一种传感器金属引线喷粉固化封装设备及绝缘层封装工艺的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种传感器金属引线喷粉固化封装设备及绝缘层封装工艺。


背景技术：

2.粉末喷涂是用喷粉设备(静电喷塑机)把粉末涂料喷涂到传感器排列板的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于传感器排列板表面，形成粉状的涂层；粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异(粉末涂料的不同种类效果)的最终涂层；粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也在同效果的喷漆之下，绝缘粉末喷涂是指采用绝缘粉末对元器件进行喷涂，现有技术中的传感器金属引线的绝缘粉料喷涂多采用人工手动方式，喷涂完成后人工进行吹粉及烘烤等操作，因此，其喷涂效率低下，而且喷涂不均匀，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种传感器金属引线喷粉固化封装设备，可以克服现有技术的不足，实现上料后对传感器金属引线进行自动喷涂、吹粉、烘烤及测试，无需使用人工在各工序间进行人为操作，提高生产效率的同时提升产品质量。
4.本发明包括一种传感器金属引线喷粉固化封装设备，包括机架、按顺序设置在机架上的上料台、喷粉装置、吹粉装置、烘烤装置、测试装置和下料台，所述吹粉装置与烘烤装置之间设置有第二运输装置，所述烘烤装置与下料台之间设置有第三运输装置，所述喷粉装置包括喷粉箱、固定在喷粉箱上的喷头，所述喷粉箱两侧设置有进料口和出料口，所述喷粉箱内部设置有穿过进料口和出料口的第一运输装置，所述第一运输装置、第二运输装置、第三运输装置均包括直线滑台导轨机构和安装板，所述安装板固定在直线滑台导轨的滑台上，所述安装板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸下部设置有旋转气缸，所述旋转气缸下部设置有连接板，所述连接板两端分别都设置有气爪，所述吹粉装置包括吹粉台、固定在吹粉台上的吹嘴以及粉末收集桶，所述烘烤装置包括烘烤箱和回流线，所述直线导轨滑台机构带动运输装置进行平移运动，所述升降气缸带动运输装置上下移动，所述旋转气缸带动运输装置旋转，所述气爪用于夹取传感器排列板，所述第一运输装置穿过进料口和出料口，带动传感器排列板出入喷粉箱，所述旋转气缸带动传感器排列板旋转，使得传感器排列板两面都可以被喷头均匀喷涂。
5.进一步地，所述上料台上设置有上料储料板，所述上料储料板两侧相对设置有若干个凹槽，用于存放传感器排列板。
6.进一步地，所述喷粉箱上设置有第一同步带导轨滑块机构，所述喷头固定在第一同步带导轨滑块机构的滑块上，所述第一同步带导轨滑块机构带动喷头进行平移运动，对传感器排列板更好的进行喷涂。
7.进一步地，所述第二运输装置设置在吹粉台上，所述吹粉台上设置有中转储料板，
所述中转储料板两侧相对设置有若干个凹槽，用于传感器排列板在喷粉装置和吹粉装置之间的暂存。
8.进一步地，所述回流线包括第一输送带导轨机构，和所述第一输送带导轨机构平行的方向设置有第二输送带导轨机构，所述第一输送带导轨机构穿过烘烤箱，所述第一输送带导轨机构、第二输送带导轨机构上均设置有输送电机、传输带和储料盘，所述输送电机和传输带传动连接，所述储料盘设置在传输带上，所述第一输送带导轨机构两端且与第一输送带导轨机构垂直方向分别设置有第一电缸、第二电缸，所述储料盘在回流线上移动。
9.进一步地，所述第一电缸、第二电缸的滑块上均设置有储料架，所述储料架上设置有回流气缸，所述第一输送带导轨机构、第二输送带导轨机构的侧部均设置有与回流气缸的推杆活动配合的凹槽，所述第一输送带导轨机构、第二输送带导轨机构靠近第一电缸、第二电缸的侧部均设置有滑轨，所述储料架侧部与滑轨活动配合，所述储料架在滑轨上进行上下移动，所述储料架上设置有储料盘。
10.更进一步地，所述测试装置设置在下料台上，所述测试装置包括测试电机和测试槽，所述运输装置固定在下料台上。
11.本发明还提供一种绝缘层封装工艺，其包括以下步骤：
12.(1).将排板后的传感器排列板放到储料板上，再通过第一运输装置将传感器排列板移至喷粉箱中，设置喷粉的气量为1.3-1.7m3/h、电压为9-12kv、电流为8-13ua
