砻谷机的制作方法

1.本实用新型涉及粮食加工设备技术领域，特别地，涉及一种砻谷机。


背景技术：

2.砻谷机的主要作用是使稻谷脱壳并将谷糙与谷壳分离处理，一般包括间隔设置的固定辊和摆动辊，由电机通过传动带分别驱动固定辊和摆动辊沿自身轴线旋转，并通过气缸驱使摆动辊朝向固定辊合拢接触，从而使沿固定辊和摆动辊之间通过的稻谷被搓撕脱壳。
3.关于摆动辊的摆动结构一般有两种形式，第一种是将电机固定设置，只驱动摆动辊进行摆动，该结构会导致电机与摆动辊之间的间距随时发生变化，需要设置弹性张紧轮和过渡轮来张紧电机与摆动辊之间的传动带，随着摆动辊的摆动动作调整传动带的张紧力度，以使传动带始终保持满足传动要求的张紧状态，导致结构复杂，较大的弹性张紧力还会影响传动带的使用寿命及设备的机械性能，并且弹性张紧轮的作用力与摆动辊的摆动驱动力的方向相反，合辊工作时气缸为了抵消该反向作用力需要采用更大的合辊气压。第二种是电机随摆动辊同步摆动，该结构虽然能够使电机与摆动辊之间的间距保持不变，但需要带动电机一起摆动，合辊阻力更大，并且由于摆动辊和电机刚性连接，摆动辊在工作时产生的振动或跳动会直接传递至电机上，影响电机的使用寿命，还对电机的底座及摆动辊轴承座有更高的强度要求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种砻谷机，以解决现有砻谷机结构复杂且合辊阻力过大的技术问题。
5.一种砻谷机，包括机架、设于所述机架上的机头座、均设于所述机头座内的摆动辊和固定辊，以及与所述摆动辊连接并用于驱动所述摆动辊旋转的第一驱动机构、与所述固定辊连接并用于驱动所述固定辊旋转的第二驱动机构、用于带动所述摆动辊摆动地靠近或远离所述固定辊的摆动机构，所述砻谷机还包括摆臂，所述摆臂的第一端与所述机头座铰接，所述摆动辊设于所述摆臂的第二端，所述摆动机构与所述摆臂连接并用于驱动所述摆臂带动所述摆动辊摆动，所述第一驱动机构包括安装于所述机架上的第一电机和与所述第一电机连接的第一传动组件，所述第一传动组件与所述摆动辊连接并用于在所述第一电机的驱动下带动所述摆动辊旋转，所述第一电机的输出轴沿所述摆臂在所述机头座上的铰接轴线的延长线设置。
6.进一步地，所述第一传动组件包括与所述第一电机的输出轴连接的第一驱动轮、设于所述摆臂的第二端上并与所述摆动辊连接的第一传动轮，以及绕设于所述第一驱动轮和所述第一传动轮上的第一挠性传动件，所述第一驱动轮可转动地安装于所述摆臂的第一端并沿所述摆臂在所述机头座上的铰接轴线的延长线设置。
7.更进一步地，所述摆臂上处于所述第一驱动轮和所述第一传动轮之间的部分设有
沿远离所述固定辊的方向延伸的张紧座，所述第一传动组件还包括设于所述张紧座上的张紧轮，所述张紧轮用于沿靠近或远离所述固定辊的方向相对所述张紧座移动调节位置，所述第一挠性传动件还绕设于所述张紧轮上。
8.优选地，所述机架开设有弧形导向槽，所述摆臂上设有穿设于所述弧形导向槽内并用于沿所述弧形导向槽滑动的导向柱。
9.优选地，所述机架上设有第一安装座，所述第一电机安装于所述第一安装座上并由所述第一安装座进行支撑。
10.优选地，所述摆动机构安装于所述机头座上，所述摆动机构与所述摆臂的第二端连接并用于驱动所述摆臂的第二端绕所述摆臂的第一端摆动。
11.进一步地，所述摆动机构包括气缸，所述气缸的缸筒与所述机头座铰接，所述气缸的活塞杆与所述摆臂的第二端铰接。
12.进一步地，所述第二驱动机构包括安装于所述机头座上的第二电机和与所述第二电机连接的第二传动组件，所述第二传动组件与所述固定辊连接并用于在所述第二电机的驱动下带动所述固定辊旋转。
