一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备及点胶方法与流程

一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备及点胶方法
【技术领域】
1.本发明属于太阳能板组装技术领域，特别是涉及一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备及点胶方法。


背景技术：

2.在太阳能组件生产过程中，通过焊接过程将电池片的电流导出，再通过串联或并联的方式将引出的电极与接线盒有效的连接，在此过程中之前需要对接线盒位置进行固定，为后续接线盒安装焊接做准备，为此接线盒位置固定需要用到涂胶设备。
3.现有技术中，对于接线盒在光伏组件上的安装，一般是先在接线盒的背面涂上胶水，然后再将其贴装到光伏组件上，如专利公开号为cn113859954a公开的一种太阳能板接线盒的自动组装系统，其直接对接线盒的四周边进行精准定位固定，然后在上方设置点胶机构对位置统一的接线盒表面进行点胶。但随着接线盒组装工艺的改善，本公司将点胶由原来的在接线盒上点胶改为直接在光伏组件上点胶，然后再将接线盒放置到光伏组件的点胶区域上，完成接线盒的安装。因此，该设备则不适用于此工艺。
4.现有技术中，对于点胶往往会配合视觉对点胶位置进行定位，如专利公开号为cn113399210a公开的一种涂胶装置，该装置中，视觉相机与点胶组件共同设置在同一个支撑板上，同步进行空间移动，该装置虽然能够实现自动点胶，但点胶精度不够理想，且当需要对同一工件上的多个不同位置进行点胶时，视觉定位效率相对较慢，影响了整体点胶的效率，跟不上光伏组件上接线盒安装时的点胶工艺节拍；又如专利公开号为cn1146044a公开的一种太阳能板灌胶机及方法，该灌胶机中视觉相机是固定在设定位置的上方，当需要对同一工件上的多个不同位置进行点胶时，相机无法移动，也不能适用于光伏组件上接线盒安装时的点胶工艺需求。
5.因此，需要额外设计一款光伏组件接线盒组装用高效点胶设备及点胶方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的之一在于提供一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备，能够高精度的、高效的实现光伏组件上接线盒组装用的自动点胶，大大提高了点胶效率和点胶精度。
7.本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备，其包括组件输送线、设置在所述组件输送线上方的第一xy移载模组与第二xy移载模组、设置在所述第一xy移载模组活动末端的点胶单元、设置在所述第二xy移载模组活动末端的视觉定位单元，所述视觉定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上且呈90
°
分布的第一相机与第二相机、为所述第一相机与所述第二相机提供光照的光源。
8.进一步的，所述组件输送线上设置有对组件前后方向进行归正的前后归正模组、
对组件左右方向进行位置归正的左右归正模组。
9.进一步的，所述第一xy移载模组与所述第二xy移载模组均包括第一电机、受所述第一电机驱动垂直于组件输送方向运动的第一支撑板、沿组件输送方向活动设置在所述第一支撑板上的第二支撑板、驱动所述第二支撑板沿组件输送方向移动的第二电机。
10.进一步的，所述组件输送线的上方设置有一对滑轨，所述滑轨垂直于组件输送方向设置，所述滑轨的一旁设置有齿条，所述第一电机固定在所述第一支撑板上且旋转轴上设置有与所述齿条啮合的驱动齿轮；所述第一支撑板通过滑块滑动设置在所述滑轨上。
11.进一步的，所述第一xy移载模组上的所述点胶单元与所述第二xy移载模组上的所述视觉定位单元采用面对面形式设置。
12.进一步的，所述点胶单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的点胶组件、位于所述点胶组件中胶针正下方的油封杯、固定在所述第二支撑板上且驱动所述油封杯水平移动的第一气缸。
13.进一步的，所述第一相机位于上方且拍摄方向为竖向方向，所述第二相机设置在所述第二相机的一侧下方且拍摄方向为水平方向。
