1.相关申请的交叉引用2.本技术要求于2020年7月14日提交的韩国专利申请第10-2020-0087147号的优先权的权益，通过引用将该韩国专利申请的全部内容并入本文。3.
技术领域：
：4.本发明涉及一种模具涂布机检查装置和方法，更具体地，涉及一种其中可精确测量模具涂布机的唇部的位置以确定是否发生模具和垫片的组装缺陷，并且可在模具涂布机处于安装在生产线上的状态下直接执行检查而无需提供单独的检查线的模具涂布机检查装置和方法。
背景技术：
：：5.通常，二次电池的类型包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂离子聚合物电池等。这种二次电池被应用且使用于诸如数码相机、p-dvd、mp3p、移动电话、pda、便携式游戏装置(portablegamedevice)、电动工具(powertool)、电动自行车之类的小型产品；诸如电动汽车、混合动力汽车之类的需要高功率的大型产品；以及用于储存多余产生的电力或可再生能量的蓄电装置和备用电力蓄电装置等。6.为了制造上述二次电池，首先将电极活性材料浆料施加在正极集流体和负极集流体上以制造正极和负极，并且将正极和负极堆叠在隔膜(separator)的两侧以形成具有预定形状的电极组件(electrodeassembly)。然后，将电极组件容纳在电池壳体中，之后注入电解质并密封。7.可通过将电极活性材料、粘合剂和增塑剂混合而制备的浆料施加在诸如正极集流体和负极集流体之类的电极集流体上，然后将其干燥和压制来制造诸如正极和负极之类的电极。为了在电极集流体上施加这种浆料，使用模具涂布机(diecoater)。8.模具涂布机通常包括第一模具、垫片和第二模具，可通过在第一模具与第二模具之间插入垫片的情况下组装第一模具和第二模具形成模具涂布机。此时，可在第一模具与第二模具之间进一步设置第三模具，在这种情况下，可在第一模具与第三模具之间插入第一垫片，并且可在第二模具与第三模具之间插入第二垫片。就是说，模具涂布机可包括各种数量的模具和垫片。9.模具涂布机在供浆料等排放的排放口之间具有非常窄的间隙。然而，当这种间隙由于组装公差等而与设计间隙不同时，施加在电极集流体等上的浆料的量将大大不同于设计值。在这种情况下，制造的电极的质量会不同于设计质量。10.或者，当模具涂布机一旦组装而被长时间使用时，为了内部清洁等，可将模具和垫片拆卸然后重新组装。然而，在该过程中，第一模具的第一唇部、垫片的引导件、第二模具的第二唇部的位置可能会偏离它们的原始位置。然后，即使当使用同一模具涂布机制造电极时，在重新组装前后电极的质量也可能不同。11.因此，为了减小组装公差等，使用者用千分尺直接接触模具涂布机的唇部，以测量第一唇部、垫片和第二唇部的高度以及它们之间的间隙。然而，由于这种唇部之间的排放口的间隙非常窄，所以使用者不容易与之直接接触来进行测量，并且还存在由于每个使用者的不同测量结果而导致误差增加的问题。12.[现有技术文献][0013](专利文献1)韩国专利公开第2013-0128912号技术实现要素：[0014]技术问题[0015]本发明要实现的目的是提供一种其中可精确测量模具涂布机的唇部的位置以确定是否发生模具和垫片的组装缺陷，并且可在模具涂布机处于安装在生产线上的状态下直接执行检查而无需提供单独的检查线的模具涂布机检查装置和方法。[0016]本发明的目的不限于前述目的，而是本领域技术人员将从以下描述清楚地理解本文中未描述的其他目的。[0017]技术方案[0018]为实现上述目的，根据本发明一实施方式的用于检查包括第一模具、第二模具以及形成在所述第一模具与所述第二模具之间的垫片的模具涂布机的模具涂布机检查装置包括：传感器模块，所述传感器模块在所述模具涂布机的厚度方向上移动并且配置为检查所述模具涂布机的唇部或垫片；控制部，所述控制部配置为控制所述传感器模块的操作；以及存储部，在所述存储部中存储有与所述唇部或所述垫片的厚度相关的基准数据，其中所述传感器模块包括：位置检测传感器，所述位置检测传感器配置为检测所述唇部的位置；和距离检测传感器，所述距离检测传感器配置为测量所述唇部或所述垫片的高度，并且所述控制部包括：第一编码器，所述第一编码器配置为每当所述传感器模块在所述模具涂布机的厚度方向上移动时识别所述传感器模块的坐标值；接收部，所述接收部配置为接收由所述位置检测传感器发送的信号；确定部，所述确定部配置为根据由所述接收部接收的信号确定所述唇部或所述垫片的位置；和计算部，所述计算部配置为基于所述唇部或所述垫片的位置以及所述坐标值执行计算来导出所述唇部的坐标值或所述垫片的坐标值。[0019]此外，所述位置检测传感器在检测到所述唇部的边缘时可将发送到所述接收部的信号从第一信号变为第二信号。[0020]此外，当所述第一信号变为所述第二信号时，所述第一编码器可将所述传感器模块所述的坐标值识别为所述边缘的坐标值。[0021]此外，所述存储部可存储由所述第一编码器识别的所述边缘的坐标值。[0022]此外，当所述接收部接收到所述第二信号时，所述确定部可使用所述边缘作为边界确定所述唇部或所述垫片的位置。[0023]此外，所述计算部可从所述存储部加载与所述唇部或所述垫片的厚度相关的所述基准数据，并且可通过反映所述唇部或所述垫片的位置，基于所述边缘的坐标值和与所述唇部或所述垫片的厚度相关的所述基准数据执行计算来导出所述唇部或所述垫片的坐标值。[0024]此外，所述计算部可将所述唇部或所述垫片的厚度的一半计算到所述边缘的坐标值来导出所述唇部或所述垫片的坐标值。[0025]此外，所述存储部可存储导出的所述唇部或所述垫片的坐标值。[0026]此外，所述传感器模块可移动到与导出的所述唇部或所述垫片的坐标值对应的位置。[0027]此外，所述距离检测传感器可测量在与所述唇部或所述垫片的坐标值对应的位置处的所述唇部或所述垫片的高度。