全自动涂覆机的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动涂覆机。


背景技术：

2.目前，在沉孔螺栓的生产过程中需要涂覆达克罗涂液，涂覆完成后还需要甩干涂液，在现有的涂覆机中，需要工人手动将沉孔螺栓放入篮筐中然后再将篮筐送入涂覆机中，并且在涂覆甩干的过程中，篮筐的周转、下料也需要人工完成，工人的劳动强度大，人工成本高，并且生产效率还低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动涂覆机，它能够自动完成物料的上料、涂覆、甩干和下料，能够降低工人的劳动强度，降低人工成本。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动涂覆机，它包括机架、上料装置、下料装置、行走装置、压紧甩干装置、涂液容器和容器升降装置；其中，
5.所述上料装置适于承接物料并动作以将承接的物料输送至所述下料装置中的篮筐中；
6.所述行走装置连接在所述机架上，适于动作以夹住所述篮筐并驱动所述篮筐从所述下料装置中移动至所述压紧甩干装置中，以及适于驱动所述篮筐从所述压紧甩干装置中移动至所述下料装置中；
7.所述容器升降装置与所述涂液容器相连并适于动作以驱动所述涂液容器上升至使移动至所述压紧甩干装置中的篮筐没入所述涂液容器中的涂液中；
8.所述压紧甩干装置适于动作以将位于其中的篮筐压紧固定并带动被压紧固定的篮筐旋转以甩干篮筐中的物料；
9.所述下料装置适于当所述篮筐涂覆甩干后回到所述下料装置中时驱动所述篮筐翻转以倒掉所述篮筐中的物料。
10.进一步，所述下料装置中设有第一轨道，所述机架上连接有第二轨道，所述压紧甩干装置中设有第三轨道；
11.所述第一轨道、第二轨道和第三轨道依次衔接，所述篮筐滑动连接在所述第一轨道、第二轨道和第三轨道上；
12.所述行走装置适于动作以夹住所述篮筐并驱动所述篮筐在所述第一轨道、第二轨道和第三轨道之间滑动。
13.进一步提供一种所述下料装置的具体结构，所述下料装置还包括侧挡板、底托板和下料驱动机构，所述第一轨道包括两个轨体；其中，
14.当所述篮筐滑动至所述第一轨道中时，所述篮筐的一端部承载于其中一个轨体上，所述篮筐的另一端部承载于另一个轨体上；
15.所述下料驱动机构与所述轨体相连并适于驱动所述轨体旋转以带动所述轨体上的篮筐翻转倒料；
16.所述底托板连接在两个所述轨体上并适于托住所述篮筐的底部；
17.所述侧挡板连接在两个所述轨体上并适于当所述篮筐翻转时托住所述篮筐的侧壁。
18.进一步提供一种所述行走装置的具体结构，所述行走装置包括滑动座、滑动驱动机构和夹取机构；其中，
19.所述篮筐上设有夹取块；
20.所述滑动座滑动连接在所述机架上；
21.所述夹取机构连接在所述滑动座上，并适于动作以夹住所述篮筐上的夹取块；
22.所述滑动驱动机构与所述滑动座相连并适于动作以驱动所述滑动座滑动，进而带动被夹住的篮筐在所述第一轨道、第二轨道和第三轨道上滑动。
23.进一步提供一种所述夹取机构的具体结构，所述夹取机构包括夹取气缸、驱动块、两个勾爪以及与所述勾爪一一对应的辅助杆；其中，
24.所述勾爪的尾部铰接在所述驱动块上；
25.所述辅助杆的一端部铰接在所述滑动座上，所述辅助杆的另一端部铰接在对应的勾爪的中间部；
26.所述夹取气缸连接在所述滑动座上，所述夹取气缸的活塞杆与所述驱动块相连，所述夹取气缸适于动作以驱动所述驱动块背向所述篮筐移动，进而带动两个所述勾爪的头部相向运动以夹住所述夹取块。
27.进一步提供一种所述压紧甩干装置的具体结构，所述压紧甩干装置包括：
28.安装板，所述安装板的一端部铰接在所述机架上；
29.倾斜气缸，所述倾斜气缸的一端部铰接在所述机架上，所述倾斜气缸的另一端部铰接在所述安装板的另一端部上，所述倾斜气缸适于动作以驱动所述安装板转动至水平状态或转动至倾斜状态；
30.甩干座，所述甩干座旋转连接在所述安装板上，所述第三轨道连接在所述甩干座上；
31.压紧板，所述压紧板滑动连接在所述甩干座上；
