基于快速换色系统的颜色喷涂方法及颜色喷涂装置与流程

本公开涉及车辆生产，尤其涉及一种基于快速换色系统的颜色喷涂方法、基于快速换色系统的颜色喷涂装置、颜色喷涂设备、存储介质及控制系统。

背景技术：

1、汽车车辆在生产过程中需要喷漆。不同车型喷涂的颜色会有不同。有的是大批量需求的颜色，有的是小批量需求的颜色。喷涂某种特殊的小批量需求的颜色时，一般会采用快速换色系统。一般地，快速换色系统管路容积有限，单车耗量一定的情况下，快速换色系统一个颜色一次性喷涂车辆数固定。如果此颜色喷涂需求超过一定数量时，快速换色系统需先进行退漆作业，对原漆桶进行切换后，重新搅拌注漆。此过程需要的时间过长，无法实现连续生产，将造成生产线停线。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例期望提供一种基于快速换色系统的颜色喷涂方法、基于快速换色系统的颜色喷涂装置、颜色喷涂设备、存储介质及控制系统。

2、本公开的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本公开提供一种基于快速换色系统的颜色喷涂方法。

4、本公开实施例提供的基于快速换色系统的颜色喷涂方法，应用于控制系统，包括：

5、监测多个快速换色系统执行喷涂任务时各系统的涂料供给单元内当前剩余的涂料用量；

6、若所述多个快速换色系统中存在所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，且所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量，则启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的所述快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送；

7、控制所述涂料用量不足的所述快速换色系统通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务；其中，所述供给备用单元可与所述多个快速换色系统的颜色喷涂模组连通，一个所述快速换色系统对应有一个涂料供给单元和一个颜色喷涂模组。

8、在一些实施例中，所述若所述多个快速换色系统中存在所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，且所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量，则启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的所述快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送，包括：

9、若在多个快速换色系统中存在当前剩余的涂料用量不足的情况时，则确定所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料是否为同一涂料；

10、若所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料为同一涂料，则启动所述供给备用单元对所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统同时进行涂料输送；

11、若所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料不全为同一涂料，则启动所述供给备用单元对使用相同涂料的快速换色系统同时进行涂料输送；

12、若所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料彼此均为不同涂料，则启动所述供给备用单元对当前剩余的涂料用量最小的快速换色系统进行涂料输送。

13、在一些实施例中，所述监测多个快速换色系统执行喷涂任务时各系统的涂料供给单元内当前剩余的涂料用量，包括：

14、监测快速换色系统执行喷涂任务时各系统的涂料供给单元内的涂料液位，其中，所述涂料液位用于表征当前剩余的涂料用量；

15、所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，包括：

16、所述涂料供给单元内的涂料液位低于预定液位。

17、在一些实施例中，所述控制所述涂料用量不足的所述快速换色系统通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务，包括：

18、获取执行喷涂任务时待喷涂车辆的颜色代码；

19、基于所述待喷涂车辆的颜色代码确定所述供给备用单元输送的涂料是否正确；

20、若所述供给备用单元输送的涂料的颜色与所述待喷涂车辆的颜色代码一致，则通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务。

21、在一些实施例中，所述控制所述涂料用量不足的所述快速换色系统通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务，包括：

22、通过颜色喷涂模组的开关阀，控制喷涂机器人喷涂模式；

23、通过所述供给备用单元输送的涂料，根据所述喷涂机器人喷涂模式，执行所述喷涂任务；其中，所述喷涂机器人喷涂模式至少包括单侧涂料输送模式和两侧涂料输送模式；所述单侧涂料输送模式确定为所述颜色喷涂模组中从走珠发送端到走珠接收端的单向涂料输送；所述两侧涂料输送模式确定为所述颜色喷涂模组中从走珠发送端到走珠接收端，及所述走珠接收端到走珠发送端的双向涂料输送。