[0028]此外，所述存储部可存储与所述唇部或所述垫片的高度相关的测量数据。[0029]此外，所述存储部可存储有与所述唇部或所述垫片的高度相关的基准数据。[0030]此外，所述确定部可将与所述唇部或所述垫片的高度相关的所述测量数据和与所述唇部或所述垫片的高度相关的所述基准数据进行比较，以确定是否出现缺陷。[0031]为了实现以上目的，根据本发明一实施方式的用于检查包括第一模具、第二模具以及形成在所述第一模具与所述第二模具之间的垫片的模具涂布机的模具涂布机检查方法包括以下工序：移动包括位置检测传感器的传感器模块；通过所述位置检测传感器检测所述模具涂布机的唇部的边缘；识别所述边缘的坐标值；基于所述边缘的坐标值和与所述唇部或所述垫片的厚度相关的基准数据执行计算来导出所述唇部或所述垫片的坐标值；将所述传感器模块移动到与所述唇部或所述垫片的坐标值对应的位置；通过所述传感器模块中包括的距离检测传感器测量所述唇部或所述垫片的高度；将与所述唇部或所述垫片的高度相关的测量数据存储在存储部中；以及基于与所述唇部或所述垫片的高度相关的所述测量数据确定所述模具涂布机是否有缺陷。[0032]此外，在所述传感器模块中，所述位置检测传感器和所述距离检测传感器可在所述模具涂布机的长度方向上彼此并行设置。[0033]此外，所述位置检测传感器可包括光纤传感器、光传感器、接近传感器和视觉传感器；并且所述距离检测传感器可包括激光位移传感器和超声波位移传感器。[0034]此外，所述垫片可包括：配置为将所述第一模具与所述第二模具之间的内部空间分成多个空间的至少一个引导件；和基部，所述基部配置为将所述引导件的端部彼此连接并且在所述模具涂布机的长度方向上延伸。[0035]此外，在移动所述传感器模块的工序中，所述位置检测传感器可沿着其中不存在所述引导件的第一路径移动，并且所述距离检测传感器可沿着其中存在所述引导件的第二路径移动。[0036]此外，所述传感器模块可在从所述第一模具到所述第二模具的方向上移动。[0037]此外，在移动所述传感器模块的工序中，每当所述传感器模块移动时，第一编码器可识别所述传感器模块的坐标值。[0038]此外，所述模具涂布机检查方法可进一步包括：在识别所述边缘的坐标值之前，将由所述位置检测传感器发送的信号从第一信号变为第二信号。[0039]此外，在识别所述边缘的坐标值的工序中，当接收到所述第二信号时，所述第一编码器可将所述传感器模块的坐标值识别为所述边缘的坐标值。[0040]此外，在识别所述边缘的坐标值的工序中，可将所述边缘的坐标值存储在所述存储部中。[0041]此外，与所述唇部或所述垫片的厚度相关的所述基准数据可存储在所述存储部中。[0042]此外，导出所述唇部或所述垫片的坐标值的工序可包括：加载与所述唇部或所述垫片的厚度相关的所述基准数据；和将所述唇部或所述垫片的厚度的一半计算到所述边缘的坐标值来导出所述唇部或所述垫片的坐标值。[0043]此外，在导出所述唇部或所述垫片的坐标值的工序中，可将所述唇部或所述垫片的坐标值存储在所述存储部中。[0044]此外，在所述存储部中可存储有与所述唇部或所述垫片的高度相关的基准数据。[0045]此外，确定所述模具涂布机是否有缺陷的工序可包括：加载与所述唇部或所述垫片的高度相关的所述基准数据；以及将与所述唇部或所述垫片的高度相关的所述测量数据和与所述唇部或所述垫片的高度相关的所述基准数据进行比较，以确定是否出现缺陷。[0046]本发明的其他具体细节被包括在详细描述和附图中。[0047]有益效果[0048]根据本发明的实施方式，至少具有以下效果。[0049]由于模具涂布机检查装置可自动检测唇部和垫片的位置和高度，所以可容易执行检查，并且可防止由于每个使用者的不同测量结果而导致误差增加的问题。[0050]根据本发明的效果不受以上举例说明的内容的限制，本文包括更多不同的效果。附图说明[0051]图1是根据本发明一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1的透视图。[0052]图2是根据本发明一实施方式的模具涂布机2的组装图。[0053]图3是根据本发明一实施方式的模具涂布机检查方法的流程图。[0054]图4是根据本发明一实施方式的模具涂布机2的唇部22的放大侧视图。[0055]图5是根据本发明一实施方式的模具涂布机检查装置1的框图。[0056]图6是根据本发明一实施方式的模具涂布机2的唇部22的放大顶视图。[0057]图7是根据本发明另一实施方式的模具涂布机2a和模具涂布机检查装置1a的透视图。[0058]图8是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2b和模具涂布机检查装置1的透视图。[0059]图9是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1c的透视图。[0060]图10是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1d的透视图。[0061]图11是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1e的透视图。具体实施方式[0062]将通过下面参照附图描述的实施方式阐明本发明的优点和特征及其实现方法。然而，本发明可实现为不同的形式并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式。而是，提供这些实施方式使得本公开内容将是透彻且完整的，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。此外，本发明仅由权利要求的范围限定。相似的参考标号始终表示相似的元件。