一种传感器加工用点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及传感器生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种传感器加工用点胶装置。


背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器在生产过程中需要利用点胶装置进行点胶工作。
3.针对上述问题公开号为cn209997879u的中国专利公开的一种传感器生产用点胶装置，包括底座和固定支架，固定支架位于底座上端，固定支架上设有点胶针，点胶针一侧连接有安装座，且点胶针通过安装座与固定支架滑动连接，固定支架顶端一侧设有气泵，气泵一侧连接有一号输气管，一号输气管上安装有一号电磁阀，且一号输气管一端与点胶针连接，点胶针底端连接有针头。
4.上述方案通过将二号输气管一端与针头连接，可以在点胶工作结束后，关闭一号电磁阀，打开二号电磁阀，将气体通过二号输气管送入到针头内，将针头内多余的胶体排出到回收加热箱内，防止针头内的胶体在闲置时凝固堵塞针头。但是，气体通过二号输气管只能将针头内部的胶水压出，而由于胶水的特殊性，点胶针在每次出胶时都会有部分胶水聚集在针头端部形成残胶，而此时从内部压出的胶水容易在针头的外部与这部分胶水粘连，经过一段时间的空置便会风干凝结在针头上，因此仍会影响下次点胶。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种传感器加工用点胶装置，首先通过承胶桶承接由气泵二压出的点胶管内的余胶，而后通过擦胶桶内的海绵对点胶管的外部进行擦拭，从而对点胶管进行内外全面的清理，清胶效果好，有效防止点胶管在闲置后凝固影响下次点胶。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种传感器加工用点胶装置，包括底座，所述底座上竖直设置有两根立杆，两根所述立杆的顶端之间水平设置有横杆，所述横杆的两端对称设置有朝向底座的气缸，所述气缸的伸缩端上设置有移动板，所述移动板的两端分别与两根立杆滑动连接，所述移动板上设置有储胶桶、气泵一、气泵二和点胶管，所述储胶桶与点胶管之间设置有导管一，所述气泵一设置在导管一上，所述气泵二和点胶管之间设置有导管二，所述导管一和导管二上均设置有电磁阀；
7.两根所述立杆上均设置有支撑板，一个所述支撑板上设置有电机一，所述电机一的输出轴上设置有用于放置传感器进行点胶的放置台，另一个所述支撑板上设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有底板，所述底板上设置有承胶桶和擦胶桶，所述承胶桶和擦胶桶以电机二的输出轴为圆心呈环形阵列分布，所述擦胶桶内设置有倒圆锥状的隔板，所述隔板的内壁上设置有海绵，所述支撑板上设置有用于驱动擦胶桶转动的电机三。
8.通过采用上述技术方案，为了防止余胶对传感器点胶时产生影响，首先将需要点胶的传感器固定在放置台上，控制电机一转动带动放置台转动，使得传感器转动至点胶管的下方，电机一停止，打开导管一上的电磁阀，气泵一抽取储胶箱内的胶水进入点胶管内，对传感器进行点胶，点胶完成后，控制电机一反向转动，直至带动传感器转离点胶管的下方后停止，然后控制电机二转动，带动底板转动首先使底板上的承胶桶转动至点胶管的下方，电机二暂停转动，关闭导管一上的电磁阀，打开导管二上的电磁阀，使得气泵二将气体送入点胶管内，将点胶管内剩余的胶水压出点胶管并落入下方的承胶桶内，待剩余胶水全部被压出后，控制电机二继续转动，随着底板持续转动，与承胶桶环形分布的擦胶桶逐渐转动至点胶管的下方，电机二停止，然后控制气缸伸长，气缸推动移动板沿着立杆向靠近擦胶桶的方向移动，直至点胶管的末端伸入擦胶桶内并与隔板上的海绵相接触，气缸停止伸长，启动电机三，电机三带动擦胶桶转动，使得海绵环绕点胶管转动将点胶管外部的胶水擦下，擦拭结束后，电机三停止，而后控制气缸回缩，带动点胶管脱离擦胶桶，然后反向转动电机二，使得承胶桶和擦胶桶均转离点胶管的下方。通过电机二转动控制承胶桶和擦胶桶依次转动至点胶管的下方，首先通过承胶桶承接由气泵二压出的点胶管内的余胶，而后通过擦胶桶内的海绵对点胶管的外部进行擦拭，从而对点胶管进行内外全面的清理，清胶效果好，有效防止点胶管在闲置后凝固影响下次点胶。
