一的喷漆机构，对圆柱型的机器人手臂需要不断翻动喷漆面，从而降低喷漆效率。

技术实现要素：

一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，该装置可对机器人手臂进行包裹后再进行喷漆，从而避免翻动机器人手臂大大提高喷漆效率的同时，还能对喷完漆的机器人手臂进行快速烘干，进一步提高机器人手臂的加工效率。

一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体，所述装置主体内部下端活动安装有传送带，所述传送带外侧固定安装有固定装置，所述装置主体内部上端固定安装有出料管，所述出料管外侧活动安装有喷涂装置，所述装置主体外部上端固定安装有出料控制装置，所述装置主体内部底端活动安装有顶起装置。

作为优选的，所述出料管上端与出料控制装置相连接，所述喷涂装置共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽，所述喷涂装置的四角上有竖向等距设置的开槽。

作为优选的，所述喷涂装置外侧固定安装有喷头，所述喷涂装置内部设置有涂料道，所述出料管内部固定安装有出料块，所述出料块一端为圆弧状设置，且穿出出料管内部。

作为优选的，所述传送带内侧开设有通槽，所述顶起装置外侧固定安装有顶板，所述装置主体内侧固定安装有贯穿顶起装置的固定杆。

作为优选的，所述固定装置内侧为圆弧内凹设置，所述固定装置内侧活动安装有卡块，所述卡块一侧为倾斜设置。

作为优选的，所述顶板外端为弧形内凹设置，所述固定杆外侧设置有三角状突起，所述顶起装置内侧活动安装有伸缩块。

作为优选的，所述固定装置内部开设有内缩槽，所述内缩槽为菱形状设置。

作为优选的，所述装置主主体内部右侧固定安装有烘干喷口，所述装置主体外侧固定安装有与烘干喷口相连接的热风机。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果:

1.通过出料管上端与出料控制装置相连接，喷涂装置共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽，喷涂装置的四角上有竖向等距设置的开槽，则能通过出料控制装置将加工用油漆导入出料管内部，而后再利用喷涂装置向外喷出，达到对机器人手部进行喷漆的效果，其中利用喷涂装置外侧的喷涂槽，则当机器人手部竖直着与喷涂装置左侧接触时，能通过对喷涂装置施加作用力，使得两个喷涂装置进行一同向内侧旋转，利用开槽重合交错，当旋转完后就能达到让喷涂槽对机器人手部进行完全包裹的效果，从而进而360°的喷漆加工，大大提高机器人手部的喷漆加工效率。

2.通过喷涂装置外侧固定安装有喷头，喷涂装置内部设置有涂料道，出料管内部固定安装有出料块，出料块一端为圆弧状设置，且穿出出料管内部，则能利用出料块为中空设置，进入涂料道内部后能直接将油漆导入从喷头喷出，从而避免油漆向外漏出的同时，能利用出料块的弧面，使得当喷涂装置旋转时，能驱使出料块克服弹簧的作用力向内缩，方便切换进入喷涂装置其他涂料道内，从而达到只对包裹机器人手部的一侧向外喷漆的效果。

3.通过传送带内侧开设有通槽，顶起装置外侧固定安装有顶板，装置主体内侧固定安装有贯穿顶起装置的固定杆，则能利用下端顶板外端穿出通槽，使得当传送带旋转时会通过通槽带动顶起装置进行顺时针转动，则当顶起装置左侧顶板随着顶起装置由下向上转动时，就能穿过通槽与传送带上的机器人手臂接触，随着传送带的继续转动，使得顶板能将机器人手臂一侧不断向上顶起，最后形成竖直状态，再通过固定装置内侧为圆弧内凹设置，固定装置内侧活动安装有卡块，卡块一侧为倾斜设置，使得机器人手臂在竖起的后能在顶板的作用下与卡块接触，能利用卡块的斜面使得提高卡块向内缩的效率，从而在其复位后对机器人手臂竖直状态进行固定，达到让机器人手臂以竖直状态与喷涂装置接触的效果。