[0063]除非另外定义，在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)将在本发明构思所属领域的普通技术人员能够通常理解的意义上使用。此外，除非具体定义，否则在通常使用的词典中定义的术语不被理想或过度地解释。[0064]在此使用的术语是出于描述实施方式的目的而不旨在限制本发明。在本公开内容中，除非上下文另有明确指示，否则单数形式包括复数形式。如本文所使用的，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”旨在包括所阐述的元件，不排除存在或添加一个或多个其他元件的可能性。[0065]下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。[0066]图1是根据本发明一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1的透视图。[0067]根据本发明一实施方式，模具涂布机检查装置1形成在模具涂布机2的第一模具211的一个表面上，无需使用者直接执行测量或单独的设定，容易测量(图4中所示的)唇部22的高度、间隙等，并且可减小误差，从而精确确定模具21和垫片23(在图2中示出)的组装是否有缺陷。此外，可在模具涂布机2处于安装在生产线上的状态下直接检查模具涂布机2，而无需将模具涂布机2移至单独的检查线，使得可缩短检查时间并且提高生产效率。此外，模具涂布机检查装置1可自动检测唇部22和垫片23的位置和高度，从而可容易执行检查，并且可防止由于每个使用者的不同测量结果而导致误差增加的问题。[0068]为此，在用于检查包括第一模具211(在图2中示出)、第二模具212(在图2中示出)以及形成在第一模具211与第二模具212之间的垫片23的模具涂布机2的装置中，根据本发明一实施方式的模具涂布机检查装置1包括：导轨11，导轨11形成为在模具涂布机2的长度方向上长形地固定在第一模具211的一个表面上；以及至少一个传感器组件12，至少一个传感器组件12沿着导轨11移动并且检查模具涂布机2的唇部22或垫片23。在此，传感器组件12包括：可移动部121，可移动部121在模具涂布机2的长度方向上沿着导轨11移动；以及传感器模块122，传感器模块122与可移动部121连接、在模具涂布机2的厚度方向上移动并且检查模具21的唇部22或垫片23。[0069]此外，根据本发明一实施方式的模具涂布机22包括：将浆料供应到外部的第一模具211和第二模具212、以及形成在第一模具211与第二模具212之间的垫片23。在此，导轨11形成为在长度方向上长形地固定在第一模具211的一个表面上。此外，进一步包括沿着导轨11移动并且检查唇部22或垫片23的至少一个传感器组件12、以及配置为控制传感器组件12的操作的控制部13。在此，传感器组件12包括：可移动部121，可移动部121在长度方向上沿着导轨11移动；以及传感器模块122，传感器模块122与可移动部121连接、在厚度方向上移动并且检查唇部22或垫片23。[0070]导轨11在模具涂布机2的长度方向上长形地形成。此外，传感器组件12的可移动部121沿着导轨11移动。导轨11形成为固定在第一模具211的一个表面上，使得模具涂布机2和导轨11彼此不容易分离或不容易错位。因此，使用者无需直接测量模具涂布机2的唇部22，或者单独地设定传感器，从而传感器组件12可容易检查形成在模具涂布机2的排放口一侧的唇部22或垫片23。此外，由于每个使用者的测量结果没有不同，所以可减小误差，因而可精确确定模具21和垫片23的组装是否是有缺陷的。根据本发明一实施方式，导轨11可形成为通过诸如螺栓或铆钉之类的单独的联接部件(未示出)联接到第一模具211的一个表面，但不限于此，可通过各种方法联接到第一模具211的一个表面。[0071]传感器组件12包括：可移动部121，可移动部121在模具涂布机2的长度方向上沿着导轨11移动；以及传感器模块122，传感器模块122与可移动部121连接并且检查模具21的唇部22或垫片23。[0072]可移动部121在模具涂布机2的长度方向上沿着导轨11移动，特别是，可移动部121可沿着导轨11滑行移动。为此，导轨11和可移动部121能够彼此滑动地联接，此外，导轨11和可移动部121中的至少一个可具有轮子或滚子。[0073]传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动，并且可检查唇部22或垫片23。如上所述，当唇部22或垫片23的高度或位置由于组装公差等而与设计值不同时，制造的电极的质量会不同于设计质量。为此，传感器模块122测量唇部22或垫片23的高度，并且可通过组装公差的大小确认模具涂布机2是否有缺陷。传感器模块122与可移动部121连接，因而当可移动部121沿着导轨11移动时，传感器模块122也在模具涂布机2的长度方向上移动。因此，可检查模具21的唇部22或垫片23的直线度。此外，当传感器模块122检查模具21的唇部22或垫片23时，可移动部121可沿着导轨11移动并且在各个位置检查唇部22或垫片23。[0074]根据本发明一实施方式，传感器模块122包括非接触式传感器，并且检查唇部22或垫片23的高度。因此，不需要使用者直接接触唇部22，从而可防止出现误差的问题。此外，包括传感器模块122的传感器组件12沿着导轨11移动，导轨11形成为固定在第一模具211的一个表面上，使得传感器模块122不与模具涂布机2分离。因此，可在模具涂布机2处于安装在生产线上的状态下直接检查模具涂布机2，而无需执行将模具涂布机2移至单独的检查线以执行测量、然后再将模具涂布机2移回生产线的工序，从而能够缩短检查时间并且提高生产效率。之后将详细描述传感器模块122。