13.优选地，所述第二电机和所述第一电机的动力输出端呈相反方向设置。
14.进一步地，所述第二传动组件包括与所述第二电机的输出轴连接的第二驱动轮、与所述固定辊连接的第二传动轮，以及绕设于所述第二驱动轮和所述第二传动轮上的第二挠性传动件。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型提供的砻谷机通过调整第一电机的安装位置，使第一电机的输出轴沿摆动辊在机头座上摆动的轴线设置，在摆动辊相对机头座摆动时，第一电机与摆动辊之间的间距保持不变，从而能够简化第一电机与摆动辊之间的传动结构，有效减少摆动辊相对机头座摆动的阻力，减少合辊阻力，结构更加简单高效。其次，该结构还不会将摆动辊的工作振动直接传递至第一电机上，有效保护电机，提升电机的使用寿命。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例提供的砻谷机的立体图。
20.图例说明：
21.1、机架；11、第一安装座；12、第二安装座；13、机头座；2、第一驱动机构；21、第一电机；22、第一传动组件；221、第一驱动轮；222、第一传动轮；223、第一挠性传动件；224、张紧轮；3、第二驱动机构；31、第二电机；32、第二传动组件；321、第二驱动轮；322、第二传动轮；323、第二挠性传动件；4、摆动机构；41、气缸；411、缸筒；412、活塞杆；5、摆臂；51、张紧座。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
23.如图1所示，本实用新型实施例提供一种砻谷机，包括机架1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、摆动机构4、摆动辊(图未示，下同)和固定辊(图未示，下同)，所述机架1上设有机头座13，所述第一驱动机构2和第二驱动机构3均安装于所述机架1上，所述摆动辊和所述固定辊均可传动地穿设于所述机头座13的内部，所述第一驱动机构2与所述摆动辊连接并用于驱动所述摆动辊旋转，所述第二驱动机构3与所述固定辊连接并用于驱动所述固定辊旋转，所述摆动机构4设于所述机头座13上并用于带动所述摆动辊摆动地靠近或远离所述固定辊，从而将所述摆动辊相对固定辊之间的间距调节到与稻谷适配的状态，将沿所述摆动辊和固定辊之间通过的稻谷被搓撕脱壳。
24.应当理解的是，所述机头座13主要用于安装所述摆动辊和固定辊并围合形成供稻谷脱壳的腔体，本实施例将所述机头座13和所述机架1区分开以便清楚表达所述砻谷机的具体结构。但在实际使用中，所述机头座13属于所述机架1上的部分结构，即所述摆动辊、固定辊以及相关的驱动机构也可直接安装在所述机架1上。
25.进一步地，所述砻谷机还包括摆臂5，所述摆臂5的第一端与所述机头座13铰接，所述摆动辊设于所述摆臂5的第二端，所述摆动机构4与所述摆臂5连接并用于驱动所述摆臂5带动所述摆动辊摆动。所述第一驱动机构2包括第一电机21和第一传动组件22，所述第一电机21安装于所述机架1上，所述第一传动组件22的第一端与所述第一电机21连接，所述第一传动组件22的第二端与所述摆动辊连接，所述第一传动组件22用于在所述第一电机21的驱动下带动所述摆动辊旋转，所述第一电机21的输出轴沿所述摆臂5在所述机头座13上的铰接轴线的延长线设置。