13.(2).喷粉完成后通过第二运输装置将传感器排列板移至吹粉台；
14.(3).吹粉完成后通过电缸将传感器排列板移至烘烤区，设置烘烤箱温度为335℃-345℃，烘烤时间为20-45min；
15.(4).烘烤完成后使用第三运输装置将传感器排列板移至测试区，设置测试站电压为500v-1500v；
16.(5).测试完成后通过第三运输装置将传感器排列板移至测试区将传感器排列板移至下料区进行下料工序。
17.进一步地，所述烘烤箱包括预热区、烘烤区、降温区，设置所述预热区温度为240℃-260℃、烘烤区温度为335℃-345℃、降温区温度为240℃-260℃。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本设备的喷粉装置、吹粉装置、烘烤装置、测试装置，对传感器的金属引线进行自动化的喷粉、吹粉、固化操作，无需实用人工进行各工序的操作，省时省力，通过各装置自动化的喷粉、吹粉、固化操作，可以节省人力，同时节省时间，还可以提高生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是本发明所述运输装置的结构示意图；
22.图3是图2中a处的局部放大图；
23.图4是本发明所述喷粉装置的结构示意图；
24.图5是本发明所述吹粉装置的结构示意图；
25.图6是本发明所述回流线的结构示意图；
26.图7是本发明所述输送带导轨机构的结构示意图；
27.图8是本发明所述电缸的结构示意图；
28.图9是本发明所述测试装置的结构示意图；
29.图10是本发明所述上料储料板的结构示意图；
30.图11是本发明所述传感器的结构示意图。
31.附图标记：
32.31、喷粉箱；32、喷头；41、吹粉台；42、吹嘴；43、粉末收集桶；44、中转储料板；51、烘烤箱；11、上料台；12、上料储料板；712、安装板；713、升降气缸；714、旋转气缸；715、连接板；716、气爪；33、第一同步带导轨滑块机构；34、进料口；35、出料口；52、第一输送带导轨机构；521、输送电机；522、传输带；53、储料盘；54、第二输送带导轨机构；541、滑轨；55、第一电缸；56、第二电缸；551、回流气缸；552、储料架；61、测试电机；62、测试槽；21、下料台。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
34.如图1所示，本发明包括一种传感器金属引线喷粉固化封装设备，所述传感器金属引线喷粉固化封装设备包括机架、按顺序设置在机架上的上料台11、喷粉装置、吹粉装置、烘烤装置、测试装置和下料台21，所述吹粉装置与烘烤装置之间设置有第二运输装置，所述烘烤装置与下料台21之间设置有第三运输装置，如图4所示，所述喷粉装置包括喷粉箱31、固定在喷粉箱31上的喷头32，所述喷粉箱31两侧设置有进料口34和出料口35，所述喷粉箱31内部设置有穿过进料口34和出料口35的第一运输装置，如图2、3所示，所述第一运输装置、第二运输装置、第三运输装置均包括直线滑台导轨机构和安装板712，所述直线导轨滑台机构包括电机、和电机传动连接的丝杆，丝杆上传动设置有滑台，所述安装板712固定在直线滑台导轨的滑台上，所述安装板712上固定安装有升降气缸713，所述升降气缸713下部设置有旋转气缸714，所述旋转气缸714下部设置有连接板715，所述连接板715两端分别都设置有气爪716，所述吹粉装置包括吹粉台41、固定在吹粉台41上的吹嘴42以及粉末收集桶43，如图1、6所示，所述烘烤装置包括烘烤箱51和回流线，所述直线导轨滑台机构带动运输装置进行平移运动，所述升降气缸713带动运输装置上下移动，所述旋转气缸714带动运输装置旋转，所述气爪716用于夹取传感器排列板，所述第一运输装置穿过进料口34和出料口35，所述上料台11上设置有上料储料板12，所述第二运输装置设置在吹粉台41上，所述吹粉台41上设置有中转储料板44，如图10所示，所述上料储料板12、中转储料板44两侧相对设置有凹槽121，用于存放传感器排列板，如图3所示，所述传感器排列板上固定排列有若干个传感器，如图11所示，所述传感器具有两根引脚，所述引脚的一端为传感器本体，使用时，所述第一运输装置的直线滑台导轨机构位于上料储料板12的上方，接着所述气爪716张开，然后所述升降气缸713带动气爪716下降至传感器排列板处，然后所述气爪716将传感器排列板夹紧，然后所述升降气缸713带动传感器排列板上升，接着直线滑台导轨机构带动传感器排