[0075]图2是根据本发明一实施方式的模具涂布机2的组装图。[0076]模具涂布机2被从外部提供浆料，然后将浆料供应到外部，由此将浆料在预定方向上长形地且连续地施加在诸如电极集流体之类的基材上。为此，如图2中所示，根据本发明一实施方式的模具涂布机2包括：将浆料供应到外部的第一模具211和第二模具212、以及形成在第一模具211与第二模具212之间的垫片23，其中导轨11形成为在长度方向上固定在第一模具211的一个表面上。因此，模具涂布机2和导轨11可彼此不容易分离或不容易错位。[0077]模具21将从外部提供的浆料施加在诸如电极集流体之类的基材的至少一个表面上。此时，如图2中所示，形成两个模具21，可通过在第一模具211与第二模具212之间插入一个垫片23的情况下组装第一模具211和第二模具212形成模具涂布机2。然而，模具涂布机2不限于此，在第一模具211与第二模具212之间可进一步包括第三模具213(在图4中示出)，在这种情况下，可在第一模具211与第三模具213之间插入第一垫片233(在图4中示出)，并且可在第二模具212与第三模具213之间插入第二垫片234(在图4中示出)。就是说，模具涂布机2中包括的模具21和垫片23的数量不限于此，而是可以变化的。[0078]如图2中所示，第一模具211和第二模具212具有彼此对称的截棱锥形状，并且第一模具211和第二模具212的与截棱锥的底表面对应的表面被彼此面对地组装。此外，第一模具211和第二模具212中的至少一个可具有供从外部供应浆料的供应孔(未示出)。通过供应孔从外部供应的浆料储存在形成于第一模具211和第二模具212内部的内部空间(未示出)中。[0079]当模具涂布机2进一步包括第三模具213时，第三模具213可具有矩形薄板形状。此外，形成有两个垫片23，在第一模具211与第三模具213之间插入第一垫片233，并且在第二模具212与第三模具213之间插入第二垫片234。在这种情况下，可在第一模具211和第二模具212二者中都形成供应孔(未示出)，可在第一模具211和第三模具213内部形成第一内部空间(未示出)，并且可在第二模具212和第三模具213内部形成第二内部空间(未示出)。因此，通过每个供应孔从外部供应的浆料被储存在第一内部空间和第二内部空间中的每一个中。[0080]用于模具涂布机的垫片(shim)23包括：配置为将第一模具211与第二模具212之间的内部空间分成多个空间的至少一个引导件231；以及将引导件231的端部连接的基部232。基部232将至少一个引导件231的端部连接，从而支撑多个引导件231，并且基部232形成为在一侧方向上，具体地，在模具涂布机2的长度方向上从至少一个引导件231的端部延伸。因此，基部232可形成为简单的矩形形状，但不限于此，其可具有各种形状以调节施加的浆料的量。[0081]至少一个引导件232具有预定宽度并且形成为彼此平行。此外，在模具21内部形成有用于储存浆料的内部空间，引导件231将内部空间分成多个空间。储存在内部空间中的浆料沿着引导件231在模具涂布机2内部流动，并且通过排放口排出到外部。排放口细长地形成，模具涂布机2和基材以恒定速率彼此相对移动，使得浆料可被广泛且均匀地施加在基材上。[0082]当浆料通过排放口排放并且被施加在基材上时，可通过引导件231形成非涂布部分，即，基材的未被施加浆料的部分。因此，基材可形成为其中浆料的涂布部分和非涂布部分在具有预定的宽度的同时在一个方向上长形地形成的条带(stripe)图案。由于涂布部分和非涂布部分形成为这种条带图案，所以当使用者之后将电极切割成适当尺寸时，非涂布部分成为电极接片，从而容易制造电极接片。此外，通过调节涂布部分和非涂布部分的宽度，还可在切割电极时调节电极和电极接片的大小。[0083]下文中，根据本发明一实施方式的模具涂布机2被描述为具有3个模具21和2个垫片23。然而，这是为了便于描述，并不旨在限制权利的范围。[0084]图3是根据本发明一实施方式的模具涂布机检查方法的流程图。[0085]在用于检查包括第一模具211、第二模具212以及形成在第一模具211与第二模具212之间的垫片23的模具涂布机2的方法中，使用上述模具涂布机检查装置1的根据本发明一实施方式的模具涂布机检查方法包括以下工序：移动包括位置检测传感器1221的传感器模块122；通过位置检测传感器1221检测模具涂布机2的唇部22的边缘；识别边缘的坐标值；基于边缘的坐标值和与唇部22或垫片23的厚度l1至l5(在图6中示出)相关的基准数据执行计算来导出唇部22或垫片23的坐标值；将传感器模块122移动到与唇部22或垫片23的坐标值对应的位置；通过传感器模块122中包括的距离检测传感器1222测量唇部22或垫片23的高度；将与唇部22或垫片23的高度相关的测量数据存储在存储部14中；以及基于与唇部22或垫片23的高度相关的测量数据确定模具涂布机2是否有缺陷。[0086]下文中，将参照图4至图6详细描述图3的流程图中示出的每个工序。[0087]图4是根据本发明一实施方式的模具涂布机2的唇部22的放大侧视图。[0088]如上所述，传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动，并且可检查唇部22或垫片23。根据本发明一实施方式，传感器模块122包括：配置为检测唇部22的位置的位置检测传感器1221、和配置为测量唇部22或垫片23的高度的距离检测传感器1222。[0089]当传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动时，位置检测传感器1221识别唇部22的位置，具体地，可通过检测唇部22的边缘来检测唇部22的位置。位置检测传感器1221可包括光纤传感器、光传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。