26.所述砻谷机通过调整所述第一电机21的安装位置，使所述第一电机21的输出轴沿所述摆动辊在所述机头座13上摆动的轴线设置，在所述摆动辊相对所述机头座13摆动时，所述第一电机21与所述摆动辊之间的间距保持不变，从而无需在所述第一电机21与所述摆动辊之间的传动结构中设置间距调节结构，有效简化所述第一传动组件22，并使所述第一传动组件22不会对所述摆动辊产生相反方向的阻力，进而减少合辊阻力，结构更加简单高效。其次，该结构还不会将所述摆动辊的工作振动直接传递至所述第一电机21上，有效保护所述第一电机21，提升所述第一电机21的使用寿命。
27.进一步地，所述第一传动组件22包括第一驱动轮221、第一传动轮222和第一挠性传动件223，所述第一驱动轮221套设于所述第一电机21的输出轴上并相对所述第一电机21的输出轴固定设置，所述第一驱动轮221可转动地安装于所述摆臂5的第一端并沿所述摆臂5在所述机头座13上的铰接轴线的延长线设置，所述第一传动轮222可转动地设于所述摆臂5的第二端上并相对所述摆动辊周向固定，所述第一挠性传动件223绕设于所述第一驱动轮221和所述第一传动轮222上，从而将所述第一驱动轮221的转动动作稳定传递至所述第一传动轮222并带动所述摆动辊转动。所述第一传动组件22通过所述第一挠性传动件223进行传动，有效削弱所述摆动辊的工作振动对所述第一电机21产生的影响。
28.所述摆臂5上处于所述第一驱动轮221和所述第一传动轮222之间的部分设有张紧座51，所述张紧座51沿远离所述固定辊的方向延伸设置，所述第一传动组件22还包括设于
所述张紧座51上的张紧轮224，所述张紧轮224用于沿靠近或远离所述固定辊的方向相对所述张紧座51移动调节位置，所述第一挠性传动件223还绕设于所述张紧轮224上，通过所述张紧轮224将所述第一挠性传动件223张紧固定于所述第一驱动轮221和所述第一传动轮222之间，在安装所述第一电机21之前可先通过所述张紧轮224调松所述第一挠性传动件223，避免所述第一挠性传动件223的张拉作用对所述第一电机21的安装产生干涉，方便将所述第一电机21精准安装至预设位置，以使所述第一电机21的输出轴能够沿所述摆动辊在所述机头座13上摆动的轴线设置。其次，在后期使用的过程中还能随时通过所述张紧轮224调节所述第一挠性传动件223的张紧程度，避免所述第一挠性传动件223在长期使用后发生松垮现象。
29.值得注意的是，所述张紧轮224在所述砻谷机运行的过程中相对所述张紧座51固定设置，即所述张紧轮224上并未设有弹性张紧结构，不会随着所述摆臂5的摆动动作调整张紧力度，在所述摆臂5摆动的过程中不会对所述摆臂5产生相反方向的弹力，并且通过所述张紧轮224使所述第一挠性传动件223在所述第一驱动轮221、第一传动轮222之间的节段保持张紧状态，还能为所述第一传动轮222提供朝向所述固定辊的分力，降低合辊阻力，使所述摆动辊的工作状态更加稳定，传动效率更高。
30.优选地，所述机架1开设有弧形导向槽(图未示，下同)，所述摆臂5朝向所述机架1的一面还设有与所述弧形导向槽相适配的导向柱(图未示，下同)，所述导向柱穿设于所述弧形导向槽内并用于沿所述弧形导向槽滑动，通过所述导向柱与所述弧形导向槽之间的导向限位作用，提升所述摆臂5的摆动精度，还能利用所述导向柱加强支撑所述摆臂5，避免所述摆臂5发生晃动，提高所述摆臂5的稳定性。
31.优选地，所述机架1上设有第一安装座11，所述第一电机21安装于所述第一安装座11上并由所述第一安装座11进行支撑，即所述第一电机21的质量基本由所述第一安装座11进行承载支撑，相比将所述第一电机21直接安装固定于所述摆臂5上的结构，有效减少所述摆臂5的受力，使所述摆臂5的摆动动作能够更加灵活且稳定。