列板移动进入喷粉箱31，所述直线滑台导轨机构带动传感器排列板相对喷头32平移，喷头32对传感器引脚进行喷粉操作，传感器引脚的一面喷粉完成后，所述旋转气缸714带动传感器排列板旋转180
°
，所述喷头32对传感器引脚的另一面进行喷粉操作，喷粉完成后，所述直线滑台导轨机构带动传感器排列板移动至中转储料板44处，所述气爪716张开，将传感器排列板放置到中转储料板44的凹槽121中，第一运输装置复位，第二运输装置将传感器排列板夹起并移动至吹粉处进行吹粉操作，如图4所示，吹粉时，所述吹嘴42将传感器引脚末端的粉末吹净，所述粉末收集桶43将吹出的粉末进行吸收，吹粉完成后，所述第二运输装置将传感器排列板移动至烘烤装置的回流线上，所述回流线带动传感器排列板进入烘烤箱51，烘烤完成后，所述第三运输装置将传感器排列板夹起，移动至测试装置处进行测试，测试完成后，第三运输装置将传感器排列板移动至下料台21，接着进行下料工作。
35.如图5所示，所述喷粉箱31上设置有第一同步带导轨滑块机构33，所述第一同步带导轨滑块机构33带动喷头32进行平移运动，进一步对传感器排列板进行喷粉操作。
36.如图6、7所示，所述回流线包括第一输送带导轨机构52，所述第一输送带导轨机构52穿过烘烤箱51，和所述第一输送带导轨机构52平行的方向设置有第二输送带导轨机构54，所述第一、二输送带导轨机构上均设置有输送电机521、传输带522和储料盘53，所述输送电机521和传输带522传动连接，所述储料盘53设置在输送带上，所述第一输送带导轨机构52两端且与第一输送带导轨机构52垂直方向分别设置有第一电缸55、第二电缸56，所述第二运输装置将传感器排列板移动到第一电缸55上。
37.如图8所示，所述第一电缸55、第二电缸56的滑块上均设置有储料架552，所述储料架552上设置有回流气缸551，所述第一输送带导轨机构52、第二输送带导轨机构54的侧部均设置有与回流气缸551的推杆活动配合的凹槽，所述第一输送带导轨机构52、第二输送带导轨机构54靠近第一电缸55、第二电缸56的侧部均设置有滑轨541，所述储料架552侧部与滑轨541活动配合，所述储料架552在滑轨541上进行上下移动，所述储料架552上设置有储料盘53，使用时，所述第二运输装置将传感器排列板放置到储料盘的凹槽内，所述第一电缸的储料架552带动储料盘53移动至第一输送带导轨机构52处，接着所述回流气缸551的推杆插入第一输送带导轨机构52侧部的凹槽内，接着推杆回收带动储料架552上移，接着储料盘53移至第一输送带导轨机构52上，进入烘烤箱51烘烤，烘烤完成后储料盘53移动至第二电缸上，然后通过第二电缸移动至第二输送带导轨机构上，若烘烤效果不佳，可以将储料盘继续移至第一电缸上进行上述烘烤动作，若烘烤效果满足要求，则由第三运输装置将传感器排列板移至测试装置处进行测试。
38.如图9所示，所述测试装置设置在下料台21上，所述测试装置包括测试电机61和测试槽62，所述运输装置还包括固定在下料台21上的第三运输装置，使用时，在烘烤完成后，所述第一输送带机构带动储料盘53移动至第二电缸56的储料架552上，所述储料架552带动储料盘53移至第二输送带导轨机构54上，接着所述第三运输装置的气爪716将传感器排列板夹住，通过第三运输装置将传感器排列板移至测试区，测试完成后第三运输装置将传感器排列板移至下料区，然后进行下料工序。
39.本发明所述一种绝缘层封装工艺包括以下步骤：
40.(1).将排板后的传感器排列板放到储料板上，再通过第一运输装置将传感器排列板移至喷粉箱31中，设置喷粉的气量为1.3-1.7m3/h、电压为9-12kv、电流为8-13ua
41.(2).喷粉完成后通过第二运输装置将传感器排列板移至吹粉台41；
42.(3).吹粉完成后通过电缸将传感器排列板移至烘烤区，设置烘烤箱51温度为335℃-345℃，烘烤时间为20-45min；
43.(4).烘烤完成后使用第三运输装置将传感器排列板移至测试区，设置测试站电压为500v、1000v、1500v；
44.(5).测试完成后通过第三运输装置将传感器排列板移至测试区将传感器排列板移至下料区进行下料工序。
45.进一步地，所述烘烤箱51包括预热区、烘烤区、降温区，设置所述预热区温度为240℃-260℃、烘烤区温度为335℃-345℃、降温区温度为240℃-260℃。
46.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。