[0090]具体地，光纤传感器(fiberopticsensor)使用玻璃纤维制造，是配置为以非接触方式检测附近物体的传感器。在光纤传感器中，玻璃纤维本身可检测光，或者如果单独的元件接收光，则玻璃纤维线缆可传送接收的光的信号。不同于典型的光传感器，光纤传感器具有可被去除的透镜，因而可以以超小尺寸制造并且可容易安装在狭窄的地方。光纤传感器的示例包括光时域反射计(otdr，opticaltimedomainreflectometry)传感器、光频域反射计(ofdr，opticalfrequencydomainreflectometry)传感器，布里渊光时域分析(botda，brillouinopticaltimedomainanalysis)传感器、布里渊光相关域分析(bocda，brillouinopticalcorelationdomainanalysis)传感器等。[0091]如图4中所示，通常，作为被模具涂布机2施加浆料的涂布目标的基材(未示出)可被安放在平面上，但也可如图4中所示，安放在辊3上并且经过模具涂布机2。此时，如果基材本身的厚度可忽略，则模具21的唇部22与基材之间的间隙g大约为10cm。传感器模块122的高度h应小于唇部22与基材之间的间隙g，使得即使在模具涂布机2处于安装在生产线上的状态下，传感器模块122也可在模具涂布机2的厚度方向上移动。因此，可在模具涂布机2处于安装在生产线上的状态下直接检查模具涂布机2，而无需执行将模具涂布机2移至单独的检查线以执行测量、然后将模具涂布机2移回生产线的工序。因此，根据本发明一实施方式，传感器模块122的高度h可小于唇部22与待涂布的基材之间的间隙g，并且可小于大约8cm。此外，优选地，传感器模块122在唇部22与待涂布的基材之间移动而不被另外的部件接触或干扰。因此，为了控制这一点，根据本发明一实施方式的可移动部121可包括用于在模具涂布机2的宽度方向上移动传感器模块122的杆。[0092]根据本发明一实施方式的位置检测传感器1221可制造成超小尺寸，并且以非接触方式检测唇部22的位置，而且即使在传感器模块122移动时也应快速且精确地检测唇部22的位置。为此，优选地，根据本发明一实施方式的位置检测传感器1221是光纤传感器。特别是，由于不可能在模具21内部单独安装传感器，所以优选其中光透射部和光接收部不单独形成而是全部形成在一个传感器主体中的反射传感器。[0093]当之后导出了唇部22或垫片23的坐标值时，距离检测传感器1222在与唇部22或垫片23的坐标值对应的位置处测量唇部22或垫片23的高度。作为距离检测传感器1222，可使用典型的反射式位移传感器，可包括激光位移传感器和超声波位移传感器中的至少一种。[0094]特别是，当激光发射器发射激光时，激光位移传感器使用激光被相应物体反射而返回从而被接收所花费的时间来测量特定距离。优选地，根据本发明一实施方式的距离检测传感器1222是激光位移传感器。[0095]图5是根据本发明一实施方式的模具涂布机检查装置1的框图。[0096]在用于检查包括第一模具211、第二模具212以及形成在第一模具211与第二模具212之间的垫片23的模具涂布机2的装置中，根据本发明一实施方式的模具涂布机检查装置1包括：传感器模块122，传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动并且检查模具涂布机2的唇部22或垫片23；控制部13，控制部13配置为控制传感器模块122的操作；以及存储部14，在存储部14中存储有与唇部22或垫片23的厚度l1至l5(在图6中示出)相关的基准数据。在此，传感器模块122包括：位置检测传感器1221，位置检测传感器1221配置为检测唇部22的位置；和距离检测传感器1222，距离检测传感器1222配置为测量唇部22或垫片23的高度，控制部13包括：第一编码器131，第一编码器131配置为每当传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动时识别传感器模块122的坐标值；接收部132，接收部132配置为接收由位置检测传感器1221发送的信号；确定部133，确定部133配置为确定唇部22或垫片23的位置；和计算部134，计算部134配置为基于所述坐标值执行计算来导出唇部22的坐标值或垫片23的坐标值。[0097]控制部13在从传感器组件12接收到信号时相应地控制传感器组件12的操作，即传感器模块122和可移动部121的操作，计算唇部22或垫片23的坐标值，并且通过唇部22或垫片23的高度确定模具涂布机2是否有缺陷。控制部13包括第一编码器131、接收部132、确定部133和计算部134。优选地，使用中央处理单元(cpu，centralprocessingunit)、微控制器单元(mcu，microcontrollerunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessor)等作为控制部13，但不限于此，可使用各种逻辑运算处理器。[0098]存储部14存储用于处理和控制模具涂布机检查装置1的操作的程序以及在各程序执行期间产生的各种数据或接收的信号。存储部14存储有与唇部22或垫片23的厚度l1至l5相关的基准数据，并且还存储有与唇部22或垫片23的高度相关的基准数据。此外，当第一编码器131识别边缘的坐标值时，识别的边缘的坐标值存储在存储部14中，并且之后当计算部134导出唇部22或垫片23的坐标值时，唇部22或垫片23的坐标值存储在存储部14中，并且当距离检测传感器1222测量唇部22或垫片23的高度时，与唇部22或垫片23的高度相关的测量数据也存储在存储部14中。