移液装置和检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种移液装置和检测设备。


背景技术：

2.在对空气或者试剂进行采样和检测的过程中，吸液器是必不可少的试验仪器。吸液器是是用来准确吸取一定体积溶液的仪器，传统的吸液器，一般都是人工手动吸取和转移液体，吸取时比较麻烦，且容易造成液体飞溅，对操作人员造成危害。因此，设计出一种自动化的移液器，能够实现自动吸取液体，并将吸取到的液体转移到检测装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种移液装置，旨在实现对试剂的吸取、释放和移动。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的移液装置，包括：
5.吸液组件，所述吸液组件包括活塞杆、固定块、伸缩环、活塞管和tip头，所述伸缩环活动穿设于所述固定块内，所述活塞管穿设于所述伸缩环内，所述活塞杆滑动连接于所述活塞管内，所述tip头连接于所述活塞管外侧，所述吸液组件用以吸收和释放待检测的试剂；
6.夹持组件，所述夹持组件与所述吸液组件固定连接，用以对采样杯进行旋转和夹紧；
7.驱动组件，所述吸液组件和所述夹持组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用以驱动所述吸液组件和所述夹持组件进行移动。
8.可选地，所述驱动组件包括丝杆机构，所述丝杆机构包括第一丝杆机构、第二丝杆机构和第三丝杆机构，所述吸液组件滑动连接于所述第一丝杆机构，所述第一丝杆机构用以驱动所述吸液组件进行上下移动；所述第二丝杆机构被第三丝杆机构驱动沿第二方向平移，所述第二丝杆机构驱动所述第一丝杆机构沿第一方向平移，第二方向与第一方向垂直，所述第二丝杆机构与所述第一丝杆机构固定连接。
9.可选地，还包括容纳箱，所述容纳箱位于所述吸液组件下方；所述容纳箱上设有多个放置孔，所述放置孔中放置有tip头。
10.可选地，还包括容纳箱，所述容纳箱位于所述吸液组件下方；所述容纳箱上设有多个放置孔，所述放置孔中放置有tip头。
11.可选地，还包括两个传感器，所述吸液组件的前端设有用以检测所述容纳箱中tip头的第一传感器，所述丝杆机构底端设有用以检测tip头安装位置的第二传感器。
12.可选地，所述丝杆结构包括、电机、丝杆、直线导轨、支座和滑块，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆转动连接于所述支座上，所述直线导轨固定在所述支座上，所述滑块滑动连接于所述直线导轨，所述丝杆穿设于所述滑块，所述固定块固定连接于所述滑块上。
13.可选地，所述丝杆机构还包括设于所述电机和所述丝杆之间的传动结构可选地，
所述传动结构为皮带轮结构。
14.可选地，所述tip头的上端外侧设有突出环，所述伸缩环底端的孔径小于所述突出环的直径，所述伸缩环的外径大于所述突出环的直径。
15.可选地，还包括安装板，所述吸液组件与所述夹持组件之间通过所述安装板进行固定连接；还包括废弃箱，所述tip头在使用后拆卸放于所述废弃箱中。
16.本实用新型还提出一种检测设备，包括移液装置，所述移液装置包括：
17.吸液组件，所述吸液组件包括活塞杆、固定块、伸缩环、活塞管和tip头，所述伸缩环活动穿设于所述固定块内，所述活塞管穿设于所述伸缩环内，所述活塞杆滑动连接于所述活塞管内，所述tip头连接于所述活塞管外侧，所述吸液组件用以吸收和释放待检测的试剂；
18.夹持组件，所述夹持组件与所述吸液组件固定连接，用以对采样杯进行旋转和夹紧；
19.驱动组件，所述吸液组件和所述夹持组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用以驱动所述吸液组件和所述夹持组件进行移动。
20.本实用新型技术方案通过设置吸液组件、夹持组件和驱动组件，实现了对试剂的吸取、释放和移动。吸液组件包括活塞杆、固定块、伸缩环、活塞管和tip头、伸缩环活动穿设于固定块内，活塞管穿设于伸缩环内，活塞杆滑动连接于活塞管内，tip头连接于活塞管外侧，吸液组件用以吸收和释放待检测的试剂；夹持组件与吸液组件固定连接，用以对采样杯进行旋转和夹紧，驱动组件给夹持组件和吸液组件提供动力，实现对试剂的吸取、释放和移动。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型移液装置一实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型移液装置的正视结构示意图；
24.图3为本实用新型移液装置的侧视结构示意图；
25.图4为本实用新型移液装置的俯视结构示意图；
26.图5为本实用新型移液装置中吸液组件的结构示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0035]
本实用新型提出一种移液装置。
[0036]
参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该移液装置包括：