32.压紧气缸，所述压紧气缸连接在所述甩干座上，所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧板相连，所述压紧气缸适于驱动所述压紧板朝向所述篮筐移动以将所述篮筐压紧固定在所述第三轨道上；
33.甩干驱动机构，所述甩干驱动机构与所述甩干座相连并适于驱动所述甩干座旋转，进而带动被压紧在所述第三轨道上的篮筐旋转以甩干所述篮筐中的物料。
34.进一步提供一种所述上料装置的具体结构，所述上料装置包括翻转上料机构、输送机构和垂直上料机构；其中，
35.所述翻转上料机构适于与装有物料的旋转电机相连并动作以带动所述旋转电机翻转至将物料倒在所述输送机构上；
36.所述输送机构适于承接所述旋转电机倒下的物料并将承接的物料输送至所述垂直上料机构中；
37.所述垂直上料机构适于承接所述输送机构送来的物料并将物料提升输送至所述下料装置中的篮筐中。
38.进一步提供一种所述翻转上料机构的具体结构，所述翻转上料机构包括翻转架和翻转气缸；其中，
39.所述翻转架旋转连接在所述机架上，所述翻转架上设有适于与所述旋转电机连接的连接部；
40.所述翻转气缸的一端部铰接在所述机架上，所述翻转气缸的另一端部铰接在所述翻转架上，所述翻转气缸适于驱动所述翻转架旋转，进而带动连接在所述翻转架上的旋转电机翻转至将物料倒在所述输送机构上；
41.和/或所述输送机构包括网带输送机和移动气缸；其中，
42.所述垂直上料机构中具有接料漏斗；
43.所述网带输送机滑动连接在所述机架上，所述网带输送机具有输送起始端和输送末端；
44.所述移动气缸连接在所述机架上并与所述网带输送机相连，所述移动气缸适于驱动所述网带输送机移动以使其输送末端移动至所述接料漏斗的上方，或驱动所述网带输送机移动以使其输送末端离开所述接料漏斗的上方。
45.进一步提供一种所述垂直上料机构的具体结构，所述垂直上料机构包括接料漏斗、旋转座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置和门装置；其中，
46.所述旋转座旋转连接在所述机架上；
47.所述升降座沿竖直方向滑动连接在所述旋转座上；
48.所述接料漏斗连接在所述升降座上，所述接料漏斗的下端部设有出料口；
49.所述升降驱动装置与所述升降座相连并适于动作以驱动所述升降座上下滑动，进而带动所述接料漏斗上下移动；
50.所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，适于当所述升降座上升移动到位时驱动所述旋转座旋转，进而带动所述升降座上的接料漏斗旋转移动至所述下料装置中的篮筐的上方；
51.所述门装置连接在所述接料漏斗上并适于动作以打开和关闭所述接料漏斗的出料口。
52.进一步提供一种所述升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括提升飞轮、拉绳、卷筒和提升电机；其中，
53.所述旋转座包括旋转连接在所述机架上转台和连接在所述转台上的立柱，所述升降座滑动连接在所述立柱上；
54.所述提升飞轮旋转连接在所述立柱的上端部；
55.所述卷筒旋转连接在所述机架上；
56.所述拉绳的一端部与所述升降座相连，所述拉绳的另一端部卷绕在所述卷筒上，所述拉绳的中间部连接在所述提升飞轮上；
57.所述提升电机与所述卷筒相连并适于动作以驱动所述卷筒旋转，进而卷绕所述拉绳以带动所述升降座提升；
58.和/或所述门装置包括前门体、后门体、前连杆、后连杆、门气缸和连接块；其中，
59.所述前门体和所述后门体均铰接在所述接料漏斗上；
60.所述前连杆的一端部与所述前门体铰接，所述前连杆的另一端部与所述连接块的一端部铰接；
61.所述后连杆的一端部与所述后门体铰接，所述后连杆的另一端部与所述连接块的另一端部铰接；
62.所述门气缸的缸体连接在所述接料漏斗上，所述门气缸的活塞杆与所述连接块相连，以便所述门气缸动作以驱动所述连接块移动，进而通过所述前连杆带动所述前门体打开和关闭，通过所述后连杆带动所述后门体打开和关闭。