14.进一步的，所述组件输送线上还设置有对组件进行扫码的扫码器。
15.本发明的另一目的在于提供一种光伏组件接线盒组装用高效点胶方法，其包括以下步骤：
16.s1)光伏组件输送到位后，对其四周进行归正定位并固定；
17.s2)驱动具有双相机的视觉定位单元移动至第一设定位置，对第一接线盒的安装位置进行拍照，得到第一安装位置信息；
18.s3)驱动点胶单元移动至所述第一安装位置，并将胶水以回字形的方式涂覆到光伏组件上；
19.s4)在所述步骤s3)进行涂胶的同时，驱动所述视觉定位单元移动至第二设定位置，对第二接线盒的安装位置进行拍照，得到第二安装位置信息；
20.s5)当所述第一安装位置处的胶水涂覆好后，驱动所述点胶单元移动至所述第二安装位置，并将胶水以回字形的方式涂覆到光伏组件上；
21.s6)在所述步骤s5)进行涂胶的同时，驱动所述视觉定位单元移动至第三设定位置，对第三接线盒的安装位置进行拍照，得到第三安装位置信息；
22.s7)当所述第二安装位置处的胶水涂覆好后，驱动所述点胶单元移动至所述第三安装位置，并将胶水以回字形的方式涂覆到光伏组件上，完成接线盒安装位置的胶水涂覆操作。
23.进一步的，还包括在所述步骤s7)进行的同时，驱动所述视觉定位单元回到初始位置，然后依次对所述第一安装位置、所述第二安装位置以及所述第三安装位置处的胶水点胶情况进行检测，检测其点胶位置是否正确以及是否有漏点胶区域出现；在所述视觉定位单元对所述第三安装位置处的胶水进行检测前，所述点胶单元已完成点胶动作。
24.与现有技术相比，本发明一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备及点胶方法的有益效果在于：能够高精度的、高效的实现光伏组件上接线盒组装用的自动点胶，大大提高了点胶效率和点胶精度。具体的，
25.1)将视觉定位单元与点胶单元独立设置，且单独各自设置在一个xy移载模组上，
将视觉定位动作与点胶动作拆分独立进行，进而使得光伏组件上三个接线盒的点胶和视觉定位可以依序同步进行，大大提高了点胶效率；
26.2)能够实现对同一光伏组件上多个不同的位置进行高效的视觉定位与点胶；
27.3)利用双相机对点胶位置进行位置信息抓取，保障了点胶位置的精准度。
【附图说明】
28.图1为本发明实施例的结构示意图；
29.图2为本发明实施例中点胶单元的结构示意图；
30.图3为本发明实施例中视觉定位单元的结构示意图；
31.图中数字表示：
32.100-光伏组件接线盒组装用高效点胶设备；
33.1-组件输送线，11-前后归正模组，12-左右归正模组；
34.2-第一xy移载模组，21-第一电机，22-第一支撑板，23-第二支撑板，24-第二电机，25-滑轨，26-齿条；
35.3-第二xy移载模组；
36.4-点胶单元，41-第三电机，42-第三支撑板，43-点胶组件，431-胶针，44-油封杯，45-第一气缸；
37.5-视觉定位单元，51-第二气缸，52-第四支撑板，53-第一相机，54-第二相机，55-光源；
38.6-供胶单元，61-电泵；
39.7-扫码器。
【具体实施方式】
40.实施例一：
41.请参照图1-图3，本实施例为一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备100，其包括组件输送线1、设置在组件输送线1上方的第一xy移载模组2与第二xy移载模组3、设置在第一xy移载模组2活动末端的点胶单元4、设置在第二xy移载模组3活动末端的视觉定位单元5以及为点胶单元4供应胶水的供胶单元6。
42.组件输送线1上设置有对组件前后方向进行归正的前后归正模组11、对组件左右方向进行位置归正的左右归正模组12。
43.第一xy移载模组2与第二xy移载模组3结构相同且均包括第一电机21、受第一电机21驱动垂直于组件输送方向运动的第一支撑板22、沿组件输送方向活动设置在第一支撑板22上的第二支撑板23、驱动第二支撑板23沿组件输送方向移动的第二电机24。
44.组件输送线1的上方设置有一对滑轨25，滑轨25垂直于组件输送方向设置，滑轨25的一旁设置有齿条26，第一电机21固定在第一支撑板22上且旋转轴上设置有与齿条26啮合的驱动齿轮(图中未标示)；第一支撑板22通过滑块滑动设置在滑轨25上。
