存储所述远程1模块所传送来的待喷涂设备的数据；主控制板子模块，用于对所述数据存储子模块所存储的数据，以及人机交互模块所监控和修改的相关数据进行处理，生成控制命令，将控制命令传送至机器人。
[0036]作为优选，所述主控制板子模块和机器人均为多个，每个主控制板子木块均对应一个机器人。需要说明的是，所述的多个主控制板子模块均为并联关系，一个主控制板子模块控制一个与其相对应的机器人，这样可以实现对多个待喷涂设备同时进行喷涂作业。
[0037]作为优选，所述机器人控制器还包括:总控制板子模块，用于集中控制所有的主控制板子模块。需要说明的是，本实施例设置总控制板子模块的目的在于，如果有多个主控制板子模块同时工作时，可以通过该总控制子模块实现对多个主控制板子模块的同时控制，方便使用者提高工作效率。
[0038]作为优选，本实施例还提供有喷涂装置，与上述机器人的作用相同，均用于执行所述机器控制器所传送来的控制命令，对待喷涂设备进行喷涂作业。
[0039]上文对本实施例的具体结构做了较为详细的描述，下面针对本实施例的具体工作流程做进一步的说明:
[0040]如图3所示，在此，我们假设待喷涂的设备为汽车。
[0041]S1:对本实施例所述的基于RC的喷涂生产线控制系统进行初始化(需要说明的是，此处进行初始化的目的是:使本实施例所述的基于RC的喷涂生产线控制系统处于最初状态，包括但不限于以下实现方式:开启系统、关闭系统)。
[0042]S2:然后清除所述数据存储子模块所存储的数据。
[0043]S3:开启所述设备识别模块，开始车型检测。
[0044]S4:存储车型数据。直至S3中车型检测完成，将车型数据他通过所述远程1模块传送至所述数据存储子模块，如果车型检测未完成或者是失败，则继续检验车型，直至车型检测完成。
[0045]S5:处理车型数据。所述主控制板子模块从所述数据存储子模块中提出所存储的车型数据进行处理，分析出车型。
[0046]S6:实施监控、修改控制命令及其他相关喷涂数据的处理，生产控制命令。所述颜色输入设备通过远程1模块向人机交互模块输入待喷涂汽车所需要喷涂的颜色数据，如果前面自动检测出的车型数据与实际情况不符，在此也可以进行修改；最终根据这些数据(包括但不限于以下数据:S5中所检测的数据、S6中所修改的数据、S6中所增加的其他数据)生成控制命令。
[0047]S7:控制机器人进行喷涂工作，所述机器人在接收到S6所生成的控制命令后，对待喷涂的汽车进行喷涂作业。
[0048]S8:喷涂作业完成，结束工作。
[0049]本实施例所提供的基于RC的喷涂生产线控制系统可以通过机器人控制器对生产线现场采集(即对待喷涂设备进行数据采集)的实时数据进行综合分析，并将分析结果转化为机器人控制命令，控制机器人及喷涂设备进行喷涂工作，使得整套机器人喷涂生产线控制系统在完成基本功能需求的基础上提高了运算速度，增强了对现场数据的实时分析解决能力，提高了生产线控制系统的准确性、稳定性，有效的节约了生产线成本，并降低了场地的占用率。
[0050]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种基于Re的喷涂生产线控制系统，其特征在于，包括:数据采集模块、远程1模块、机器人控制器、机器人； 所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据； 所述远程1模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器人控制器； 所述机器人控制器对所述远程1模块所传送来的待喷涂设备的数据进行存储并处理，进而生成控制命令，将控制命令传送至机器人； 所述机器人用于执行所述机器控制器所传送来的控制命令，对待喷涂设备进行喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的基于RC的喷涂生产线控制系统，其特征在于，还包括: 人机交互模块，用于可视化实时监控喷涂过程中的状态数据，并修改相关数据，并将所监控和修改的相关数据传送至所述机器人控制器；所述机器人控制器根据所监控和修改的相关数据生成控制命令。
3.根据权利要求1所述的基于RC的喷涂生产线控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括: 设备识别装置，用于识别待喷涂设备的类别； 颜色输入设备，用于向远程1模块输入待喷涂设备所需喷涂的颜色数据； 编码器，用于获取待喷涂设备的位置信息。
4.根据权利要求2所述的基于RC的喷涂生产线控制系统，其特征在于，所述机器人控制器包括: 数据存储子模块，用于存储所述远程1模块所传送来的待喷涂设备的数据； 主控制板子模块，用于对所述数据存储子模块所存储的数据，以及人机交互模块所监控和修改的相关数据进行处理，生成控制命令，将控制命令传送至机器人。
5.根据权利要求4所述的基于RC的喷涂生产线控制系统，其特征在于，所述主控制板子模块和机器人均为多个，每个主控制板子模块各自对应一个机器人。
6.根据权利要求5所述的基于RC的喷涂生产线控制系统，其特征在于，所述机器人控制器还包括: 总控制板子模块，用于集中控制所有的主控制板子模块。
7.根据权利要求1所述的基于RC的喷涂生产线控制系统，其特征在于，还包括:喷涂装置，用于执行所述机器控制器所传送来的控制命令，对待喷涂设备进行喷涂作业。
【专利摘要】本发明提供了一种基于RC的喷涂生产线控制系统，包括：数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人；所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据；所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器人控制器；所述机器人控制器对所述远程IO模块所传送来的待喷涂设备的数据进行存储并处理；所述机器人用于执行所述机器控制器所传送来的控制命令，对待喷涂设备进行喷涂作业。所述基于RC的喷涂生产线控制系统，使其在喷涂生产线上能够整合设备，节约生产成本，降低场地占用率。
【IPC分类】G05B19-04, B05B13-00
【公开号】CN104624427
【申请号】CN201310578222
【发明人】陈廷辉, 周楠, 徐方, 邹风山, 李学威, 杨奇峰
【申请人】沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月14日