一种适用于粘稠溶液的混匀方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及液体混匀技术领域，尤其涉及一种适用于粘稠溶液的混匀方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 随着自动控制技术在炼油、化工、制药等领域的广泛应用，粘稠溶液混匀自动控制 装置提高了溶液混匀的效率，降低了人力成本。这里溶液混合是指两种或两种以上不同组 份的液体在外力作用下运动速度和方向发生改变，使各组份的粒子均匀分布的过程，这一 过程需要足够大的外力使液体在试管或其他容器内运动融合。
[0003] 现有技术方案中的溶液混匀方法及装置的传动控制精度低、可控性差、运动模式 单一，经常会导致液体混合不充分，尤其是对于粘稠溶液，由于液体密度大，更加不易均匀 混合。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种适用于粘稠溶液的混匀方法及装置，能够在不破坏溶液 性质的如提下，提尚多种粘桐液体的混合均勾性。
[0005] 一种适用于粘稠溶液的混匀方法及装置，所述方法及装置包括：
[0006] 适用于粘稠溶液的混匀方法，将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置； 将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至θ°以内的往复翻转，实现粘稠溶液的初 步混合，其中me [20, 30]，Θ e [190,200];将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水 平放置，并进行η个周期高速水平往复运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀，其中 n e [150, 200];将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。
[0007] 实现所述混匀方法的装置，该装置包括容器承载结构、实现运动的机械结构、驱动 机械结构运动的控制系统、运动控制软件；
[0008] 容器承载结构包括旋转轴、底部托架、侧挡板、上部卡圈及顶部锁紧机构。所述旋 转轴固定在侧挡板上，与所述直流电机通过联轴器连接。
[0009] 实现运动的机械结构包括翻转运动机构、水平往复运动机构和安装底座三部分。 其中，所述翻转运动机构包括直流电机、电机安装座、位置反馈机构及连接机构。所述直流 电机通过输出轴，与所述旋转轴通过联轴器连接，实现翻转运动的传递，并通过所述位置反 馈机构输出的位置信号，再通过控制系统，实现所述直流电机的正反转运动。所述水平往复 运动机构包括交流电机、电机安装座2、链传动机构、运动导向滑杆及输出滑块。所述交流电 机通过链传动机构，带动所述输出滑块，在所述运动导向滑杆的作用下，实现所述的输出滑 块水平往复运动。所述安装底座是整个运动机构的支撑和固定基座。
[001 0] 驱动机械结构运动的控制系统包括翻转运动控制1?块、水平往复运动控制1?块和 驱动电源模块。所述驱动电源模块为翻转运动控制、水平往复运动控制两部分提供电源。 所述翻转运动控制由控制板、电机驱动板和安装板组成。上电后，电源模块输入的24V经 由电源板连接插座输入，由电源转换芯片转换成电路板所需工作电压以及直流电机工作电 压。直流电机联动装置上安装的旋转电位器连接至安装板连接插座，经过12位模数转换芯 片将电机当前位置转换为对应的数字信号，按下上电复位按钮后，控制板上单片机实时采 集电机轴的位置，判断试管是否在水平中立位。如果在，则保持；如果不在，则输出电机控制 信号到电机驱动板，经直流电机驱动芯片对信号进行放大，经由安装板上电机驱动连接插 座驱动直流电机的运动。当上电复位完成后，按下启动按钮，计数波段开关以及速度波段开 关经安装板上的插座连接至控制板上的可编程逻辑电路芯片。当单片机接收到可编程逻辑 芯片传来的计数次数后，根据次数进行直流电机的驱动，次数到后则停止直流电机的驱动。 同时，单片机根据接受到的速度信号，输出8位PWM信号，进行直流电机的PWM调速输出。 翻转运动速度波段开关每一档位对应可编程占空比控制直流电机的转速，再次扳动计数波 段开关，单片机重新开始计数，直到完成该次翻转操作。停止翻转后单片机输出数字控制信 号控制连接控制水平往复运动电机的继电器接通。交流电机控制器通过时间和速度控制按 钮设定交流电机的运动时间和速度，控制交流电机按设定的速度和时间进行水平方向的运 动，达到时间后交流电机运动停止。
[0011] 运动控制软件包括C8051F340初始化、电机中立位判断、电机正反转判断、电机水 平运动控制。
[0012] 由上述本发明提供的技术方案可以看出，该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性 质的如提下，提尚多种粘桐液体的混合均勾性。
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 附图。
[0014] 图1为本发明实施例所提供适用于粘稠溶液的混匀方法流程示意图；
[0015] 图2为本发明实施例所提供翻转运动初始状态示意图；
[0016] 图3为本发明实施例所提供翻转运动以原点为中心顺时针运动的状态不意图；
[0017] 图4为本发明实施例所提供翻转运动倾斜倒置状态示意图；
[0018] 图5为本发明实施例所提供翻转运动以原点为中心逆时针运动的状态示意图；
[0019] 图6为本发明实施例所提供翻转运动倾斜正置状态示意图；
[0020] 图7为本发明实施例所提供水平往复运动初始状态下向右加速运动的示意图；
[0021] 图8为本发明实施例所提供水平往复运动反向加速运动的示意图；
[0022] 图9为本发明实施例所提供适用于粘稠溶液的混匀装置结构示意图；
[0023] 图10为本发明实施例所提供混匀运动实现装置总体结构图；
[0024] 图11为本发明实施例所提供试管承载结构图；
[0025] 图12为本发明实施例所提供实现翻转运动的机械结构图；
[0026] 图13为本发明实施例所提供实现水平往复运动的机械结构图；
[0027] 图14为本发明实施例所提供运动控制软件流程图。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不