一种用于大型管道内壁的喷涂装置

1.本发明属于自动化喷涂设备领域，具体涉及一种用于大型管道内壁的喷涂装置。


背景技术：

2.球墨铸铁管因其具有良好的机械性能、防腐性能及延展性能，广泛应用于市政、工矿企业的给水、输气、输油等场所。在生产过程中，需对其内壁进行喷漆处理，以进一步提高其防腐性能。目前采用的方式有直接喷涂、静电喷涂等，对于静电喷涂，由于一般的球墨铸铁管道的尺寸较大，故实践中操作难度大，效率低，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于大型管道内壁的喷涂装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
4.一种用于大型管道内壁的喷涂装置，包括承托底座、自适应水平驱动机构、端盖组件、喷涂组件、电极、导电环、进气管以及排气管，所述承托底座用于放置待喷涂的管道，所述自适应水平驱动机构滑动连接于承托底座的内底面，所述端盖组件有两个且对称安装于自适应水平驱动机构上，端盖组件能够在自适应水平驱动机构的作用下同步相向或相反方向匀速运动，每个端盖组件上均安装有用于向管道内喷涂涂料的喷涂组件、用于给管道加热的导电环，所述电极安装于两个端盖组件之间并用于管道内壁的静电喷涂，所述进气管、排气管分别安装于两个端盖组件上并用于将喷涂后残余的涂料清除。
5.优选的，所述自适应水平驱动机构包括基座、双向丝杠、滑杆、滑座以及伺服电机，所述双向丝杠的两端转动连接于基座内且其一端连接至伺服电机的输出端，所述滑杆对称设置有两个且安装于基座内，所述滑座对称设置有两个且滑动连接于滑杆上，两个滑座分别借助于各自的丝杠螺母与双向丝杠上两个螺向相反的部分螺纹连接；
6.基座的底部安装有滑块，承托底座的内底面上安装有与滑块相配合的滑轨，基座借助于滑块滑动连接于滑轨上。
7.优选的，所述端盖组件包括圆形端盖和支架，圆形端盖借助于安装于其外侧的支架固定于滑座上，端盖的内侧设有环形槽，所述导电环安装于环形槽内；
8.所述圆形端盖的几何中心处设有与电极相配合的滑套，电极为棒状并能够穿过该滑套。
9.优选的，所述喷涂组件包括若干喷头，喷头沿着圆形端盖的轴心周向分布。
10.优选的，所述导电环的两侧还安装有密封圈，密封圈也安装于环形槽内。
11.优选的，所述进气管、排气管分别安装于两个圆形端盖上并能够与管道内部连通。
12.优选的，还包括定位组件，该定位组件包括定位柱、弹簧、楔形块一和楔形块二，所述定位柱滑动连接于基座底部的导向孔内，定位柱的上端连接至楔形块一，楔形块一与基座之间的定位柱上套设有所述的弹簧，所述滑座的内侧安装于与楔形块一相配合的楔形块二；
13.当端盖组件将管道的两端夹紧密封时，滑座能够借助于定位组件将管道的位置进行暂时固定。
14.优选的，所述圆形端盖的外侧安装有与导电环连接的连接头，连接头能够借助于导线连接至电源。
15.本发明的优点在于：
16.(1)本发明借助于水平设置的承托底座以及与之配套的端盖组件、喷涂组件、电极、导电环、进气管以及排气管，实现了大型球墨铸铁管道内壁的快速喷涂，结构简单，操作相对便捷，提高了喷涂效率，与此同时，由于基座借助于滑块滑动连接于承托底座上的滑轨上，故即使管道在轴向没有摆正，自适应水平驱动机构也能够随着管道的位置变化而调整其几何中心的位置。
17.(2)本发明还设置了定位组件，该定位组件能够与滑座配合，借助于楔形块二与楔形块一接触后将定位柱向下压，使得定位柱的下端与承托底座的内底面接触，使得基座及管道的位置得以固定，以确保喷涂时管道能够处在一个稳定的状态。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图。
19.图2为本发明中承托底座及自适应水平驱动机构部分的结构示意图。
20.图3为图2的俯视图。
21.图4为图3中沿a-a方向的剖视图。
22.图5为本发明中端盖组件与管道夹紧后的结构示意图。
23.图6为图5的俯视图。
24.图7为图6中沿b-b方向的剖视图。
25.图8为图7中c处的局部放大图。
26.其中：
27.1承托底座，2自适应水平驱动机构，21基座，22双向丝杠，23滑杆，24滑座，25伺服电机，3端盖组件，31圆形端盖，32支架，33环形槽，34密封圈，35滑套，4喷涂组件，5电极，6导电环，61连接头，7进气管，8排气管，9定位组件，91楔形块一，92楔形块二，93定位柱，94弹簧，10滑块，11滑轨；
28.100管道。
具体实施方式