9.本实用新型进一步设置为：所述电机一和电机二均为正反双转电机。
10.通过采用上述技术方案，通过控制电机一和电机二正反转实现底板和放置台能够轮流转动至点胶管的下方，从而实现点胶管对传感器的点胶操作以及点胶完成后对点胶管进行清胶。
11.本实用新型进一步设置为：两根所述立杆上对称设置有用于抵触移动板的限位块。
12.通过采用上述技术方案，当气缸伸长驱动移动板滑动至抵触限位块时，移动板停止滑动，避免气缸未及时制停而导致移动板撞击下方的电机二和放置台引起损坏。
13.本实用新型进一步设置为：所述隔板远离海绵的一侧设置有加热丝。
14.通过采用上述技术方案，加热丝工作散发热量，使得点胶管周围保持较高的温度，避免当环境温度过低时胶水固化速度加快从而增加清胶时的阻力。
15.本实用新型进一步设置为：所述放置台上设置有移动组件，所述移动组件包括移动台、对称设置在放置台上的两个电动滑轨和设置在电动滑轨内的电动滑块，所述移动台的底部两端分别与两个电动滑块固定连接。
16.通过采用上述技术方案，传感器固定在移动台上，而移动台随着电动滑轨和电动滑块的配合驱动使得移动台能够沿着放置台滑动，能够调节传感器的位置，便于点胶管对传感器上的不同位置进行连续的点胶，提高点胶效率。
17.本实用新型进一步设置为：所述移动台上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括两个夹板、两个滑杆和两个复位弹簧，两个所述滑杆的两端均朝向移动台弯折与移动台固定连接，两个所述夹板的两端分别滑动套接在两根滑杆上，所述复位弹簧设置在滑杆的外侧，且所述复位弹簧的两端分别与两侧的夹板固定连接。
18.通过采用上述技术方案，将两个夹板撑开放入待点胶的传感器，由于两个夹板被撑开时会沿着滑杆向相互远离的方向滑动，使得复位弹簧被拉伸而处于拉伸状态抵接在两
侧的夹板之间，复位弹簧的弹性回缩趋势作用在传感器上，从而将传感器夹紧实现固定，避免传感器在点胶过程中发生偏移，且复位弹簧的弹性伸缩能够夹紧不同规格的传感器，适用性更强。
19.本实用新型进一步设置为：两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有防滑垫。
20.通过采用上述技术方案，防滑垫增强两个夹板与传感器之间接触的摩擦力，进而提高固定传感器的稳定性。
21.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
22.通过电机二转动控制承胶桶和擦胶桶依次转动至点胶管的下方，首先通过承胶桶承接由气泵二压出的点胶管内的余胶，而后通过擦胶桶内的海绵对点胶管的外部进行擦拭，从而对点胶管进行内外全面的清理，清胶效果好，有效防止点胶管在闲置后凝固影响下次点胶。
附图说明
23.图1为本实用新型的点胶装置的整体结构示意图，显示了本实用新型的移动板、支撑板、隔板和海绵的结构特征；
24.图2为本实用新型的擦胶桶和承胶桶的结构示意图，显示了擦胶桶和承胶桶的结构特征；
25.图3为本实用新型的移动组件和夹紧组件的结构示意图，显示了移动组件和夹紧组件的结构特征。
26.图中：1、底座；2、立杆；3、横杆；4、气缸；5、移动板；6、储胶桶；7、气泵一；8、气泵二；9、导管一；10、导管二；11、点胶管；12、支撑板；13、电机一；14、放置台；15、电机二；16、底板；17、承胶桶；18、擦胶桶；19、隔板；20、海绵；21、电机三；22、限位块；23、加热丝；24、移动台；25、电动滑轨；26、电动滑块；27、夹板；28、滑杆；29、复位弹簧；30、防滑垫。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。
31.参照图1-图3，一种传感器加工用点胶装置，包括底座1，底座1上竖直焊接有两根
立杆2，两根立杆2的顶端之间水平焊接有横杆3，横杆3的两端对称焊接固定有朝向底座1的气缸4，气缸4的伸缩端上焊接固定有移动板5，移动板5的两端分别与两根立杆2滑动连接，移动板5上设置有储胶桶6、气泵一7、气泵二8和点胶管11，储胶桶6与点胶管11之间设置有导管一9，气泵一7设置在导管一9上，气泵二8和点胶管11之间设置有导管二10，导管一9和导管二10上均设置有电磁阀(图中未画出)；