[0037]
吸液组件，该吸液组件包括活塞杆、固定块21、伸缩环22、活塞管23和tip头，伸缩
环22活动穿设于固定块21内，活塞管23穿设于伸缩环22内，活塞杆滑动连接于活塞管23内，tip头连接于活塞管23外侧，吸液组件用以吸收和释放待检测的试剂；
[0038]
夹持组件3，夹持组件3与吸液组件固定连接，用以对采样杯进行旋转和夹紧；
[0039]
驱动组件，吸液组件和夹持组件3均与驱动组件连接，驱动组件用以驱动吸液组件和夹持组件3进行移动。
[0040]
本实施例中，吸液组件包括活塞杆、固定块21、伸缩环22、活塞管23和tip头，活塞杆滑动连接于活塞管23中，活塞杆的底端固定设有活塞，活塞滑动连接于活塞管23中，tip头以可拆卸的方式连接在活塞管23外侧tip为耗材，为一次性用品。当活塞杆在活塞管23内向上移动时，通过连接在活塞管23外侧的tip头将试剂吸入tip头内，当活塞杆在活塞管23内向下移动时，tip头内的试剂排出，在驱动组件的驱动下，夹持组件3将采样杯的瓶盖打开，吸液组件在驱动组件的驱动下进行移动，将采样杯a内的试剂吸出，然后排进采样杯c中，再将采样杯b中的试剂吸出，排进采样杯c中，然后夹持组件3将采样杯c的瓶盖拧紧放入指定的位置进行后续检测。
[0041]
可选地，在本实施例中，驱动组件包括丝杆机构，丝杆机构包括第一丝杆机构61、第二丝杆机构62和第三丝杆机构63，吸液组件滑动连接于第一丝杆机构61，第一丝杆机构61用以驱动吸液组件进行上下移动；所述第二丝杆机构62被第三丝杆机构63驱动沿第二方向平移，第二丝杆机构62驱动第一丝杆机构61沿第一方向平移，第二方向与第一方向垂直，第二丝杆机构62与第一丝杆机构61固定连接。通过丝杆机构设置，使得吸液装置在完成吸液后，能够将试剂移动到指定的检测位置完成检测。第一丝杆机构61与第一电机71连接，第二丝杆机构62与第二电机72连接，第三丝杆机构63与第三电机73连接，吸液组件与第四电机74连接。
[0042]
可选地，在本实施例中，移液装置还包括容纳箱，容纳箱位于吸液组件的下方；容纳箱上设有多个放置孔，放置孔中放置有tip头，tip头为一次性的，容纳箱以及容纳箱上设有的放置孔方便tip头的更换，节约了时间。
[0043]
可选地，在本实施例中，移液装置还包括两个传感器，吸液组件的前端设有用以检测容纳箱中tip头的第一传感器41，丝杆结构的底端设有用以检测tip头安装位置的第二传感器42；第一传感器41位于tip头的上方，当需要安装新的tip时，位于吸液组件前端的第一传感器41可以检测容纳腔中的放置孔中是否有tip头，若放置孔中有tip头，则吸液组件在驱动组件的驱动下前往对应的放置孔中安装tip头；第二传感器42位于第一丝杆机构61的底端，第二传感器42正对tip头，可检测tip头的安装位置以及安装高度进行检测。第一传感器41和第二传感器42的设置，使得更换tip更加的方便，以及能够对tip的安装进行实时的检测，防止安装出现问题影响装置的运作。
[0044]
可选地，在本实施例中，丝杆机构包括电机、丝杆51、直线导轨52、支座53和滑块54，电机与丝杆51连接，丝杆51固定在支座53上，直线导轨52固定在支座53上，滑块54滑动连接于直线导轨52上，丝杆51穿设于滑块54，吸液组件固定连接在滑块54上，丝杆51的上端与电机的输出轴连接，当电机转动时，带动丝杆51转动，丝杆51带动滑块54在直线滑轨上滑动，实现吸液组件的上下移动。
[0045]
可选地，在本实施例中，丝杆机构包括设于电机和丝杆51之间的传动结构，传动结构为皮带轮结构，通过设置皮带轮结构，使得电机在转动时，带动皮带轮转动，皮带轮带动
丝杆51转动，使得移液装置能够进行移动。
[0046]
可选地，在本实施例中，tip头的上端外侧上设有突出环25，伸缩环22底端的孔径小于突出环25的直径，伸缩环22的外径大于突出环25的直径，伸缩环22的底端有孔，活塞管23穿设于伸缩环22内，当tip头在使用后，固定在吸液组件上端的第四电机74控制伸缩环22向下伸出，使得伸缩环22与tip头的突出环25撞击，使得tip从活塞管23上脱落，完成自动拆卸tip头；当tip头脱落后，伸缩环22缩回，通过驱动组件的驱动，吸液组件移动到容纳箱的上方，第一丝杆机构61控制吸液组件向下移动，使得新的tip头安装在活塞管23的外侧，完成tip的拆卸更换。
[0047]
可选地，在本实施例中，移液装置还包括安装板1，吸液组件和夹持组件3之间通过安装板1进行固定连接；还包括废弃箱，tip头在使用后拆卸放于废弃箱中；通过安装板1的设置，使得吸液组件和夹持组件3相互连接，废弃箱的设置给使用后的tip头提供收纳处，防止废弃的tip随意丢弃污染环境。
[0048]
本实用新型还提出一种检测设备，该检测设备包括如上所述的移液装置。该检测设备的具体结构参照上述实施例，由于本检测设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0049]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。