一种减速电机直连的全方位行星式球磨机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是一种减速电机直连的全方位行星式球磨机。


背景技术：

2.球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备；它广泛应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、有色金属选矿以及冶炼材料制造生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨；球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式；根据排矿方式不同，可分连续式和间歇式两种；而全方位行星式球磨机是行星球磨机的一种款式，其特点是在行星结构公转和自转的同时，整体作360度翻转，从而达到全方位研磨效果；而现有全方位行星式球磨机使用时比较麻烦和不便，生产效率也较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，解决了现有全方位行星式球磨机使用时比较不便，且生产效率比低的问题。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，其创新点在于，包括外壳体、从动齿轮、固定轴、减速电机一、固定齿轮一、主动齿轮、转盘一、筒体、行星齿轮一、限位卡套、行星齿轮二、转盘二、固定环体、通孔、密封门、固定齿轮二和摆动装置；所述外壳体右侧开口处外部固定连接有固定环体，所述外壳体底部固定连接在摆动装置顶部；所述固定轴左侧外部固定连接在外壳体左侧中央内部，所述固定轴左侧外部固定连接有固定齿轮一，所述固定轴右侧外部固定连接有固定齿轮二；所述转盘一活动连接在外壳体内部左侧，所述转盘一左侧中央固定连接有从动齿轮；所述转盘二活动连接在外壳体内部右侧，所述转盘二四周内部设有数个通孔，且通孔右侧开口处设有密封门；所述减速电机一固定连接在外壳体左上侧外部，所述减速电机一右侧输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮上侧齿部相连接；所述筒体为数个，数个所述筒体左侧外部分别活动连接在转盘一右侧四周设置的圆槽中，数个所述筒体左侧外部均固定连接有行星齿轮一，且行星齿轮一均与固定齿轮一相连接，数个所述筒体右侧外部均固定连接有行星齿轮二，且行星齿轮二均与固定齿轮二相连接，数个所述筒体右侧外部分别活动连接在对应的通孔左侧内部；所述限位卡套活动连接在外壳体内部中央，所述限位卡套四周内部分别与对应的筒体外部中央活动连接。
5.作为优选，所述摆动装置的具体结构包括底座、减速电机二、盘体、连接轴、缓冲块、连杆、上支座一、连接座、上支座二和下支座；所述底座上侧中央内部固定连接有减速电机二，且减速电机二前侧输出轴上固定连接有盘体；所述盘体前侧边缘处固定连接有连接轴；所述缓冲块固定连接在底座左上侧；所述连接座左下侧固定连接有上支座一，所述连接
座右下侧固定连接有上支座二；所述连杆下侧与连接轴活动连接，所述连杆上侧与上支座一下侧铰接；所述下支座底部固定连接在底座右上侧，所述下支座上侧与上支座二下侧铰接。
6.作为优选，所述减速电机二为带刹车的减速电机。
7.作为优选，所述转盘一和转盘二的外圆与所述外壳体内壁之间均设有轴承。
8.作为优选，所述限位卡套与所述外壳体中央内壁之间设有轴承。
9.作为优选，所述减速电机一为带刹车的减速电机。
10.本实用新型的有益效果：
11.(1)本实用新型中设置的减速电机一，能够通过主动齿轮和从动齿轮带动转盘一整体旋转，而转盘一的旋转能够使所有的筒体围绕固定轴轴线旋转，同时配合固定齿轮一和行星齿轮一以及固定齿轮二和行星齿轮二能够确保筒体围绕固定轴轴线旋转时自身也会旋转，从而提高了研磨效果。
12.(2)本实用新型中设置的摆动装置，能够驱使外壳体整体围绕上支座二与下支座的铰接中心旋转摆动，从而提高了物料全方位研磨效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为摆动装置的结构示意图。