63.采用了上述技术方案后，首先所述上料装置将物料输送至所述下料装置中的篮筐中，然后所述行走装置夹住所述篮筐并驱动所述篮筐从所述下料装置中移动至所述压紧甩干装置中；然后所述行走装置松开所述篮筐，所述容器升降装置驱动所述涂液容器上升，以使所述篮筐没入所述涂液容器中的涂液中，进而对所述篮筐中的物料进行涂覆；然后所述涂液容器下降，所述压紧甩干装置将位于其中的篮筐压紧固定并带动被压紧固定的篮筐旋转以甩干篮筐中的物料；然后所述行走装置再夹住所述篮筐并驱动所述篮筐从所述压紧甩干装置中移动至所述下料装置中，然后再松开所述篮筐；最后所述下料装置驱动所述篮筐翻转以倒掉所述篮筐中的物料。整个过程无需人员参与，自动完成了物料的上料、涂覆、甩干和下料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本，还提高了生产效率。
附图说明
64.图1为本实用新型的全自动涂覆机的结构示意图；
65.图2为本实用新型的下料装置和行走装置的俯视图；
66.图3为本实用新型的下料装置和行走装置的仰视图；
67.图4为图3的局部详图；
68.图5为本实用新型的压紧甩干装置的剖视图；
69.图6为本实用新型的压紧甩干装置的结构示意图；
70.图7为本实用新型的翻转上料机构的结构示意图；
71.图8为本实用新型的输送机构的结构示意图；
72.图9为本实用新型的垂直上料机构的结构示意图；
73.图10为本实用新型的垂直上料机构的侧视图；
74.图11为本实用新型的门装置的结构示意图。
具体实施方式
75.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
76.如图1~11所示，一种全自动涂覆机，它包括机架1、上料装置、下料装置100、行走装置200、压紧甩干装置300、涂液容器2和容器升降装置；其中，
77.所述上料装置适于承接物料并动作以将承接的物料输送至所述下料装置100中的篮筐3中；
78.所述行走装置200连接在所述机架1上，适于动作以夹住所述篮筐3并驱动所述篮
筐3从所述下料装置100中移动至所述压紧甩干装置300中，以及适于驱动所述篮筐3从所述压紧甩干装置300中移动至所述下料装置100中；
79.所述容器升降装置与所述涂液容器2相连并适于动作以驱动所述涂液容器2上升至使移动至所述压紧甩干装置300中的篮筐3没入所述涂液容器2中的涂液中，以便对所述篮筐3中的物料进行涂覆；
80.所述压紧甩干装置300适于动作以将位于其中的篮筐3压紧固定并带动被压紧固定的篮筐3旋转以甩干篮筐3中的物料；
81.所述下料装置100适于当所述篮筐3涂覆甩干后回到所述下料装置100中时驱动所述篮筐3翻转以倒掉所述篮筐3中的物料；具体的，首先所述上料装置将物料输送至所述下料装置100中的篮筐3中，然后所述行走装置200夹住所述篮筐3并驱动所述篮筐3从所述下料装置100中移动至所述压紧甩干装置300中；然后所述行走装置200松开所述篮筐3，所述容器升降装置驱动所述涂液容器2上升，以使所述篮筐3没入所述涂液容器2中的涂液中，进而对所述篮筐3中的物料进行涂覆；然后所述涂液容器2下降，所述压紧甩干装置300将位于其中的篮筐3压紧固定并带动被压紧固定的篮筐3旋转以甩干篮筐3中的物料；然后所述行走装置200再夹住所述篮筐3并驱动所述篮筐3从所述压紧甩干装置300中移动至所述下料装置100中，然后再松开所述篮筐3；最后所述下料装置100驱动所述篮筐3翻转以倒掉所述篮筐3中的物料；整个过程无需人员参与，自动完成了物料的上料、涂覆、甩干和下料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本，还提高了生产效率。
82.如图1~6所示，所述下料装置100中可以设有第一轨道4，所述机架1上可以连接有第二轨道5，所述压紧甩干装置300中可以设有第三轨道6；
83.所述第一轨道4、第二轨道5和第三轨道6依次衔接，所述篮筐3滑动连接在所述第一轨道4、第二轨道5和第三轨道6上；
84.所述行走装置200适于动作以夹住所述篮筐3并驱动所述篮筐3在所述第一轨道4、第二轨道5和第三轨道6之间滑动；具体的，所述篮筐3上设有法兰部7，所述法兰部7滑动连接在所述第一轨道4、第二轨道5和第三轨道6上进而使所述篮筐3滑动连接在所述第一轨道4、第二轨道5和第三轨道6上。
