六轴喷油机的Z轴传动机构的制作方法

六轴喷油机的z轴传动机构
技术领域
1.本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为六轴喷油机的z轴传动机构。


背景技术：

2.在模具制造行业中，模具产品成型后往往需要采用喷油机机构进行模具表面的喷漆处理。
3.目前常用的喷油机器包括六轴喷油机，传统的六轴喷油机的z轴传动机构的r轴电机一般装设于z轴的底端，带动喷枪轴的垂直转动，将油漆从两侧的喷枪中喷出，但由于r轴电机的体积较大，导致所需的喷枪轴的长度较长，轴距较大，约164mm，使得x轴y轴可作用区域较小，双喷头之间的区域无法进行有效喷涂，最终导致喷油机的可喷涂范围受限，不能满足六轴喷油机的喷涂工作要求，为此提出六轴喷油机的z轴传动机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了六轴喷油机的z轴传动机构，解决了上述背景技术提到的问题。
5.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：六轴喷油机的z轴传动机构，包括z轴电机，所述z轴电机的转子端外侧纵向安装有z直线导轨固定板，z直线导轨固定板的上下两端分别通过连接板结构安装有z轴主动同步轮和z轴从动同步轮，z轴主动同步轮同轴连接于z轴电机的转子顶端，z轴主动同步轮与z轴从动同步轮之间连接有z轴同步带，z直线导轨固定板的前侧装设有z直线导轨，z直线导轨的外部滑动套设有z滑块，z滑块与z轴同步带之间通过连接件相连接，z滑块的前侧还通过连接件连接有纵向的z轴滑动圆管，z轴滑动圆管的中部外侧套接安装有石墨铜套，石墨铜套的外部通过连接板结构与z直线导轨固定板之间传动连接；
6.z轴滑动圆管的顶端外侧通过连接座横向安装有r轴电机，同时r轴电机的外壳与z滑块之间也通过连接座结构进行连接，r轴电机的转子外端连接有r轴联轴器，r轴联轴器的外部同轴连接有r轴延长杆，r轴延长杆的外部同轴连接有r轴轴承，r轴延长杆的外端还装设有r轴轴承调节板，r轴轴承的外部同步安装有r轴主动同步轮，r轴主动同步轮的安装位置位于z轴滑动圆管的顶端管口外部，z轴滑动圆管的底端管口外部还装设有r轴从动同步轮，且r轴从动同步轮与r轴主动同步轮之间连接有r轴同步带，r轴从动同步轮的轴心外部同轴安装有喷枪轴，喷枪轴的两端内侧均安装有喷枪轴轴承，z轴滑动圆管的底端管口外周还固定套设有z圆管固定板，z圆管固定板的外部还罩设有防尘罩。
7.优选的，所述z直线导轨固定板的顶端右侧安装有z轴接近开关，r轴轴承调节板的下部安装有r轴接近开关。
8.优选的，所述r轴电机的转子端外侧还装设有r轴同步带涨紧板。
9.优选的，所述防尘罩对喷枪轴、喷枪轴轴承和r轴从动同步轮进行罩设，且喷枪轴的两端均伸出于防尘罩的外表面。
10.优选的，所述r轴电机与z滑块之间、石墨铜套与z直线导轨固定板之间均装设有加强板。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了六轴喷油机的z轴传动机构，具备以下有益效果：
12.该六轴喷油机的z轴传动机构，将r轴电机的安装位置提升至z轴滑动圆管的顶端，双喷头之间不加设电机，即使得喷头之间的轴距缩小了57%，进而使得x轴y轴可作用区域加大，提高喷涂操作的机动性，提高喷涂范围。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型结构分解示意图。