24、在一些实施例中，所述控制所述涂料用量不足的所述快速换色系统通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务，包括：

25、当执行下一个喷涂任务，所述快速换色系统更换涂料后，若存在涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的情况时，更新所述供给备用单元内的涂料与所述快速换色系统更换的涂料一致；

26、输送所述供给备用单元内更新后的涂料至所述快速换色系统的颜色喷涂模组；

27、基于所述供给备用单元内更新后的涂料，执行所述下一个喷涂任务。

28、在一些实施例中，所述启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的所述快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送前，所述方法包括：

29、所述涂料供给单元内的涂料液位低于预定液位后，判断预定时间内是否有相同颜色车型进入喷涂区域；

30、若预定时间内有相同颜色车辆进入喷涂区域，则确定进入喷涂区域的所述相同颜色车辆的需要喷涂的涂料用量；

31、判断所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量是否小于进入喷涂区域的所述相同颜色车辆的需要喷涂的涂料用量；

32、若所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于进入喷涂区域的所述相同颜色车辆的需要喷涂的涂料用量，则确定所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量。

33、第二方面，本公开提供一种基于快速换色系统的颜色喷涂装置，包括：

34、涂料监测模块，用于监测多个快速换色系统执行喷涂任务时各系统的涂料供给单元内当前剩余的涂料用量；

35、涂料输送模块，用于若所述多个快速换色系统中存在所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，且所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量，则启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的所述快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送；

36、任务执行模块，用于控制所述涂料用量不足的所述快速换色系统通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务；其中，所述供给备用单元可与所述多个快速换色系统的颜色喷涂模组连通，一个所述快速换色系统对应有一个涂料供给单元和一个颜色喷涂模组。

37、在一些实施例中，所述涂料输送模块，用于

38、若在多个快速换色系统中存在当前剩余的涂料用量不足的情况时，则确定所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料是否为同一涂料；

39、若所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料为同一涂料，则启动所述供给备用单元对所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统同时进行涂料输送；

40、若所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料不全为同一涂料，则启动所述供给备用单元对使用相同涂料的快速换色系统同时进行涂料输送；

41、若所述多个当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统执行喷涂任务所用的所述涂料彼此均为不同涂料，则启动所述供给备用单元对当前剩余的涂料用量最小的快速换色系统进行涂料输送。

42、在一些实施例中，所述涂料监测模块，用于

43、监测快速换色系统执行喷涂任务时各系统的涂料供给单元内的涂料液位，其中，所述涂料液位用于表征当前剩余的涂料用量；

44、其中，所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，包括：

45、所述涂料供给单元内的涂料液位低于预定液位。

46、在一些实施例中，所述任务执行模块，用于

47、获取执行喷涂任务时待喷涂车辆的颜色代码；

48、基于所述待喷涂车辆的颜色代码确定所述供给备用单元输送的涂料是否正确；

49、若所述供给备用单元输送的涂料的颜色与所述待喷涂车辆的颜色代码一致，则通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务。

50、在一些实施例中，所述任务执行模块，用于

51、通过颜色喷涂模组的开关阀，控制喷涂机器人喷涂模式；

52、通过所述供给备用单元输送的涂料，根据所述喷涂机器人喷涂模式，执行所述喷涂任务；其中，所述喷涂机器人喷涂模式至少包括单侧涂料输送模式和两侧涂料输送模式；所述单侧涂料输送模式确定为所述颜色喷涂模组中从走珠发送端到走珠接收端的单向涂料输送；所述两侧涂料输送模式确定为所述颜色喷涂模组中从走珠发送端到走珠接收端，及所述走珠接收端到走珠发送端的双向涂料输送。

53、在一些实施例中，所述任务执行模块，用于

54、当执行下一个喷涂任务，所述快速换色系统更换涂料后，若存在涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的情况时，更新所述供给备用单元内的涂料与所述快速换色系统更换的涂料一致；