85.如图1~3所示，所述下料装置100例如但不限于以下结构，它还包括侧挡板8、底托板9和下料驱动机构10，所述第一轨道4可以包括两个轨体11；其中，
86.当所述篮筐3滑动至所述第一轨道4中时，所述篮筐3的一端部承载于其中一个轨体11上，所述篮筐3的另一端部承载于另一个轨体11上；
87.所述下料驱动机构10与所述轨体11相连并适于驱动所述轨体11旋转以带动所述轨体11上的篮筐3翻转倒料；
88.所述底托板9连接在两个所述轨体11上并适于托住所述篮筐3的底部；
89.所述侧挡板8连接在两个所述轨体11上并适于当所述篮筐3翻转时托住所述篮筐3的侧壁；具体的，所述轨体11中设有与所述篮筐3上的法兰部7适配的滑配通道，所述法兰部7适于在所述滑配通道中滑动；进一步具体的，所述轨体11上还连接有适于承载所述法兰部7的托轮。在本实施例中，所述下料驱动机构10可以包括下料电机和下料减速机，所述下料电机与所述下料减速机的输入轴相连，所述下料减速机的输出轴与所述轨体11相连。
90.如图1~4所示，所述行走装置200例如但不限于以下结构，它包括滑动座12、滑动驱
动机构13和夹取机构14；其中，
91.所述篮筐3上设有夹取块15；
92.所述滑动座12滑动连接在所述机架1上；
93.所述夹取机构14连接在所述滑动座12上，并适于动作以夹住所述篮筐3上的夹取块15；
94.所述滑动驱动机构13与所述滑动座12相连并适于动作以驱动所述滑动座12滑动，进而带动被夹住的篮筐3在所述第一轨道4、第二轨道5和第三轨道6上滑动。
95.如图2~4所示，所述夹取机构14例如但不限于以下结构，它包括夹取气缸16、驱动块17、两个勾爪18以及与所述勾爪18一一对应的辅助杆19；其中，
96.所述勾爪18的尾部铰接在所述驱动块17上；
97.所述辅助杆19的一端部铰接在所述滑动座12上，所述辅助杆19的另一端部铰接在对应的勾爪18的中间部；
98.所述夹取气缸16连接在所述滑动座12上，所述夹取气缸16的活塞杆与所述驱动块17相连，所述夹取气缸16适于动作以驱动所述驱动块17背向所述篮筐3移动，进而带动两个所述勾爪18的头部相向运动以夹住所述夹取块15。
99.具体的，两个所述勾爪18对称布置，所述勾爪18的头部设有钩部，所述夹取块15上设有与所述钩部适配的槽部，所述钩部适于卡入所述槽部以便夹住所述夹取块15。
100.在本实施例中，所述滑动驱动机构13包括行走齿轮、行走齿条20和行走电机；其中，
101.所述行走齿条20连接在所述机架1上；
102.所述行走电机连接在所述滑动座12上，所述行走齿轮连接在所述行走电机的输出轴上并与所述行走齿条20相啮合，所述行走电机适于驱动所述行走齿轮旋转，进而带动所述滑动座12滑动。
103.如图1、5、6所示，所述压紧甩干装置300例如但不限于以下结构，它包括：
104.安装板21，所述安装板21的一端部铰接在所述机架1上；
105.倾斜气缸22，所述倾斜气缸22的一端部铰接在所述机架1上，所述倾斜气缸22的另一端部铰接在所述安装板21的另一端部上，所述倾斜气缸22适于动作以驱动所述安装板21转动至水平状态或转动至倾斜状态；
106.甩干座23，所述甩干座23旋转连接在所述安装板21上，所述第三轨道6连接在所述甩干座23上；
107.压紧板24，所述压紧板24滑动连接在所述甩干座23上；具体的，所述压紧板24通过至少两个直线轴承滑动连接在所述甩干座23上；
108.压紧气缸25，所述压紧气缸25连接在所述甩干座23上，所述压紧气缸25的活塞杆与所述压紧板24相连，所述压紧气缸25适于驱动所述压紧板24朝向所述篮筐3移动以将所述篮筐3压紧固定在所述第三轨道6上；
109.甩干驱动机构26，所述甩干驱动机构26与所述甩干座23相连并适于驱动所述甩干座23旋转，进而带动被压紧在所述第三轨道6上的篮筐3旋转以甩干所述篮筐3中的物料；具体的，所述物料中具有沉孔，在甩干过程中，所述倾斜气缸22驱动所述安装板21转动至倾斜状态，进而使所述篮筐3倾斜，进而使物料中的沉孔中的涂液流出。