4通过顶板外端为弧形内凹设置，固定杆外侧设置有三角状突起，顶起装置内侧活动安装有伸缩块，则能提高顶板与机器人手臂接触时的接触面积从而提高顶起效率的同时，能利用伸缩块外端为钝角三角设置，使得顶起装置在旋转时需要驱使伸缩块向内移动，从而达到对顶起装置的旋转产生一定阻力效果，进而产生顶板在机器人手臂进入固定装置内时所需的作用力，其中通过固定装置内部开设有内缩槽，内缩槽为菱形状设置，则当卡块向内缩时，能沿内缩槽进行倾斜内缩，减少驱使卡块所需的作用力，提高固定效率，通过装置主主体内部右侧固定安装有烘干喷口，装置主体外侧固定安装有与烘干喷口相连接的热风机，则喷完漆的机器人手臂继续移动后能与烘干喷口喷出的气流接触，达到快速干燥的效果，最后当机器人手臂移动到传送带右侧下端时，能在重力作用下滑出固定装置进而离开装置主体内部。

附图说明

图1为本发明装置主体立体主视图；

图2为本发明装置主体内部透视图；

图3为本发明顶起装置内部透视图；

图4为本发明喷涂装置俯视透视图；

图5为本发明图4中a处放大图；

图6为本发明固定装置俯视透视图；

图7为本发明喷涂装置立体图；

图8为本发明顶起装置立体图

图1-8中：1-装置主体、2-传送带、3-固定装置、4-通槽、5-出料管、6-喷涂装置、7-顶起装置、8-固定杆、9-顶板、10-烘干喷口、11-伸缩块、12-喷涂槽、13-喷头、14-涂料道、15-出料块、16-卡块、17-内缩槽。

具体实施方式

请参阅图1至8，一种智能机器人手部硬件硬件加工装置平面结构示意图以及立体结构示意图。

一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体1，装置主体1内部下端活动安装有传送带2，传送带2外侧固定安装有固定装置3，装置主体1内部上端固定安装有出料管5，出料管5外侧活动安装有喷涂装置6，装置主体1外部上端固定安装有出料控制装置，装置主体1内部底端活动安装有顶起装置7。

在具体实施中，出料管5上端与出料控制装置相连接，喷涂装置6共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽12，喷涂装置6的四角上有竖向等距设置的开槽，则能通过出料控制装置将加工用油漆导入出料管5内部，而后再利用喷涂装置6向外喷出，达到对机器人手部进行喷漆的效果，其中利用喷涂装置6外侧的喷涂槽12，则当机器人手部竖直着与喷涂装置6左侧接触时，能通过对喷涂装置6施加作用力，使得两个喷涂装置6进行一同向内侧旋转，利用开槽重合交错，当旋转完后就能达到让喷涂槽12对机器人手部进行完全包裹的效果，从而进而360°的喷漆加工，大大提高机器人手部的喷漆加工效率。

在具体实施中，喷涂装置6外侧固定安装有喷头13，喷涂装置6内部设置有涂料道14，出料管5内部固定安装有出料块15，出料块15一端为圆弧状设置，且穿出出料管5内部，则能利用出料块15为中空设置，进入涂料道14内部后能直接将油漆导入从喷头13喷出，从而避免油漆向外漏出的同时，能利用出料块15的弧面，使得当喷涂装置6旋转时，能驱使出料块15克服弹簧的作用力向内缩，方便切换进入喷涂装置6其他涂料道14内，从而达到只对包裹机器人手部的一侧向外喷漆的效果。

在具体实施中，传送带2内侧开设有通槽4，顶起装置7外侧固定安装有顶板9，装置主体1内侧固定安装有贯穿顶起装置7的固定杆8，则能利用下端顶板9外端穿出通槽4，使得当传送带2旋转时会通过通槽4带动顶起装置7进行顺时针转动，则当顶起装置7左侧顶板随着顶起装置由下向上转动时，就能穿过通槽4与传送带2上的机器人手臂接触，随着传送带2的继续转动，使得顶板9能将机器人手臂一侧不断向上顶起，最后形成竖直状态。

在具体实施中，固定装置3内侧为圆弧内凹设置，固定装置3内侧活动安装有卡块16，卡块16一侧为倾斜设置，使得机器人手臂在竖起的后能在顶板9的作用下与卡块16接触，能利用卡块16的斜面使得提高卡块16向内缩的效率，从而在其复位后对机器人手臂竖直状态进行固定，达到让机器人手臂以竖直状态与喷涂装置6接触的效果。

在具体实施中，顶板9外端为弧形内凹设置，固定杆8外侧设置有三角状突起，顶起装置7内侧活动安装有伸缩块11，则能提高顶板9与机器人手臂接触时的接触面积从而提高顶起效率的同时，能利用伸缩块11外端为钝角三角设置，使得顶起装置7在旋转时需要驱使伸缩块11向内移动，从而达到对顶起装置7的旋转产生一定阻力效果，进而产生顶板9在机器人手臂进入固定装置3内时所需的作用力。

