一种多曲面钣金件的喷漆装置及其喷漆方法与流程

1.本发明涉及钣金件喷漆领域，具体为一种多曲面钣金件的喷漆装置及喷漆方法。


背景技术：

2.钣金件在加工过程包括切割、弯折成型、清洗、烘干、喷漆等工序，钣金件喷漆能有效的防止钣金件的金属与外界空气直接接触，有效的防止钣金件的氧化锈蚀，且能进一步美化钣金件；
3.在目前市面上的钣金件喷漆装置，多数只能对平面的钣金件进行喷漆，特别是针对其汽车钣金件，若需要对多面或曲面进行喷漆则需要旋转钣金件，造成喷漆不均匀，影响喷漆后的品质及效率，为此我们提出一种多曲面钣金件在固定在一个位置下进行喷漆的装置及喷漆方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提出的一种多曲面钣金件的喷漆装置，解决了在目前市面上的钣金件喷漆装置，多数只能对平面的钣金件进行喷漆，若需要对侧面进行喷漆则需要旋转钣金件，造成喷漆不均匀，影响喷漆后的品质的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种多曲面钣金件的喷漆装置，包括主框，所述主框的上端设置有两条第一滑板，所述第一滑板的上端设置有第二滑板，所述第二滑板的上端设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上端设置有第一电机，所述第二滑板的侧面设置有第二电机，所述第二支撑板的下端设置有第四电机，所述第四电机的下端设置有液压缸，所述液压缸的下端设置有第三电机，所述第三电机的外侧设置有喷嘴，所述喷嘴的上端设置有连接管，由第二电机带动喷嘴水平前后移动
，
第一电机带动喷嘴水平左右移动的，第四电机带动喷嘴水平旋转，由液压缸推动喷嘴上下移动，由第三电机控制喷嘴角度。
7.优选的，所述主框的内部设置有放料架，所述放料架的侧面设置有多个第一连接板，所述第一连接板与主框通过多个第一连接杆连接固定。
8.优选的，所述第一滑板的上端设置有第一滑槽，所述第二滑板的两端设置有两条第一支撑板，所述第一支撑板的下端两端设置有两个轮板，所述轮板的中间设置有第一轮子，呈转动连接，所述第一轮子移动连接在第一滑槽的内部。
9.优选的，所述第二滑板的上端设置有两条第二滑槽，且所述第二滑板的中间设置有长条型的方孔，所述第二支撑板的外侧设置有多个第二轮子，呈转动连接，所述第二轮子连接在第二滑槽上，呈移动连接。
10.优选的，所述第二电机的输出端设置有第四转动环，所述第四转动环的外侧套设有第二皮带，所述第二皮带的另一端套设有第三转动环，所述第三转动环的中间套设有第一转动杆，所述第一转动杆的两端连接在第一轮子的外侧，所述第二滑板的侧面设置有凸出板，所述凸出板与第二电机通过多个第四连接杆连接固定。
11.优选的，所述第二支撑板的上端设置有两个第二连接板，两个所述第二连接板中间通过第二连接杆连接，呈转动连接，其二所述第二轮子通过第二转动杆连接，所述第一电机与第二支撑板通过多个第三连接杆连接固定。
12.优选的，所述第一电机的输出端设置有第二转动环，所述第二转动环的外侧设置有第一皮带，所述第一皮带的另一端套设有第一转动环，所述第二连接杆的中间外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面连接有第一齿轮，所述第一齿轮套设在第二转动杆的外侧。
13.优选的，所述第二支撑板的下端连接有第五连接杆，所述第五连接杆与第四电机通过多个第六连接杆连接固定，所述第四电机的输出端设置有第三连接板，所述第三连接板与液压缸通过多个第七连接杆连接固定，所述第三电机的输出端连接有第四连接板，所述喷嘴连接在第四连接板的外侧。
14.优选的，所述主框的后面设置有存料箱，所述存料箱的上面连接有软管，所述第二支撑板的上面设置有固定孔，所述软管通过固定孔连接在连接管上，所述软管的一端连接有水泵，所述水泵连接在主框的上面。
15.一种基于上述的喷漆装置的喷漆方法，其特征在于，包括如下:
16.将曲面钣金件放在放料架上，启动水泵将存料箱内部的漆料通过软管进入喷嘴处，启动第二电机带动喷嘴水平前后移动，启动第一电机带动喷嘴水平左右移动，启动第四电机带动喷嘴水平旋转目的，启动液压缸推动喷嘴上下移动，启动第三电机带动喷嘴旋转，达到控制喷嘴角度；第二电机与第一电机实现水平平面多方位移动，结合动液压缸推动喷嘴上下移动、及结合第三电机带动喷嘴角度的调整、及结合第四电机带动喷嘴水平旋转，完全可以对不同大小、不同高度、不同曲率的曲面或连续多曲面钣金件进行喷漆。
17.本发明的有益效果为：
18.1、由第二电机带动喷嘴水平前后移动
，
第一电机带动喷嘴水平左右移动的，第四电机带动喷嘴水平旋转，由液压缸推动喷嘴上下移动，由第三电机控制喷嘴角度，实现对喷嘴多维多方向的调整，使设备适配曲面、多曲面的钣金件喷漆使用。
19.2、第二电机与第一电机实现水平平面多方位移动，结合动液压缸推动喷嘴上下移动、及结合第三电机带动喷嘴角度的调整、及结合第四电机带动喷嘴水平旋转，完全可以对不同大小、不同高度、不同曲率的曲面或连续多曲面钣金件进行喷漆。
20.3、其基于结构的喷涂方法，实用，简单，其喷嘴可对准多方的位置随意调整，简易实现多曲面钣金件在固定在一个位置下进行喷漆，由电机控制，精确有效。
附图说明
21.图1为本发明的前面视角结构示意图。
22.图2为本发明的主框上端第一电机结构示意图。
23.图3为本发明的主框上端第二电机结构示意图。
24.图4为本发明的喷嘴移动结构示意图。
25.图5为本发明图2中a处的结构示意图。
26.图中标号：1、主框；2、放料架；3、第一连接板；4、第一连接杆；5、第一滑板；6、第一支撑板；7、轮板；8、第一轮子；9、第一转动杆；10、第一滑槽；11、第二滑板；12、第二滑槽；13、
凸出板；14、第二支撑板；15、第二轮子；16、喷嘴；17、第三电机；18、第二连接板；19、第二转动杆；20、第二连接杆；21、第一齿轮；22、第一转动环；23、第二齿轮；24、第一皮带；25、第二转动环；26、第一电机；27、第三连接杆；28、第二电机；29、第四连接杆；30、第三转动环；31、第二皮带；32、第四转动环；33、第五连接杆；34、第六连接杆；35、第四电机；36、第三连接板；37、第七连接杆；38、液压缸；39、第四连接板；40、连接管；41、软管；42、水泵；43、存料箱；44、固定孔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-图5所示，本实施例提供一种多曲面钣金件的喷漆装置，包括主框1，主框1的上端设置有两条第一滑板5，第一滑板5的上端设置有第二滑板11，第二滑板11的上端设置有第二支撑板14，第二支撑板14的上端设置有第一电机26，第二滑板11的侧面设置有第二电机28，第二支撑板14的下端设置有第四电机35，第四电机35的下端设置有液压缸38，液压缸38的下端设置有第三电机17，第三电机17的外侧设置有喷嘴16，喷嘴16的上端设置有连接管40，主框1的内部设置有放料架2，放料架2的侧面设置有多个第一连接板3，第一连接板3与主框1通过多个第一连接杆4连接固定，放料架2用于放置钣金件。
29.第一滑板5的上端设置有第一滑槽10，第二滑板11的两端设置有两条第一支撑板6，第一支撑板6的下端两端设置有两个轮板7，轮板7的中间设置有第一轮子8，呈转动连接，第一轮子8移动连接在第一滑槽10的内部，第二滑板11的上端设置有两条第二滑槽12，且第二滑板11的中间设置有长条型的方孔，第二支撑板14的外侧设置有多个第二轮子15，呈转动连接，第二轮子15连接在第二滑槽12上，呈移动连接，第一轮子8与第二轮子15用于使设备可在工作时更流畅。
30.第二电机28的输出端设置有第四转动环32，第四转动环32的外侧套设有第二皮带31，第二皮带31的另一端套设有第三转动环30，第三转动环30的中间套设有第一转动杆9，第一转动杆9的两端连接在第一轮子8的外侧，第二滑板11的侧面设置有凸出板13，凸出板13与第二电机28通过多个第四连接杆29连接固定，第二电机28用于带动喷嘴16前后移动。