110.在本实施例中，所述甩干驱动机构26可以包括甩干电机，所述甩干电机通过同步带传动与所述甩干座23相连以便驱动所述甩干座23旋转，具体的，所述甩干电机可以为伺服电机，以便能够精确控制所述甩干座23的旋转角度。
111.具体的，所述容器升降装置可以包括：
112.沿竖直方向滑动连接在所述机架1上的连接座，所述涂液容器2安装在所述连接座上；
113.连接在所述连接座上的螺母；
114.旋转连接在所述机架1上并与所述螺母螺纹连接的丝杆；
115.与所述丝杠相连的升降电机，所述升降电机适于驱动所述丝杆旋转，进而带动所述螺母和所述连接座升降，进而带动所述涂液容器2升降。
116.如图1、7~11所示，所述上料装置例如但不限于以下结构，它包括翻转上料机构400、输送机构500和垂直上料机构600；其中，
117.所述翻转上料机构400适于与装有物料的旋转电机700相连并动作以带动所述旋转电机700翻转至将物料倒在所述输送机构500上；
118.所述输送机构500适于承接所述旋转电机700倒下的物料并将承接的物料输送至所述垂直上料机构600中；
119.所述垂直上料机构600适于承接所述输送机构500送来的物料并将物料提升输送至所述下料装置100中的篮筐3中。
120.如图1、7所示，所述翻转上料机构400例如但不限于以下结构，它包括翻转架27和翻转气缸28；其中，
121.所述翻转架27旋转连接在所述机架1上，所述翻转架27上设有适于与所述旋转电机700连接的连接部；
122.所述翻转气缸28的一端部铰接在所述机架1上，所述翻转气缸28的另一端部铰接在所述翻转架27上，所述翻转气缸28适于驱动所述翻转架27旋转，进而带动连接在所述翻转架27上的旋转电机700翻转至将物料倒在所述输送机构500上；具体的，所述连接部可以为水平设置的卡槽，所述旋转电机700上设有与所述卡槽适配的卡条，推动所述旋转电机700以使所述旋转电机700上的卡条卡入所述卡槽中，进而使所述旋转电机700连接在所述翻转架27上。
123.如图1、8所示，所述输送机构500例如但不限于以下结构，它包括网带输送机29和移动气缸30；其中，
124.所述垂直上料机构600中具有接料漏斗31；
125.所述网带输送机29滑动连接在所述机架1上，所述网带输送机29具有输送起始端和输送末端；
126.所述移动气缸30连接在所述机架1上并与所述网带输送机29相连，所述移动气缸30适于驱动所述网带输送机29移动以使其输送末端移动至所述接料漏斗31的上方，或驱动所述网带输送机29移动以使其输送末端离开所述接料漏斗31的上方；所述网带输送机29的具体结构为本领域的技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。具体的，当所述网带输送机29的输送末端位于所述接料漏斗31的上方时，网带输送机29上的物料能够落入所述接料漏斗31的正中央，以便防止物料散落在外；当所述网带输送机29的输送末端离开
所述接料漏斗31的上方时，所述接料漏斗31的上方被空出。
127.如图1、9、10、11所示，所述垂直上料机构600例如但不限于以下结构，它包括接料漏斗31、旋转座32、升降座33、升降驱动装置、旋转驱动装置和门装置；其中，
128.所述旋转座32旋转连接在所述机架1上；
129.所述升降座33沿竖直方向滑动连接在所述旋转座32上；
130.所述接料漏斗31连接在所述升降座33上，所述接料漏斗31的下端部设有出料口；
131.所述升降驱动装置与所述升降座33相连并适于动作以驱动所述升降座33上下滑动，进而带动所述接料漏斗31上下移动；
132.所述旋转驱动装置与所述旋转座32相连，适于当所述升降座33上升移动到位时驱动所述旋转座32旋转，进而带动所述升降座33上的接料漏斗31旋转移动至所述下料装置100中的篮筐3的上方；
133.所述门装置连接在所述接料漏斗31上并适于动作以打开和关闭所述接料漏斗31的出料口；具体的，当所述网带输送机29将物料送入所述接料漏斗31中后，所述升降驱动装置驱动所述升降座33上升，进而带动所述接料漏斗31上升；然后所述旋转驱动装置驱动所述旋转座32旋转，进而带动所述升降座33上的接料漏斗31旋转移动至所述下料装置100中的篮筐3的上方，然后所述门装置打开，以使接料漏斗31中的物料落入所述篮筐3中。
