是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。
[0029] 本发明实施例所提供的方法及装置可人工调控设置运动速度和周期，控制精度 高，能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性，适合工业生产的需 要。下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本发明实施例所 提供适用于粘稠溶液的混匀方法流程示意图，所述方法包括：
[0030] 步骤11 :将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；
[0031] 步骤12:将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至Θ °以内的往复翻转， 实现粘稠溶液的初步混合，其中me [20, 30]，Θ e [190,200];
[0032] 在该步骤中，往复翻转运动的具体过程如图2?7所示，图2为初始状态；图3为 以原点为中心顺时针运动的状态；图4为倾斜倒置状态；图5为以原点为中心逆时针运动 的状态；图6为倾斜正置状态，图7为恢复初始状态，结合上述图2?7 :
[0033] 首先将所述容器顺时针转动Θ °，其中Θ e [190, 200]，假设变换前容器上任一 点在XOY坐标系的投影坐标为[X(l，yj，顺时针旋转后的坐标为[ Xl，yj，则该翻转运动可表 不成：
【主权项】
1. 一种适用于粘稠溶液的混匀方法，其特征在于，所述方法包括： 将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置； 将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至0°以内的往复翻转，实现粘稠溶液 的初步混合，其中 mG [20, 30]，0 G [190,200]; 将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行n个周期的高速水平往复 运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀； 将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。
2. 根据权利要求1所述适用于粘稠溶液的混匀方法，其特征在于，所述将所述 容器进行m次以容器口为基准的从0°至0 °以内的往复翻转，其中me [20,30]， 0 G [190, 200]，具体包括： 将所述容器从初始状态位置[X(l，yJ顺时针转动9 °到达[Xl，yi]位置，静置到所有溶 液向下流动k秒钟，再逆时针转动180°到达[x2, y2]位置，并静置到所有溶液向下流动k秒 钟，其中k e [2,6];假设从[x2，y2]到[Xl，yJ再到[x2，y 2]为一个翻转周期，并在[x2，y2] 和[XpyJ处均静置k秒钟。 重复上述翻转过程m个周期，且停止状态为所述容器翻转前的初始状态，S卩[X(l，yJ位 置处。
3. 根据权利要求1所述适用于粘稠溶液的混匀方法，其特征在于，所述进行n个周期的 高速水平往复运动，其中n G [150, 200]，具体包括： 将所述容器从初始状态位置[X〇, ％]逆时针转动90°到达[x3, y3]位置，然后将所述容 器沿X轴正向进行行程为400mm的高速水平运动，到达[x4，y4]位置处，再沿X轴反向平移 回[x 3，y3]位置。假设从[x3，y3]到[x4，y 4]再到[x3，y3]为一个水平往复周期，周期时间为 0? 2 秒。 将该过程重复进行n次，其中n e [150, 200]，且停止状态为所述容器水平运动前的初 始状态，即[x3, y3]位置。
4. 一种适用于粘稠溶液的混匀装置，其特征在于，所述装置包括容器承载结构21，实 现运动的机械结构22,以及驱动机械结构运动的控制系统23,其中： 所述容器承载结构21用于承载封装了多种粘稠溶液的容器，使所述容器初始时垂直 于水平面放置；具体包括旋转轴211、侧挡板212、底部托架213、上部卡圈214及顶部锁紧 机构215,所述旋转轴211固定在所述侧挡板212上，与直流电机通过联轴器连接； 所述实现运动的机械结构22用于实现所述容器的往复翻转运动和高速水平往复运 动；具体包括翻转运动机构221、水平往复运动机构222和安装底座223 ; 所述驱动机械结构运动的控制系统23具体包括驱动电源模块231、翻转运动控制模块 232和水平往复运动控制模块233,其中： 所述驱动电源模块231为所述翻转运动控制模块232和所述水平往复运动控制模块 233提供电源； 所述翻转运动控制模块232用于控制所述翻转运动机构221实现翻转操作； 所述水平往复运动控制模块233用于控制所述水平往复运动机构222实现水平往复运 动。
5. 根据权利要求4所述适用于粘稠溶液的混匀装置，其特征在于，所述翻转运动机构 221具体包括直流电机、电机安装座、位置反馈机构及连接机构，其中： 所述直流电机通过联轴器与所述旋转轴连接，实现翻转运动的传递，并通过所述位置 反馈机构输出位置信号，实现所述直流电机的正反转运动。
6. 根据权利要求4所述适用于粘稠溶液的混匀装置，其特征在于，所述水平往复运动 机构222包括交流电机、电机安装座、链传动机构、运动导向滑杆及输出滑块，其中： 所述交流电机通过所述链传动机构带动所述输出滑块，并在所述运动导向滑杆的作用 下，使所述输出滑块做水平往复运动。
7. 根据权利要求4所述适用于粘稠溶液的混匀装置，其特征在于，所述安装底座223做 为整个混匀装置的支撑和固定基座。
【专利摘要】本发明公开了一种适用于粘稠溶液的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至θ°以内的往复翻转（m∈[20, 30]，θ∈[190, 200]），实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行n个周期的高速水平往复运动（n∈[150, 200]），使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
【IPC分类】B01F15-00, B01F3-10, B01F11-00
【公开号】CN104525030
【申请号】CN201510031260
【发明人】朱红, 孔德群, 迟金亮, 丁飞, 刘虹, 陈绪锋, 岳建超, 高雁杰
【申请人】中国矿业大学(北京)
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月22日