31.第二支撑板14的上端设置有两个第二连接板18，两个第二连接板18中间通过第二连接杆20连接，呈转动连接，其二第二轮子15通过第二转动杆19连接，第一电机26与第二支撑板14通过多个第三连接杆27连接固定，第一电机26的输出端设置有第二转动环25，第二转动环25的外侧设置有第一皮带24，第一皮带24的另一端套设有第一转动环22，第二连接杆20的中间外侧设置有第二齿轮23，第二齿轮23的侧面连接有第一齿轮21，第一齿轮21套设在第二转动杆19的外侧，第一电机26用于带动喷嘴16左右移动，第二支撑板14的下端连接有第五连接杆33，第五连接杆33与第四电机35通过多个第六连接杆34连接固定，第四电机35的输出端设置有第三连接板36，第三连接板36与液压缸38通过多个第七连接杆37连接固定，第三电机17的输出端连接有第四连接板39，喷嘴16连接在第四连接板39的外侧，第四电机35用于带动喷嘴16水平旋转，液压缸38用于带动喷嘴16上下移动，第三电机17用于带动喷嘴16上下旋转。
32.如图1所示，主框1的后面设置有存料箱43，存料箱43的上面连接有软管41，第二支
撑板14的上面设置有固定孔44，软管41通过固定孔44连接在连接管40上，软管41的一端连接有水泵42，水泵42连接在主框1的上面。
33.本发明的工作原理：在使用时将钣金件放在放料架2上，启动水泵42将存料箱43内部的漆料通过软管41进入喷嘴16处，启动第二电机28带动第四转动环32转动，第四转动环32转动带动第二皮带31转动，第二皮带31转动带动第三转动环30转动，第三转动环30转动带动第一转动杆9转动，第一转动杆9转动带动第一轮子8随第一滑槽10旋转移动，达到带动喷嘴16水平前后移动的目的，启动第一电机26带动前端的第二转动环25转动，第二转动环25带动第一皮带24转动，第一皮带24带动第一转动环22转动，第一转动环22转动带动第二连接杆20转动，第二连接杆20带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动侧面的第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第二转动杆19转动，第二转动杆19转动带动第二轮子15随第二滑槽12旋转移动，达到带动喷嘴16水平左右移动的目的，启动第四电机35带动下端的第三连接板36旋转，第三连接板36带动液压缸38旋转，达到喷嘴16水平旋转的目的，启动液压缸38推动喷嘴16上下移动，启动第三电机17带动第四连接板39旋转，第四连接板39带动喷嘴16旋转，达到控制喷嘴16角度的目的；
34.同时，第二电机28与第一电机26提供水平的x轴和y轴两个方向上的移动，从而带动喷嘴16在升降移动的过程中呈曲面移动，即配合液压缸38的伸缩可三维曲面移动，且通过控制喷嘴16的角度达到对钣金件进行多曲面喷漆的目的。
35.一种基于上述的喷漆装置的喷漆方法，其特征在于，包括如下:
36.将曲面钣金件放在放料架上，启动水泵将存料箱内部的漆料通过软管进入喷嘴处，启动第二电机带动喷嘴水平前后移动，启动第一电机带动喷嘴水平左右移动，启动第四电机带动喷嘴水平旋转目的，启动液压缸推动喷嘴上下移动，启动第三电机带动喷嘴旋转，达到控制喷嘴角度；第二电机与第一电机实现水平平面多方位移动，结合动液压缸推动喷嘴上下移动、及结合第三电机带动喷嘴角度的调整、及结合第四电机带动喷嘴水平旋转，完全可以对不同大小、不同高度、不同曲率的曲面或连续多曲面钣金件进行喷漆。
37.其基于结构的喷涂方法，实用，简单，其喷嘴可对准多方的位置随意调整，简易实现多曲面钣金件在固定在一个位置下进行喷漆，且全程完全由电机统一控制，精确可控，保证质量，保证效率。
38.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。