本发明涉及锂电池极片生产,具体地说是一种全自动涂布狭缝清理装置及清理方法。
背景技术：
1、近年来在涂布工艺中会应用高粘度浆料，而高粘度浆料的聚团效应相比普通浆料更加明显，因此在涂布的过程中可能会出现沉积颗粒，沉积颗粒是浆料因聚团效应而产生的物质，容易堵塞在涂布狭缝中，涂布狭缝堵塞会导致该区域涂布的不均匀或出现条道影响涂布的质量，严重则会引起管道的堵塞。
2、目前的解决办法一般是停机清理或者采用可以自清洁的涂布头，如授权公告号为cn217989774u的中国实用新型专利所公开的一种涂布模具和锂电池极片涂布装置，在涂布头内增加气路结构，通过高压气流疏通涂布头以实现涂布头的自清洁。
3、但是停机清理时浆料不流动，会使得浆料粘度提高，重新开机时需要更大的初始压力以将粘度提高的浆料挤出，一旦停机，重新开机后涂布头需要重新调整好几百米以达到工艺要求，所以涂布头为连续作业力求不停机；而采用可以自清洁的涂布头，则需要更换原有的涂布头，还需要对工艺对应进行调整，改造成本较高。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种全自动涂布狭缝清理装置及清理装置，以达到低成本改造产线以能够不停机自动清理涂布狭缝的目的
2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种全自动涂布狭缝清理装置，包括用于检测涂布狭缝堵塞位置的机器视觉检测机构、用于向极片上粘贴清理标签以疏通堵塞位置的贴标机构以及与机器视觉检测机构和贴标机构电连接的控制终端,其中，所述控制终端内设置有图像处理模块，所述机器视觉检测机构设置在极片出料端的上方，所述贴标机构设置在极片进料端的上方。
3、作为本发明的限定，所述机器视觉检测机构包括设置在极片出料端上方的ccd摄像机、设置在极片出料端上方的光源以及与ccd摄像机信号连接的图像采集卡，所述ccd摄像机的信号输出端与图像采集卡的信号输入端连接，所述图像采集卡的信号输出端与图像处理模块的信号输入端连接。
4、作为本发明的进一步限定，还包括与控制终端电连接的显示器。
5、作为本发明的另一种限定，所述贴标机构包括设置在极片进料端上方的水平移动机构、装配在水平移动机构上的贴标机以及与水平移动机构电连接的plc控制器，所述贴标机以及plc控制器与控制终端电连接；所述贴标机与极片的距离匹配贴标机的工作高度。
6、一种全自动涂布狭缝清理方法，所述清理方法应用有如权利要求1-4中任意一项所述的全自动涂布狭缝清理装置，包括依次进行的如下步骤：
7、s1：将涂布狭缝堵塞的特征照片导入控制终端；
8、s2：机器视觉检测机构对极片表面进行连续拍照，控制终端将实时照片与特征照片进行对比；
9、s3：控制终端根据实时照片是否有特征照片中的堵塞特征，判断是否出现堵塞，若出现堵塞特征执行步骤s4，若不出现堵塞特征重新执行步骤s2；
10、s4：控制终端根据实时照片中的堵塞特征位置建立坐标轴，得出堵塞特征位置在极片宽度方向上的位置坐标；
11、s5：将位置坐标发送至贴标机构，贴标机移动至对应坐标位置进行清理标签粘贴;
12、s6：清理标签随极片运动至堵塞位置，将涂布狭缝中的堵塞物带走。
13、作为本发明的限定，在步骤s1中将涂布缺陷特征照片建立数据库导入控制终端，用于抓拍并监控极片涂布质量。
14、由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：
15、本发明能够适配现有的产线，对现有产线进行低成本的改造以达到不停机识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其进行疏通的效果，通过机器视觉检测机构对涂布表面进行抓拍还能监控极片上是否产生其他的涂布缺陷，并通过显示器回放缺陷位置和缺陷的具体信息以供技术人员记录整理。
16、综上所述，本发明结构简单，使用方便，通用性好，适用于锂电池极片生产，用于识别涂布狭缝堵塞位置并自动对其疏通。
1.一种全自动涂布狭缝清理装置，其特征在于：包括用于检测涂布狭缝堵塞位置的机器视觉检测机构、用于向极片上粘贴清理标签以疏通堵塞位置的贴标机构以及与机器视觉检测机构和贴标机构电连接的控制终端,其中，所述控制终端内设置有图像处理模块，所述机器视觉检测机构设置在极片出料端的上方，所述贴标机构设置在极片进料端的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动涂布狭缝清理装置，其特征在于：所述机器视觉检测机构包括设置在极片出料端上方的ccd摄像机、设置在极片出料端上方的光源以及与ccd摄像机信号连接的图像采集卡，所述ccd摄像机的信号输出端与图像采集卡的信号输入端连接，所述图像采集卡的信号输出端与图像处理模块的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动涂布狭缝清理装置，其特征在于：还包括与控制终端电连接的显示器。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动涂布狭缝清理装置，其特征在于：所述贴标机构包括设置在极片进料端上方的水平移动机构、装配在水平移动机构上的贴标机以及与水平移动机构电连接的plc控制器，所述贴标机以及plc控制器与控制终端电连接；所述贴标机与极片的距离适配贴标机的工作高度。
5.一种全自动涂布狭缝清理方法，其特征在于：所述清理方法应用有如权利要求1-4中任意一项所述的全自动涂布狭缝清理装置，包括依次进行的如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种全自动涂布狭缝清理方法，其特征在于：在步骤s1中将涂布缺陷特征照片建立数据库导入控制终端，用于抓拍并监控极片涂布质量。