15.图中：1-外壳体；2-从动齿轮；3-固定轴；4-减速电机一；5-固定齿轮一；6-主动齿轮；7-转盘一；8-筒体；9-行星齿轮一；10-限位卡套；11-行星齿轮二；12-转盘二；13-固定环体；14-通孔；15-密封门；16-固定齿轮二；17-摆动装置；171-底座；172-减速电机二；173-盘体；174-连接轴；175-缓冲块；176-连杆；177-上支座一；178-连接座；179-上支座二；1710-下支座。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.如图1所示，一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，包括外壳体1、从动齿轮2、固定轴3、减速电机一4、固定齿轮一5、主动齿轮6、转盘一7、筒体8、行星齿轮一9、限位卡套10、行星齿轮二11、转盘二12、固定环体13、通孔14、密封门15、固定齿轮二16和摆动装置17；所述外壳体1右侧开口处外部固定连接有固定环体13，所述外壳体1底部固定连接在摆动装置17顶部；所述固定轴3左侧外部固定连接在外壳体1左侧中央内部，所述固定轴3左侧外部固定连接有固定齿轮一5，所述固定轴3右侧外部固定连接有固定齿轮二16；所述转盘一7活动连接在外壳体1内部左侧，所述转盘一7左侧中央固定连接有从动齿轮2；所述转盘二12活动连接在外壳体1内部右侧，所述转盘二12四周内部设有数个通孔14，且通孔14右侧开口处设有密封门15；所述减速电机一4固定连接在外壳体1左上侧外部，所述减速电机一4右侧输出轴上固定连接有主动齿轮6，且主动齿轮6与从动齿轮2上侧齿部相连接；所述筒体8为数个，数个所述筒体8左侧外部分别活动连接在转盘一7右侧四周设置的圆槽中，数个所述筒
体8左侧外部均固定连接有行星齿轮一9，且行星齿轮一9均与固定齿轮一5相连接，数个所述筒体8右侧外部均固定连接有行星齿轮二11，且行星齿轮二11均与固定齿轮二16相连接，数个所述筒体8右侧外部分别活动连接在对应的通孔14左侧内部；所述限位卡套10活动连接在外壳体1内部中央，所述限位卡套10四周内部分别与对应的筒体8外部中央活动连接。
18.如图2所示，所述摆动装置17的具体结构包括底座171、减速电机二172、盘体173、连接轴174、缓冲块175、连杆176、上支座一177、连接座178、上支座二179和下支座1710；所述底座171上侧中央内部固定连接有减速电机二172，且减速电机二172前侧输出轴上固定连接有盘体173；所述盘体173前侧边缘处固定连接有连接轴174；所述缓冲块175固定连接在底座171左上侧；所述连接座178左下侧固定连接有上支座一177，所述连接座178右下侧固定连接有上支座二179；所述连杆176下侧与连接轴174活动连接，所述连杆176上侧与上支座一177下侧铰接；所述下支座1710底部固定连接在底座171右上侧，所述下支座1710上侧与上支座二179下侧铰接。
19.其中，所述减速电机二172为带刹车的减速电机，从而保证了物料装卸时壳体1整体不会发生运动，也就提高了装卸时候的安全性；所述转盘一7和转盘二12的外圆与所述外壳体1内壁之间均设有轴承；所述限位卡套10与所述外壳体1中央内壁之间设有轴承；所述减速电机一4为带刹车的减速电机，从而保证了物料装卸时筒体8整体不会发生运动，也就提高了装卸时候的安全性。
20.本实用新型的使用状态为，使用时，首先打开密封门15将物料加入到筒体8内部后再将其关闭，而后启动减速电机一4通过主动齿轮6和从动齿轮2带动转盘一7整体旋转，而转盘一7的旋转能够使所有的筒体8围绕固定轴3轴线旋转，同时配合固定齿轮一5和行星齿轮一9以及固定齿轮二16和行星齿轮二11能够确保筒体8围绕固定轴3轴线旋转时自身也会旋转，从而提高了研磨效果，另外设置的摆动装置17，能够驱使外壳体1整体围绕上支座二179与下支座1710的铰接中心旋转摆动，从而提高了物料全方位研磨效果。
21.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。