存储部14可内置在模具涂布机检查装置1中，但是也可设置为单独的存储服务器。存储部14包括非易失性存储器装置和易失性存储器装置。优选地，非易失性存储器装置是体积小、重量轻并且耐受外部冲击的nand闪存，易失性存储器装置是ddrsdram。[0099]每当传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动时，第一编码器131识别传感器模块122的坐标值。优选地，第一编码器131实时识别传感器模块122的坐标值，此时，可通过检测传感器模块122的移动的量并且将该量转换成坐标来识别坐标值。坐标值可以是基于任意选择的标准测量的相对坐标。之后，当由位置检测传感器1221发送到接收部132的第一信号变为第二信号时，这意味着位置检测传感器1221检测到了唇部22的边缘，从而可将此时的传感器模块122的坐标值识别为边缘的坐标值。[0100]接收部132接收由位置检测传感器1221发送的信号。位置检测传感器1221在检测到唇部22的边缘时将发送到接收部132的第一信号变为第二信号。因此，可通知控制部13是否已检测到唇部22的边缘。[0101]根据接收部132接收的信号，确定部133使用所述边缘作为边界来确定唇部22或垫片23的位置。就是说，以边缘为基准，确定是唇部22还是垫片23位于传感器模块122的前方，以及是唇部22还是垫片23位于传感器模块122的后方。在此，前方是指传感器模块122移动的方向，后方是指与传感器模块122移动的方向相反的方向。之后，当距离检测传感器1222测量了唇部22或垫片23的高度时，将与唇部22或垫片23的高度相关的测量数据和与唇部22或垫片23的高度相关的基准数据进行比较，以确定是否有缺陷。[0102]计算部134基于所述坐标值和唇部22或垫片23的位置执行计算来导出唇部22的坐标值或垫片23的坐标值。具体地，计算部134从存储部14加载与唇部22或垫片23的厚度11至15相关的基准数据，并且通过反映唇部22或垫片23的位置，基于边缘的坐标值和与唇部22或垫片23的厚度l1至l5相关的基准数据执行计算来导出唇部22或垫片23的坐标值。特别是，计算部134将唇部22或垫片23的厚度l1至l5的一半计算到边缘的坐标值来导出唇部22或垫片23的坐标值。此时，计算根据唇部22或垫片23的位置而变化。如果以边缘为基准唇部22位于传感器模块122的前方并且垫片23位于传感器模块122的后方，则计算部134将唇部22的厚度l1至l3的一半与边缘的坐标值相加来导出唇部22的坐标值。之后，通过从边缘的坐标值减去垫片23的厚度l4和5的一半来导出垫片23的坐标值。[0103]控制部13可进一步包括第二编码器135。每当可移动部121在模具涂布机2的长度方向上沿着导轨11移动时，第二编码器135识别可移动部121的坐标值。如上所述，传感器模块122与可移动部121连接，因而当可移动部121沿着导轨11移动时，传感器模块122也在模具涂布机2的长度方向上移动。因此，可检查模具21的唇部22或垫片23的直线度。此时，第二编码器135可通过识别可移动部121的坐标值来识别直线度较差的部分的坐标值。或者，可加载关于其中存在垫片23的引导件231的部分的坐标值和其中不存在垫片23的引导件231的部分的坐标值的数据，并且传感器模块122可自动地移动到对应的坐标并且检查唇部22或垫片23的组装公差等。优选地，第二编码器135实时识别可移动部121的坐标值，此时，可通过检测可移动部121的移动的量并且将该移动量转换成坐标来识别坐标值。坐标值可以是基于任意标准测量的相对坐标。[0104]到目前为止描述的传感器组件12、控制部13和存储部14的每个要素可通过在存储器上的预定区域中执行的诸如任务、类、子例程、过程、对象、执行线程和程序之类的软件(software)、诸如现场可编程门阵列(fpga，field-programmablegatearray)或专用集成电路(asic，application-specificintegratedcircuit)之类的硬件(hardware)、或通过软件和硬件的组合来实现。这些要素可包括在计算机可读存储介质中，或者其一部分可被划分并分布在多个计算机中。[0105]此外，每个框可代表包括用于执行指定逻辑功能的一个或多个可执行指令的代码的模块、区段或一部分。此外，在一些替代的实施方式中，上述功能也可不按块中的次序发生。例如，连续示出的两个块实际上可大致同时执行，并且有时可根据相应的功能以相反的次序执行这些块。[0106]图6是根据本发明一实施方式的模具涂布机2的唇部22的放大顶视图。[0107]为了使用上述模具涂布机检查装置1执行模具涂布机检查方法，首先在模具涂布机2的厚度方向上移动传感器模块122。如图6中所示，传感器模块122可在从第一模具211到第二模具212的方向上移动。[0108]传感器模块122包括位置检测传感器1221和距离检测传感器1222，并且位置检测传感器1221和距离检测传感器1222可在模具涂布机2的长度方向上彼此并行设置。此外，如上所述，根据本发明一实施方式的模具涂布机的垫片23包括至少一个引导件231。此外，传感器模块122移动以经过引导件231，此时，在传感器模块122中，位置检测传感器1221可沿着其中不存在引导件231的第一路径r1移动，并且距离检测传感器1222可沿着其中存在引导件231的第二路径r2移动。因此，位置检测传感器1221可通过唇部22的存在与否来识别唇部22的边缘，并且距离检测传感器1222可测量唇部22的高度或垫片23的高度。在此，垫片23的高度优选地是垫片23的引导件231的高度。[0109]当传感器模块122在模具涂布机2的厚度方向上移动时，位置检测传感器1221检测唇部22的边缘(s302)。然后，位置检测传感器1221将发送到控制部13的接收部132的信号从第一信号变为第二信号。