45.第一xy移载模组2上的点胶单元4与第二xy移载模组3上的视觉定位单元5采用面对面形式设置。
46.点胶单元4包括固定在第二支撑板23上的第三电机41、受第三电机41驱动进行上
下运动的第三支撑板42、固定在第三支撑板42上的点胶组件43、位于点胶组件43中胶针431正下方的油封杯44、固定在第二支撑板23上且驱动油封杯44水平移动的第一气缸45。
47.供胶单元6包括胶桶(图中未标示)、电泵61，电泵61设置在所述胶桶与点胶组件43连通的管路上，将所述胶桶中的胶水泵送到点胶组件43中，实现自动供胶。
48.在进行点胶时，油封杯44位于胶针的一旁，使得胶针能够顺利的对其正下方的位置进行点胶操作，当不需要点胶时，油封杯44水平移动至胶针431的正下方位置，通过第三电机41驱动胶针431下降伸入至油封杯44中，并浸入至油液面下方，实现胶针头的密封，防止胶针内的胶体凝固。
49.视觉定位单元5包括固定在第二支撑板23上的第二气缸51、受第二气缸51驱动进行上下运动的第四支撑板52、固定在第四支撑板52上且呈90
°
分布的第一相机53与第二相机54、为第一相机53与第二相机54提供光照的光源55。
50.第一相机53位于上方且拍摄方向为竖向方向，第二相机54设置在第二相机53的一侧下方且拍摄方向为水平方向。通过第一相机53与第二相机54对光伏组件上接线盒安装位置进行视觉定位，使得位置定位更加准确、清晰，为接线盒的精准安装提供了基础。
51.所述组件输送线1上还设置有对组件进行扫码的扫码器7。
52.本实施例还提供了一种光伏组件接线盒组装用高效点胶方法，其包括以下步骤：
53.s1)光伏组件输送到位后，对其四周进行归正定位并固定；
54.s2)驱动具有双相机的视觉定位单元5移动至第一设定位置，对第一接线盒的安装位置进行拍照，得到第一安装位置信息；
55.s3)驱动点胶单元4移动至第一安装位置将胶水以回字形的方式涂覆到光伏组件上；
56.s4)在步骤s3)进行涂胶的同时，驱动视觉定位单元5移动至第二设定位置，对第二接线盒的安装位置进行拍照，得到第二安装位置信息；
57.s5)当所述第一安装位置处的胶水涂覆好后，驱动点胶单元4移动至第二安装位置，将胶水以回字形的方式涂覆到光伏组件上；
58.s6)在步骤s5)进行涂胶的同时，驱动视觉定位单元5移动至第三设定位置，对第三接线盒的安装位置进行拍照，得到第三安装位置信息；
59.s7)当所述第二安装位置处的胶水涂覆好后，驱动点胶单元4移动至第三安装位置，将胶水以回字形的方式涂覆到光伏组件上，完成接线盒安装位置的胶水涂覆操作。
60.在所述步骤s1)中，组件到位后，通过扫码器7对组件标码进行扫码，进而获取到组件编码。虽然每个型号的光伏组件上对应的接线盒的安装位置是设定好的，但由于组件上的引线安装位置存在允许偏差，因此，引线伸出的实际位置与系统的设定位置是存在偏差的，因此，需要通过视觉定位单元5进一步的精准定位出接线盒的实际安装位置。在获取该实际安装位置时，是通过对光伏组件上引线的根部位置确定的，由于汇流条端部的引线在整形后呈大约竖起状态，但由于其柔性的特性，使得引线在整形后可能会朝任何方向偏斜，因此，若采用原有的单个相机来获得引线根部的位置信息，该位置信息是不准确的，而本实施例通过相互垂直的两个相机，从正上方和水平侧方一起来对引线根部进行拍照，通过两个相机的信息整合获取到引线根部的精准位置信息，保障了点胶位置的精准度，进而为接线盒的精准安装奠定了基础。
61.本实施例光伏组件接线盒组装用高效点胶方法还包括在所述步骤s7)进行的同时，驱动所述视觉定位单元5回到初始位置，然后依次对所述第一安装位置、所述第二安装位置以及所述第三安装位置处的胶水点胶情况进行检测，检测其点胶位置是否正确以及是否有漏点胶区域出现；在所述视觉定位单元5对所述第三安装位置处的胶水进行检测前，所述点胶单元4已完成点胶动作。在点胶单元4对第三安装位置处进行点胶操作的同时，视觉定位单元5返回初始位置然后开始依次对三个安装位置处的点胶情况进行同步检测，进一步的缩短点胶与检测的整体节拍，提高生产效率。
62.本实施例一种光伏组件接线盒组装用高效点胶设备及点胶方法，大大提高了点胶效率和点胶精度。
63.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。