32.优选地，所述摆动机构4安装于所述机头座13上并与所述摆臂5的第二端连接，所述摆动机构4用于驱动所述摆臂5的第二端绕所述摆臂5的第一端摆动。由于所述摆臂5的第二端远离所述摆臂5在所述机架1上的铰接位置，驱动所述摆臂5的第二端摆动能够更加省力，从而可降低所述摆动机构4的功率需求，降低成本。其次，通过所述摆动机构4将所述摆臂5的第二端支撑于所述机架1上，有效避免所述摆臂5的第二端悬空设置而发生晃动，进一步提升所述摆臂5的稳定性，保证所述摆动辊的位置精度。
33.进一步地，所述摆动机构4包括气缸41，所述气缸41的缸筒411与所述机头座13铰接，所述气缸41的活塞杆412与所述摆臂5的第二端铰接，通过所述气缸41驱动所述摆臂5摆动，驱动结构简单高效，成本低且稳定性强。
34.进一步地，所述第二驱动机构3包括第二电机31和第二传动组件32，所述第二电机31安装于所述机头座13上，所述第二传动组件32的第一端与所述第二电机31连接，所述第二传动组件32的第二端与所述固定辊连接并用于在所述第二电机31的驱动下带动所述固定辊旋转，通过所述第二传动组件32实现传动作用，使所述第二电机31能够布设于远离所述第一电机21的位置处，避免所述第一电机21和所述第二电机31的安装和工作互相干扰，方便维修维护，并且该结构还不会将所述固定辊的工作振动直接传递至所述第二电机31
上，有效保护所述第二电机31，提升所述第二电机31的使用寿命。
35.更进一步地，所述第二传动组件32包括第二驱动轮321、第二传动轮322和第二挠性传动件323，所述第二驱动轮321套设于所述第二电机31的输出轴上并相对所述第二电机31的输出轴固定设置，所述第二传动轮322相对所述固定辊周向固定，所述第二挠性传动件323绕设于所述第二驱动轮321和所述第二传动轮322上，从而将所述第二驱动轮321的转动动作稳定传递至所述第二传动轮322并带动所述固定辊转动。
36.在本实施例中，所述第一驱动轮221、第一传动轮222、第二驱动轮321、第二传动轮322均为齿轮，所述第一挠性传动件223和所述第二挠性传动件323均为与所述齿轮相适配的传动带，通过传动带和齿轮之间的相互啮合实现稳定传动的同时，还能利用皮带的特性实现减振和消噪的作用，方便维修维护，提升所述砻谷机的使用寿命。
37.具体地，所述第一挠性传动件223和所述第二挠性传动件323可采用三角带或者多楔带，所述第一驱动轮221、第一传动轮222、第二驱动轮321、第二传动轮322可采用相适配的三角带轮或者多楔带轮。
38.优选地，所述第二电机31和所述第一电机21的动力输出端呈相反方向设置。具体地，以所述摆臂5的安装平面为参考，所述第一电机21和所述第二电机31分设于所述安装平面的相对两面，所述第一电机21的输出轴沿朝向所述摆动辊的方向设置，所述第二电机31的输出轴沿远离所述固定辊的方向设置，将所述第二电机31和所述电机21进一步错开，避免相互之间发生干扰。
39.在其他实施方式中，所述第二电机31和所述第一电机21的动力输出端也可沿相同方向设置，或者呈夹角设置，以适配不同结构布局的砻谷机，方便调整安装。
40.进一步地，所述机架1在所述机头座13上还设有第二安装座12，所述第二安装座12设于所述机头座13的侧壁上，所述第二电机31安装于所述第二安装座12上并可沿所述第二驱动轮321和所述第二传动轮322的连线方向移动调整安装位置。由于所述第二电机31的输出轴无需精准设置在固定位置，能够通过横向移动所述第二电机31的安装位置来调节所述第二挠性传动件323的张紧程度，因此无需在所述第二挠性传动件323上设置张紧结构，传动结构更加简单。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。