保证点胶位置精准；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。
[0041]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动定量点胶机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、XY连接板、安装板、Z轴安装连接板和Z轴安装板，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述安装板安装在Y轴机构上；所述Z轴安装连接板有两块，分别垂直安装在安装板两侧；所述Z轴安装板安装在两块Z轴安装连接板上；所述Z轴机构安装在Z轴安装板上，其特征在于:还包括点胶机构、点胶加压机构、CCD机构和镭射机构，所述点胶机构包括点胶阀安装板、点胶阀安装座、点胶阀安装块、点胶阀、胶管头和点胶针，所述Z轴机构上安装有着点胶阀安装板，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针； 所述点胶加压机构安装在安装板上，且位于安装板的后侧；所述点胶加压机构包括安装座、胶筒固定座、电机、减速器、减速器连接板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、推杆固定板、推杆固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑块连接板、推杆固定座、推杆、活塞浮动头、活塞和胶筒，所述安装座和胶筒固定座分别安装在安装板上；所述线性模组安装在安装座上，所述电机安装在减速器上，减速器通过减速器连接板安装在线性模组上，并通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块，所述安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；所述推杆固定块下侧配合安装有称重传感器；所述推杆固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固定安装有推杆固定座；所述推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端安装有活塞浮动头，活塞浮动头上安装有活塞，活塞下端连接着胶筒，胶筒的下端连通有一个胶筒转接头；所述胶筒固定在胶筒固定座上; 所述CXD机构安装在Z轴安装板上，所述CXD机构包括CXD连接板、CXD安装板、CXD调节板、(XD、CXD调节旋钮固定座、CXD调节旋钮、环形光源固定架和环形光源，所述CXD连接板有两组，分别安装在Z轴安装板上，CCD安装板安装在两组CCD连接板上；所述CCD调节板安装在CCD安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD安装板上侧，CXD调节旋钮安装在CXD调节旋钮固定座上，且CXD调节旋钮的下端与CXD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上； 所述镭射机构安装在CCD安装板上，所述镭射机构包括镭射调节板、镭射、镭射调节旋钮固定座和镭射调节旋钮，所述镭射调节板安装在CCD安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述X轴机构包括X轴线性模组、X轴光电传感器、X轴安装条a、X轴安装条b、X轴感应片、X轴连接块、X轴联轴器、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑轨垫块、X轴滑块和行程挡块，所述X轴线性模组安装在底板上；所述X轴安装条a和X轴安装条b分别安装在底板上，且X轴安装条a和X轴安装条b处于一条直线上，X轴安装条a和X轴安装条b与X轴线性模组分别相互平行；所述X轴光电传感器有三个，其中两个安装在X轴安装条a上，另一个安装在X轴安装条b上；所述X轴滑轨垫块安装在底板上，且位于底板的后侧，X轴滑轨垫块与X轴线性模组相互平行；所述行程挡块安装在X轴线性模组和X轴滑轨垫块之间；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，且配合安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块配合安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴感应片安装在X轴连接块前侧，且与X轴光电传感器相配合；所述X轴滑块和X轴连接块上安装有XY连接板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴线性模组、Y轴光电传感器、Y轴安装条、Y轴感应片、Y轴连接块、Y轴联轴器、Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴滑轨、Y轴滑轨垫块和Y轴滑块，所述Y轴线性模组、Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组与Y轴安装条相互平行；所述Y轴光电传感器有三个，分别安装在Y轴安装条上；所述Y轴滑轨垫块安装在XY连接板上部右侧，Y轴滑轨垫块与Y轴线性模组相互平行；所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨垫块上，且配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴连接块配合安装在Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴连接块侧部，且与Y轴光电传感器相配合；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有安装板。
4.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上；所述Z轴连接块的侧面连接一 Z轴感应片，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条，安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与点胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述胶筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分别设有一半径相同的半圆弧槽，两个半圆弧槽组成一个圆槽，所述胶筒卡在圆槽内；后座左侧和前座左侧通过折页铰接连接在一起，后座右侧和前座右侧通过锁扣可开合连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述镭射调节板上设有一弧形槽，镭射上设有一连接孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。
9.根据权利要求2所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于:所述行程挡块为L形结构，用于X轴方向运动失控时，强制停止X轴方向运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动定量点胶机构，X轴机构装在底板上；Y轴机构通过XY连接板装在X轴机构上；安装板装在Y轴机构上；Z轴安装连接板有两块，分别装在安装板两侧；Z轴安装板装在两块Z轴安装连接板上；Z轴机构装在Z轴安装板上；点胶机构装在Z轴机构上；点胶加压机构装在安装板上，且位于安装板的后侧；CCD机构安装在Z轴安装板上，镭射机构安装在CCD机构的CCD安装板上。本实用新型X、Y、Z轴机构用于将点胶机构运输至标准作业位置；点胶加压机构用于调节合适的点胶压力，保证出胶的适量；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本实用新型可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。
【IPC分类】B05C11-10, B05C5-02
【公开号】CN204338424
【申请号】CN201420697651
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 刘治渊, 唐国成
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月19日