55、输送所述供给备用单元内更新后的涂料至所述快速换色系统的颜色喷涂模组；

56、基于所述供给备用单元内更新后的涂料，执行所述下一个喷涂任务。

57、在一些实施例中，所述启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的所述快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送前，所述涂料输送模块，用于

58、所述涂料供给单元内的涂料液位低于预定液位后，判断预定时间内是否有相同颜色车型进入喷涂区域；

59、若预定时间内有相同颜色车辆进入喷涂区域，则确定进入喷涂区域的所述相同颜色车辆的需要喷涂的涂料用量；

60、判断所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量是否小于进入喷涂区域的所述相同颜色车辆的需要喷涂的涂料用量；

61、若所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于进入喷涂区域的所述相同颜色车辆的需要喷涂的涂料用量，则确定所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量。

62、第三方面，本公开提供一种颜色喷涂设备，包括：

63、快速换色系统，包含有涂料供给单元和颜色喷涂模组；所述涂料供给单元用于向所述颜色喷涂模组提供所述快速换色系统执行喷涂任务所需的涂料；

64、供给备用单元，与快速换色系统的所述颜色喷涂模组连通，用于多个快速换色系统中存在所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，且所述涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量时，则对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的所述快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送；

65、控制器，与所述快速换色系统连接，用于控制所述涂料用量不足的所述快速换色系统通过所述供给备用单元输送的涂料执行所述喷涂任务；其中，所述供给备用单元可与所述多个快速换色系统的颜色喷涂模组连通，一个所述快速换色系统对应有一个涂料供给单元和一个颜色喷涂模组。

66、在一些实施例中，所述颜色喷涂模组包括走珠发送端和走珠接收端；

67、所述走珠发送端和所述走珠接收端之间并行连通有第一管道和第二管道；

68、所述第一管道之间具有多个喷涂机器人；所述第一管道和所述第二管道形成循环管道；所述第一管道与所述第二管道在所述走珠发送端的连接处设置有开关阀；所述开关阀用于控制喷涂机器人喷涂模式；

69、所述喷涂机器人喷涂模式至少包括单侧涂料输送模式和两侧涂料输送模式；所述单侧涂料输送模式确定为所述颜色喷涂模组中从走珠发送端到走珠接收端通过所述第一管道的单向涂料输送；所述两侧涂料输送模式确定为所述颜色喷涂模组中通过所述第一管道的从走珠发送端到走珠接收端的输送，及通过所述第二管道的从所述走珠接收端到走珠发送端的双向涂料输送。

70、第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有基于快速换色系统的颜色喷涂程序，该基于快速换色系统的颜色喷涂程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的基于快速换色系统的颜色喷涂方法。

71、第五方面，本公开提供一种控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于快速换色系统的颜色喷涂程序，所述处理器执行所述基于快速换色系统的颜色喷涂程序时，实现上述第一方面所述的基于快速换色系统的颜色喷涂方法。

72、根据本公开实施例的基于快速换色系统的颜色喷涂方法包括监测多个快速换色系统执行喷涂任务时各系统的涂料供给单元内当前剩余的涂料用量；若多个快速换色系统中存在涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于预定阈量，且涂料供给单元内当前剩余的涂料用量小于当前需要喷涂的任务量所用到的涂料用量，则启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送；控制涂料用量不足的快速换色系统通过供给备用单元输送的涂料执行喷涂任务；其中，供给备用单元可与多个快速换色系统的颜色喷涂模组连通，一个快速换色系统对应有一个涂料供给单元和一个颜色喷涂模组。本技术在执行喷涂任务时，如果出现当前剩余的涂料用量不足的情况，便会启动供给备用单元对涂料供给单元内当前剩余的涂料用量不足的快速换色系统的颜色喷涂模组进行涂料输送，从而保证喷涂任务继续顺利进行，无需生产线停线，进而提高生产效率。

73、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。