在具体实施中，固定装置3内部开设有内缩槽17，内缩槽17为菱形状设置，则当卡块16向内缩时，能沿内缩槽17进行倾斜内缩，减少驱使卡块16所需的作用力，提高固定效率。

在具体实施中，装置主主体1内部右侧固定安装有烘干喷口10，装置主体1外侧固定安装有与烘干喷口10相连接的热风机，则喷完漆的机器人手臂继续移动后能与烘干喷口10喷出的气流接触，达到快速干燥的效果，最后当机器人手臂移动到传送带2右侧下端时，能在重力作用下滑出固定装置3进而离开装置主体1内部。

本发明一种智能机器人手部硬件硬件加工装置的工作原理如下。

首先将需要喷漆的机器人手臂放置在传送带2上进入装置主体1内部，通过出料管5上端与出料控制装置相连接，喷涂装置6共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽12，喷涂装置6的四角上有竖向等距设置的开槽，则能通过出料控制装置将加工用油漆导入出料管5内部，而后再利用喷涂装置6向外喷出，达到对机器人手部进行喷漆的效果，其中利用喷涂装置6外侧的喷涂槽12，则当机器人手部竖直着与喷涂装置6左侧接触时，能通过对喷涂装置6施加作用力，使得两个喷涂装置6进行一同向内侧旋转，利用开槽重合交错，当旋转完后就能达到让喷涂槽12对机器人手部进行完全包裹的效果，从而进而360°的喷漆加工，大大提高机器人手部的喷漆加工效率，其中通过喷涂装置6外侧固定安装有喷头13，喷涂装置6内部设置有涂料道14，出料管5内部固定安装有出料块15，出料块15一端为圆弧状设置，且穿出出料管5内部，则能利用出料块15为中空设置，进入涂料道14内部后能直接将油漆导入从喷头13喷出，从而避免油漆向外漏出的同时，能利用出料块15的弧面，使得当喷涂装置6旋转时，能驱使出料块15克服弹簧的作用力向内缩，方便切换进入喷涂装置6其他涂料道14内，从而达到只对包裹机器人手部的一侧向外喷漆的效果，接着通过传送带2内侧开设有通槽4，顶起装置7外侧固定安装有顶板9，装置主体1内侧固定安装有贯穿顶起装置7的固定杆8，则能利用下端顶板9外端穿出通槽4，使得当传送带2旋转时会通过通槽4带动顶起装置7进行顺时针转动，则当顶起装置7左侧顶板随着顶起装置由下向上转动时，就能穿过通槽4与传送带2上的机器人手臂接触，随着传送带2的继续转动，使得顶板9能将机器人手臂一侧不断向上顶起，最后形成竖直状态，再通过固定装置3内侧为圆弧内凹设置，固定装置3内侧活动安装有卡块16，卡块16一侧为倾斜设置，使得机器人手臂在竖起的后能在顶板9的作用下与卡块16接触，能利用卡块16的斜面使得提高卡块16向内缩的效率，从而在其复位后对机器人手臂竖直状态进行固定，达到让机器人手臂以竖直状态与喷涂装置6接触的效果，之后通过顶板9外端为弧形内凹设置，固定杆8外侧设置有三角状突起，顶起装置7内侧活动安装有伸缩块11，则能提高顶板9与机器人手臂接触时的接触面积从而提高顶起效率的同时，能利用伸缩块11外端为钝角三角设置，使得顶起装置7在旋转时需要驱使伸缩块11向内移动，从而达到对顶起装置7的旋转产生一定阻力效果，进而产生顶板9在机器人手臂进入固定装置3内时所需的作用力，其中通过固定装置3内部开设有内缩槽17，内缩槽17为菱形状设置，则当卡块16向内缩时，能沿内缩槽17进行倾斜内缩，减少驱使卡块16所需的作用力，提高固定效率，通过装置主主体1内部右侧固定安装有烘干喷口10，装置主体1外侧固定安装有与烘干喷口10相连接的热风机，则喷完漆的机器人手臂继续移动后能与烘干喷口10喷出的气流接触，达到快速干燥的效果，最后当机器人手臂移动到传送带2右侧下端时，能在重力作用下滑出固定装置3进而离开装置主体1内部。