15.图中：1、z轴电机；2、z直线导轨固定板；3、z轴主动同步轮；4、z轴从动同步轮；5、z轴同步带；6、z直线导轨；7、z滑块；8、z轴滑动圆管；9、石墨铜套；10、r轴电机；11、r轴联轴器；12、r轴轴承；13、r轴延长杆；14、r轴轴承调节板；15、r轴主动同步轮；16、r轴从动同步轮；17、r轴同步带；18、喷枪轴；19、喷枪轴轴承；20、z圆管固定板；21、防尘罩；22、z轴接近开关；23、r轴接近开关；24、r轴同步带涨紧板；25、加强板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实施例，参照1和图2，本实用新型提供一种技术方案，六轴喷油机的z轴传动机构，包括z轴电机1、z直线导轨固定板2、z轴主动同步轮3、z轴从动同步轮4、z轴同步带5、z直线导轨6、z滑块7、z轴滑动圆管8、石墨铜套9、r轴电机10、r轴联轴器11、r轴轴承12、r轴延长杆13、r轴轴承调节板14、r轴主动同步轮15、r轴从动同步轮16、r轴同步带17、喷枪轴18、喷枪轴轴承19、z圆管固定板20、防尘罩21、z轴接近开关22、r轴接近开关23、r轴同步带涨紧板24和加强板25，所述z轴电机1的转子端外侧纵向安装有z直线导轨固定板2，z直线导轨固定板2的上下两端分别通过连接板结构安装有z轴主动同步轮3和z轴从动同步轮4，z轴主动同步轮3同轴连接于z轴电机1的转子顶端，z轴主动同步轮3与z轴从动同步轮4之间通过z轴同步带5进行传动连接，z直线导轨固定板2的前侧装设有z直线导轨6，z直线导轨6的外部滑动套设有z滑块7，z滑块7与z轴同步带5之间通过连接件相连接，z滑块7的前侧还通过连接件连接有纵向的z轴滑动圆管8，z轴滑动圆管8的中部外侧活动套接安装有石墨铜套9，石墨铜套9的外部通过连接板结构与z直线导轨固定板2之间传动连接，石墨铜套9用于对管体进行纵向的移动限位；
18.z轴滑动圆管8的顶端外侧通过连接座横向安装有r轴电机10，同时r轴电机10的外壳与z滑块7之间也通过连接座结构进行连接，r轴电机10的转子外端通过r轴联轴器11连接有r轴延长杆13，r轴延长杆13的外部同轴连接有r轴轴承12，r轴延长杆13的外端还装设有r轴轴承调节板14，r轴轴承12的外部同步安装有r轴主动同步轮15，r轴主动同步轮15的安装
位置位于z轴滑动圆管8的顶端管口外部，z轴滑动圆管8的底端管口外部还装设有r轴从动同步轮16，且r轴从动同步轮16与r轴主动同步轮15之间连接有r轴同步带17，r轴从动同步轮16的轴心外部同轴安装有喷枪轴18，喷枪轴18的两端内侧均安装有喷枪轴轴承19，z轴滑动圆管8的底端管口外周还固定套设有z圆管固定板20，z圆管固定板20的外部还罩设有防尘罩21。
19.z直线导轨固定板2的顶端右侧安装有z轴接近开关22，r轴轴承调节板14的下部安装有r轴接近开关23，用于控制机器的启闭，实现感应复位操作。
20.r轴电机10的转子端外侧还装设有r轴同步带涨紧板24，用于涨紧同步带，同时对r轴电机10进行固定。
21.防尘罩21对喷枪轴18、喷枪轴轴承19和r轴从动同步轮16进行罩设，且喷枪轴18的两端均伸出于防尘罩21的外表面。
22.r轴电机10与z滑块7之间、石墨铜套9与z直线导轨固定板2之间均装设有加强板25，用于增加连接的刚性。
23.本实用新型在工作时，首先开启z轴电机1，z轴电机1的转子带动z轴主动同步轮3的转动，同时带动套接于z轴从动同步轮4外的z轴同步带5，z轴同步带5的运动又带动与之相连的z滑块7沿着z直线导轨6进行上下运动，z滑块7在运动的同时，会带动r轴电机10的同步运动，又由于r轴电机10固定安装于z轴滑动圆管8的顶端，则最终又带动z轴滑动圆管8的运动，同时开启r轴电机10，r轴电机10转动依次带动r轴主动同步轮15和r轴从动同步轮16的转动，与r轴从动同步轮16同轴连接的喷枪轴18随之转动，带动喷枪轴18两侧安装的喷枪实现喷油操作，最终实现自上而下的z轴传动连接。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。