[0110]光纤传感器或光传感器可以是反射传感器或光接收型传感器。反射传感器是其中光透射部和光接收部形成在一个传感器主体中的传感器，使得当检测到物体时，在光接收部中接收光。此外，光接收型传感器是其中光透射部和光接收部被分开制备并且彼此面对安装的传感器，使得当光接收部在接收光的同时检测物体时，由光接收部接收的光被阻挡。如上所述，由于不可能在模具21内部单独安装传感器，所以优选地，根据本发明一实施方式的位置检测传感器1221是反射传感器。[0111]另外，每当传感器模块122移动时，第一编码器131识别传感器模块122的坐标值。当控制部13的接收部132从位置检测传感器1221接收到第二信号时，第一编码器131将传感器模块122的坐标值识别为边缘的坐标值(s303)。之后，存储部14存储边缘的坐标值。[0112]例如，如图6中所示，如果传感器模块122经过第一模具211的第一唇部221的上侧而移动，则位置检测传感器1221检测到第一唇部221，从而向控制部13的接收部132发送表示光接收部接收到光的开启(on)信号。然而，当传感器模块122完全经过第一唇部221时，出现了其中在第一模具211与第三模具213之间插入第一垫片233而不存在第一唇部221的空间。然而，如上所述，位置检测传感器1221沿着其中不存在垫片23的引导件231的第一路径r1移动，使得位置检测传感器1221什么都没有检测到。就是说，由于位置检测传感器1221的光接收部未接收到光，所以向接收部132发送关闭(off)信号。因此，传感器模块122在接收光的位置检测传感器1221的光接收部不再接收光的时刻所经过的点为第一唇部221的第一边缘2211。此外，在位置检测传感器1221发送到接收部132的信号从开启信号变为关闭信号的时刻，第一编码器131将传感器模块122的坐标值识别为第一边缘2211的坐标值。在此，第一信号为开启信号，第二信号为关闭信号。此外，存储部14存储第一边缘2211的坐标值。[0113]另一方面，如果传感器模块122经过插入有第一垫片233的空间的上侧而移动，则位置检测传感器1221什么都没有检测到，从而向控制部13的接收部132发送表示光接收部未接收到光的关闭(off)信号。然而，当传感器模块122完全经过插入有第一垫片233的空间时，出现第三模具213的第三唇部223。然后，位置检测传感器1221检测第三唇部223并且光接收部接收到光，从而再次向接收部132发送开启(on)信号。因此，传感器模块122在未接收到光的位置检测传感器1221的光接收部接收到光的时刻所经过的点为第三唇部223的第二边缘2231。此外，在位置检测传感器1221发送到接收部132的信号从关闭信号变为开启信号的时刻，第一编码器131将传感器模块122的坐标值识别为第二边缘2231的坐标值。在此，第一信号是关闭信号，第二信号是开启信号。此外，存储部14存储第二边缘2231的坐标值。[0114]按照上述方式，传感器模块122的位置检测传感器1221可检测模具涂布机2的唇部22的边缘，并且存储部14可存储这些边缘的坐标值。[0115]另外，当控制部13的接收部132从位置检测传感器1221接收第二信号时，确定部133以检测的边缘为基准确定唇部22或垫片23的位置。例如，当接收部132接收到的信号从开启信号变为关闭信号时，表示位置检测传感器1221在检测唇部23时遇到了插入有垫片23的空间。因此，以边缘为基准，垫片23位于传感器模块122的前方，唇部22位于传感器模块122的后方。另一方面，当接收部132接收的信号从关闭信号变为开启信号时，表示位置检测传感器1221在经过了插入有垫片23的空间且什么也没有检测到之后检测到了唇部22。因此，以边缘为基准，唇部22位于传感器模块122的前方，并且垫片23位于传感器模块122的后方。[0116]此外，确定部133确定位置被确定了的唇部22是第一唇部221至第三唇部223之中的哪个唇部22，并且确定垫片23是第一垫片233和第二垫片234之中的哪个垫片23。如上所述，传感器模块122在从第一模具211到第二模具212的方向上移动，并且存储每个唇部22的边缘的坐标值。因此，如果接收部132接收的信号首先从开启信号变为关闭信号，则表示相应的边缘是第一唇部221的边缘，并且以第一唇部221的边缘为基准，第一垫片233位于前方并且第一唇部221位于后方。[0117]另外，存储部14还存储有与唇部22或垫片23的厚度l1至l5相关的基准数据。因此，在确定部133如上所述确定唇部22或垫片23的位置之后，计算部134使用存储的与唇部22或垫片23的厚度相关的基准数据导出唇部22或垫片23的坐标值。唇部22或垫片23的厚度l1至l5具有一开始制造时的制造设计数据。此外，当唇部22或垫片23是良好产品时，其具有在设计数据的误差范围内的厚度。因此，与唇部22或垫片23的厚度相关的基准数据可以是设计数据。[0118]计算部134从存储部14加载与唇部22或垫片23的厚度l1至l5相关的基准数据。之后，通过将唇部22或垫片23的厚度的一半计算到边缘的坐标值来导出唇部22或垫片23的坐标值(s304)。此时，通过反映唇部22或垫片23的位置来执行计算。[0119]例如，由于以第一边缘2211为基准第一垫片233位于前方并且第一唇部221位于后方，所以计算部134从存储部14加载与第一垫片233的厚度l4和第一唇部221的厚度l1相关的基准数据。此外，当将第一垫片233的厚度l4的一半与第一边缘2211的坐标值相加时，就导出了第一垫片233的中心点的坐标值，其被设为第一垫片233的坐标值。此外，当从第一边缘2211的坐标值减去第一唇部221的厚度11的一半时，就导出了第一唇部221中心点的坐标值，其被设为第一唇部221的坐标值。