32.两根立杆2上均焊接有支撑板12，一个支撑板12上焊接固定有电机一13，电机一13的输出轴上焊接固定有用于放置传感器进行点胶的放置台14，另一个支撑板12上焊接固定有电机二15，电机二15的输出轴上焊接固定有底板16，电机一13和电机二15均为正反双转电机，分别带动放置台14和底板16于一设定角度范围内正反往复转动；
33.底板16上设置有承胶桶17和擦胶桶18，承胶桶17和擦胶桶18以电机二15的输出轴为圆心呈环形阵列分布，承胶桶17焊接固定在底板16上，擦胶桶18内焊接有倒圆锥状的隔板19，隔板19的内壁上粘接有海绵20，支撑板12上焊接固定有用于驱动擦胶桶18转动的电机三21。
34.放置台14上设置有移动组件，移动组件包括移动台24、对称焊接在放置台14上的两个电动滑轨25和滑动连接在电动滑轨25内的电动滑块26，移动台24的底部两端分别与两个电动滑块26焊接固定。
35.移动台24上设置有夹紧组件，夹紧组件包括两个夹板27、两个滑杆28和两个复位弹簧29，两个滑杆28的两端均朝向移动台24弯折与移动台24焊接固定，两个夹板27的两端分别滑动套接在两根滑杆28上，复位弹簧29设置在滑杆28的外侧，且复位弹簧29的两端分别与两侧的夹板27焊接固定，两个夹板27相互靠近的一侧均粘接有防滑垫30，防滑垫30为橡胶材质，增强两个夹板27与传感器之间接触的摩擦力，进而提高固定传感器的稳定性。
36.额外地，两根立杆2上对称焊接有用于抵触移动板5的限位块22，限位块22的设置能够避免气缸4未及时制停而导致移动板5撞击下方的电机二15和放置台14引起损坏。
37.隔板19远离海绵20的一侧固定安装有加热丝23，加热丝23的设置使得点胶管11周围保持较高的温度，避免当环境温度过低时胶水固化速度加快从而增加清胶时的阻力。
38.工作原理：为了防止余胶对传感器点胶时产生影响，首先将两个夹板27撑开放入待点胶的传感器，由于两个夹板27被撑开时会沿着滑杆28向相互远离的方向滑动，使得复位弹簧29被拉伸而处于拉伸状态抵接在两侧的夹板27之间，复位弹簧29的弹性回缩趋势作用在传感器上，从而将传感器夹紧实现固定，控制电机一13转动带动放置台14转动，使得传感器转动至点胶管11的下方，电机一13停止，打开导管一9上的电磁阀，气泵一7抽取储胶箱内的胶水进入点胶管11内，对传感器进行点胶，点胶的过程中，移动台24随着电动滑轨25和电动滑块26的配合驱动使得移动台24能够沿着放置台14滑动，能够调节传感器的位置，便于点胶管11对传感器上的不同位置进行连续的点胶。
39.点胶完成后，控制电机一13反向转动，直至带动传感器转离点胶管11的下方后停止，然后控制电机二15转动，带动底板16转动首先使底板16上的承胶桶17转动至点胶管11的下方，电机二15暂停转动，关闭导管一9上的电磁阀，打开导管二10上的电磁阀，使得气泵二8将气体送入点胶管11内，将点胶管11内剩余的胶水压出点胶管11并落入下方的承胶桶17内，待剩余胶水全部被压出后，控制电机二15继续转动，随着底板16持续转动，与承胶桶17环形分布的擦胶桶18逐渐转动至点胶管11的下方，电机二15停止，然后控制气缸4伸长，
气缸4推动移动板5沿着立杆2向靠近擦胶桶18的方向移动，直至点胶管11的末端伸入擦胶桶18内并与隔板19上的海绵20相接触，气缸4停止伸长，启动电机三21，电机三21带动擦胶桶18转动，使得海绵20环绕点胶管11转动将点胶管11外部的胶水擦下，擦拭结束后，电机三21停止，而后控制气缸4回缩，带动点胶管11脱离擦胶桶18，然后反向转动电机二15，使得承胶桶17和擦胶桶18均转离点胶管11的下方。
40.本实用新型通过电机二15转动控制承胶桶17和擦胶桶18依次转动至点胶管11的下方，首先通过承胶桶17承接由气泵二8压出的点胶管11内的余胶，而后通过擦胶桶18内的海绵20对点胶管11的外部进行擦拭，从而对点胶管11进行内外全面的清理，清胶效果好，有效防止点胶管11在闲置后凝固影响下次点胶。
41.本实用新型的电机一13、电机二15、电机三21、气缸4、加热丝23和电磁阀均是通过与控制器电性连接实现调控配合工作，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。