29.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1至图8所示，一种用于大型管道内壁的喷涂装置，包括承托底座1、自适应水平驱动机构2、端盖组件3、喷涂组件4、电极5、导电环6、进气管7以及排气管8，所述承托底座1用于放置待喷涂的管道100，所述自适应水平驱动机构2滑动连接于承托底座1的内底面，所述端盖组件3有两个且对称安装于自适应水平驱动机构2上，端盖组件3能够在自适应水平驱动机构2的作用下同步相向或相反方向匀速运动，每个端盖组件3上均安装有用于向管道100内喷涂涂料的喷涂组件4、用于给管道100加热的导电环6，所述电极5安装于两个端盖
组件3之间并用于管道100内壁的静电喷涂，所述进气管7、排气管8分别安装于两个端盖组件3上并用于将喷涂后残余的涂料清除。
31.在本实施例中，所述自适应水平驱动机构2包括基座21、双向丝杠22、滑杆23、滑座24以及伺服电机25，所述双向丝杠22的两端转动连接于基座21内且其一端连接至伺服电机25的输出端，所述滑杆23对称设置有两个且安装于基座21内，所述滑座24对称设置有两个且滑动连接于滑杆23上，两个滑座24分别借助于各自的丝杠螺母与双向丝杠22上两个螺向相反的部分螺纹连接；
32.基座21的底部安装有滑块10，承托底座1的内底面上安装有与滑块10相配合的滑轨11，基座21借助于滑块10滑动连接于滑轨11上。
33.在本实施例中，所述端盖组件3包括圆形端盖31和支架32，圆形端盖31借助于安装于其外侧的支架32固定于滑座24上，端盖的内侧设有环形槽33，所述导电环6安装于环形槽33内，导电环6的目的一方面是与电极5配合，实现管道100内壁的静电喷涂，另一方面，是与电源连接，加热管道100，实现漆料的烘干。所述导电环6的两侧还安装有密封圈34，密封圈34也安装于环形槽33内，密封圈34可以提高圆形端盖31与管道100两端的密封性，避免漆料的泄露；
34.所述圆形端盖31的几何中心处设有与电极5相配合的滑套35，电极5为棒状并能够穿过该滑套35，电极5为最后安装，也即，待端盖组件3完全与管道100的两端接触并夹紧后，再借助于机械手将电极5穿过滑套35安装于两个圆形端盖31之间并电性连接至负高压发生器。所述圆形端盖31的外侧安装有与导电环6连接的连接头61，连接头61能够借助于导线连接至电源。
35.在本实施例中，所述喷涂组件4包括若干喷头，喷头沿着圆形端盖31的轴心周向分布，如此，通过设置多个喷头，可以加快喷涂速度，周向布局则可以提高喷涂的均匀性。
36.在本实施例中，所述进气管7、排气管8分别安装于两个圆形端盖31上并能够与管道100内部连通，排气管8可连接至抽风机，借助于抽风机将管道100内残余的漆料清除干净。
37.在本实施例中，还包括定位组件9，该定位组件9包括定位柱93、弹簧94、楔形块一91和楔形块二92，所述定位柱93滑动连接于基座21底部的导向孔内，定位柱93的上端连接至楔形块一91，楔形块一91与基座21之间的定位柱93上套设有所述的弹簧94，所述滑座24的内侧安装于与楔形块一91相配合的楔形块二92；
38.当端盖组件3将管道100的两端夹紧密封时，滑座24能够借助于定位组件9将管道100的位置进行暂时固定，以确保喷涂时管道100能够处在一个稳定的状态。
39.本发明的工作过程如下：
40.先将管道100吊装至承托底座1上，接着启动伺服电机25，双向丝杠22旋转并驱动两个对称设置的端盖组件3同步相向运动，直至夹紧于管道100的两端。由于基座21借助于滑块10滑动连接于承托底座1上的滑轨11上，故即使管道100在轴向没有摆正，自适应水平驱动机构2也能够随着管道100的位置变化而调整其几何中心的位置。与此同时，由于楔形块二92与楔形块一91接触后将定位柱93向下压，使得定位柱93的下端与承托底座1的内底面接触，使得基座21及管道100的位置得以固定。
41.接着，借助于喷涂组件4向管道100内部喷涂一定量的漆料，并静置一段时间，使得
漆料能够分散均匀，然后将导电环6与负高压发生器的接地端电连接，从而使管道100接地，接着启动负高压发生器并为电极5提供负高压。因此管道100接地，故其电势为0，电极5与管道100内壁之间形成电厂，带负电的的雾化环氧涂料在电场力的作用下向管道100内壁移动，并粘附于管道100内壁，通电一段时间后断电，打开抽风机，将管道100内残余的漆料抽走清除，接着进入烘干程序。
42.将两个导电环6分别连接至电源的正负极，形成一个电路闭环，启动电源，开始对管道100进行加热，进而烘干管道100内壁上的漆料。烘干程序结束后，伺服电机25反向旋转，端盖组件3与管道100脱离接触，定位柱93也随之复位，接触对基座21及管道100的锁定，移走管道100，准备下一个产品的喷涂。
43.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。