[0120]按照上述方式，计算部134可导出模具涂布机2的所有唇部22和垫片23的坐标值。此外，存储部14可存储唇部22和垫片23的坐标值。[0121]由于导出了唇部22和垫片23的坐标值，所以传感器模块122移动到与这些坐标值对应的位置(s305)。之后，传感器模块122中包括的距离检测传感器1222在该位置处测量唇部22或垫片23的高度(s306)。距离检测传感器1222测量每个唇部22或每个垫片23与距离检测传感器1222分隔开的距离。因此，唇部22或垫片23的高度可以是基于任意标准测量的相对高度。然而，本发明不限于此，如果在存储部14中已存储了距离检测传感器1222距地面的高度，则唇部22或垫片23的高度可以是距地面测量的绝对高度。当如上所述通过距离检测传感器1222测量了每个唇部22或垫片23的高度时，将测量数据存储在存储部14中。[0122]确定部133可基于唇部22或垫片23的测量数据来确定模具涂布机2是否有缺陷(s306)。具体地，存储部14还存储有与唇部22或垫片23的高度相关的基准数据。这也可以是制造模具涂布机2的设计数据。然后，确定部133从存储部14加载与唇部22或垫片23的高度相关的基准数据。之后，可将与唇部22或垫片23的高度相关的测量数据和与唇部22或垫片23的高度相关的基准数据进行比较来确定模具涂布机2是否有缺陷。如果在两个数据的比较之后测量数据在误差范围内，则模具涂布机2的组装公差不大，从而确定部133确定相应的模具涂布机2是良好产品。然而，如果在两个数据的比较之后测量数据在误差范围之外，则模具涂布机2的组装公差很大，从而确定部133确定相应的模具涂布机2是有缺陷的。[0123]图7是根据本发明另一实施方式的模具涂布机2a和模具涂布机检查装置1a的透视图。[0124]根据本发明另一实施方式，如图7中所示，导轨11a一体地形成在第一模具211的一个表面上。因此，与形成为通过单独的联接部彼此联接时相比，导轨11a和模具21可更牢固地彼此固定。因此，能够更可靠地防止模具涂布机2a与导轨11a彼此分离或错位。[0125]图8是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2b和模具涂布机检查装置1的透视图。[0126]根据本发明又一实施方式，如图8中所示，导轨11b形成为嵌入第一模具211的一个表面。因而，可减小模具涂布机2b在厚度方向上的体积。此时，导轨11b和第一模具211可一体形成，但本发明不限于此。导轨11b和第一模具211可单独形成，或者可在第一模具211的一个表面上形成凹槽，并且导轨11b可插入凹槽中，然后用单独的联接部联接。[0127]图9是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1c的透视图。[0128]根据本发明又一实施方式，如图9中所示，设置有多个传感器组件12a、12b和12c。因此，多个传感器模块122可更快地检查不同位置处的唇部22或垫片23。图9示出了形成三个传感器组件12a、12b和12c，但本发明不限于此。传感器组件12a、12b和12c可形成为各种数量。[0129]图10是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1d的透视图。[0130]根据本发明又一实施方式，如图10中所示，可移动部121包括围绕与模具涂布机2的长度方向平行的轴旋转的可旋转部。在模具涂布机2处于安装在生产线上的状态下，传感器组件12d直接检查模具涂布机2，然后可旋转部旋转。因此，传感器组件12d位于模具涂布机2的外部，在模具涂布机2的唇部22与待涂布的基材之间不再存在障碍。然后，模具涂布机2可直接将浆料涂布在基材上，从而可提高生产效率。此外，当之后再次检查模具涂布机2时，可旋转部在相反方向上旋转，使得传感器组件12d可朝向模具涂布机2的唇部22定位。[0131]图11是根据本发明又一实施方式的模具涂布机2和模具涂布机检查装置1e的透视图。[0132]根据本发明又一实施方式，如图11中所示，传感器组件12e能够从导轨11拆卸。在模具涂布机2处于安装在生产线上的状态下时，传感器组件12e检查模具涂布机2，然后将传感器组件12e从导轨11拆卸。因此，在模具涂布机2的唇部22与待涂布的基材之间不再存在障碍，模具涂布机2可直接将浆料涂布在基材上。此外，当之后再次检查模具涂布机2时，可将传感器组件12e再次安装在导轨11上，使得传感器组件12e可朝向模具涂布机2的唇部22定位。[0133]本发明所属领域的普通技术人员将理解，本发明可在不改变其技术精神或必要特征的情况下以其他具体形式实现。因此，应当理解，上述实施方式在所有方面都是说明性的而非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述详细描述表示，并且从权利要求及其等同概念的意义和范围导出的各种实施方式应解释为包括在本发明的范围内。[0134][参考标号描述][0135]1：检查装置2：模具涂布机[0136]3：辊11：导轨[0137]12：传感器组件13：控制部[0138]14：存储部21：模具[0139]22：唇部23：垫片[0140]121：可移动部122：传感器模块[0141]1221：位置检测传感器1222：距离检测传感器[0142]131：第一编码器132：接收部[0143]133：确定部134：计算部[0144]135：第二编码器211：第一模具[0145]212：第二模具213：第三模具[0146]221：第一唇部222：第二唇部[0147]223：第三唇部231：引导件[0148]232：基部233：第一垫片[0149]234：第二垫片2211：第一边缘[0150]2231：第二边缘。当前第1页12当前第1页12