134.如图9~11所示，所述升降驱动装置例如但不限于以下结构，它包括提升飞轮34、拉绳35、卷筒36和提升电机37；其中，
135.所述旋转座32包括旋转连接在所述机架1上转台和连接在所述转台上的立柱38，所述升降座33滑动连接在所述立柱38上；
136.所述提升飞轮34旋转连接在所述立柱38的上端部；
137.所述卷筒36旋转连接在所述机架1上；
138.所述拉绳35的一端部与所述升降座33相连，所述拉绳35的另一端部卷绕在所述卷筒36上，所述拉绳35的中间部连接在所述提升飞轮34上；
139.所述提升电机37与所述卷筒36相连并适于动作以驱动所述卷筒36旋转，进而卷绕所述拉绳35以带动所述升降座33提升；
140.如图10、11所示，所述门装置例如但不限于以下结构，它包括前门体39、后门体40、前连杆41、后连杆42、门气缸43和连接块44；其中，
141.所述前门体39和所述后门体40均铰接在所述接料漏斗31上；
142.所述前连杆41的一端部与所述前门体39铰接，所述前连杆41的另一端部与所述连接块44的一端部铰接；
143.所述后连杆42的一端部与所述后门体40铰接，所述后连杆42的另一端部与所述连接块44的另一端部铰接；
144.所述门气缸43的缸体连接在所述接料漏斗31上，所述门气缸43的活塞杆与所述连接块44相连，以便所述门气缸43动作以驱动所述连接块44移动，进而通过所述前连杆41带动所述前门体39打开和关闭，通过所述后连杆42带动所述后门体40打开和关闭。
145.具体的，所述拉绳35的一部分从所述立柱38的中间穿过，所述旋转座32相对所述机架1旋转的转轴沿竖直方向设置，所述升降座33中具有沿横向设置的悬臂；
146.所述旋转驱动装置包括主动齿轮45、从动齿轮46和旋转电机47；其中，
147.所述从动齿轮46连接在所述旋转座32上；
148.所述主动齿轮45连接在所述旋转电机47的输出轴上并与所述从动齿轮46啮合；
149.所述旋转电机47适于驱动所述主动齿轮45旋转，进而带动所述从动齿轮46和所述旋转座32转动。
150.本实用新型的工作原理如下：
151.首先所述上料装置将物料输送至所述下料装置100中的篮筐3中，然后所述行走装置200夹住所述篮筐3并驱动所述篮筐3从所述下料装置100中移动至所述压紧甩干装置300中；然后所述行走装置200松开所述篮筐3，所述容器升降装置驱动所述涂液容器2上升，以使所述篮筐3没入所述涂液容器2中的涂液中，进而对所述篮筐3中的物料进行涂覆；然后所述涂液容器2下降，所述压紧甩干装置300将位于其中的篮筐3压紧固定并带动被压紧固定的篮筐3旋转以甩干篮筐3中的物料；然后所述行走装置200再夹住所述篮筐3并驱动所述篮筐3从所述压紧甩干装置300中移动至所述下料装置100中，然后再松开所述篮筐3；最后所述下料装置100驱动所述篮筐3翻转以倒掉所述篮筐3中的物料。整个过程无需人员参与，自动完成了物料的上料、涂覆、甩干和下料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本，还提高了生产效率。
152.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
153.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
154.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
155.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
156.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
157.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。