对驱动架和轴承在高度上进行定位，从而确定他们的位置关系从而进行定位，轴承销与轴承之间定位，并且之间还保留空隙，方便轴高零件与驱动架的定位，其中，轴高零件在XY方向上定位驱动架；驱动架在XY方向上定位轴承，轴承与驱动架之间定位后，其高度差通过控制轴高零件的台阶控制。
[0030]进一步的改进在于，如图6所示，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述翻转机构具有支撑臂601和第一运动机构602和第二运动机构603，第一运动机构602设置在支撑臂601上，包括第一马达，用于控制第一运动机构602在支撑臂601上，上下运动，第二运动机构，603设置在第一运动机构602上，包括第二气缸，第二运动机构603还包括一第三翻转机构604，第二气缸控制第三翻转机构604进行翻转运动。本实用新型进一步的，在驱动架定位后，进行第一次的点胶固化，然后再将工装治具传送至翻转机构进行翻转，翻转机构具有第三翻转机构，用于抓取工装治具，第三翻转机构的上下移动由第一运动机构控制，翻转是由第二运动机构控制，也就是第一机构为上下运动；第二运动为旋转；第三运动为夹紧，三个机构合作达到对工装治具进行翻转。
[0031]进一步的改进在于，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具的侧面设置有固定孔305，所述翻转机构的第三翻转机构604具有与固定孔305对应的固定销605，所述固定销605与工装治具的固定孔305进行定位后，所述翻转机构的第三翻转机构604可将工装治具抓取进行移动和翻转。
[0032]进一步的改进在于，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具上还具有用于固定驱动架302的夹子306。
[0033]设置在工装治具上的轴承301和驱动架302上方。本实用新型进一步，对工装治具进行翻转过程中，由第三翻转机构的固定销与工装治具侧面的定位孔进行定位，从而实现抓取和翻转。
[0034]由于本实用新型的工装治具上的夹子对物料进行仿形设计，并没有压紧物料，夹子和物料之间有一定的间隙，这个间隙比轴承销和轴承之间的间隙小。图5中可以看出，在翻转前，驱动架和轴承在高度方向上是位于在轴高零件上，所述轴高零件安装在转盘上，驱动架和轴承并不是位于治具底板上，驱动架高于底板0.2mm ;治具在翻转过程中，工装被翻转机构抓紧向上运动的过程中，驱动架脱离了轴高零件，然后会由于夹子夹紧力的作用紧贴工装，此时基准面在发生变化，由原来坐在轴高零件转成坐在治具上，而在翻转前已经是驱动架和轴承是已经固化，相对位置已经得到保证了的。翻转之后，只需要反面点胶和再次固化，此时不会再需要控制轴承和驱动架的相对位置，具体工装治具翻转过后如图7所示，图8是翻转机构将工装治具翻转后的示意图，工装治具翻转过后，定位脚重新定位，然后转盘转动，进行下一道工序的进程。
[0035]所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具个数为8个，设置在以转盘中心为圆心的同心圆上，并且相邻两个工装治具之间的夹角为45°。本实用新型优选设置八个工装治具，均匀的分布在转盘上，两年之间夹角为45°。
[0036]所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述翻转机构为2个，设置在转盘的两侧对应位置上。本实用新型优选对称设置两个翻转机构，处于转盘对应两侧，方便用户使用。
[0037]所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，还包括点胶机构，用于自动点胶和UV固化。本实用新型还可以设置一点胶机构，实现自动点胶和UV固化，减少人力的使用。
[0038]综上所述，本实用新型通过将轴承和驱动架承装在工装治具上，通过轴高零件对轴承和驱动架进行定位，确定两者之间的位置关系后，进行点胶固化，并且设置有翻转机构，利用第一运动机构和第二运动机构带动第三翻转机构移动，利用第三翻转机构的固定销来与工装治具的定位孔进行定位，实现抓取并且翻转，翻转之后，再次利用工装治具上的定位孔来实现定位，进行第二次点胶固化，从而实现轴承和驱动架之间的固定，提升了单位小时输出和生产效率，并且减少了人力，提高了生产质量。
[0039]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，包括转盘、设置在转盘上的若干个工装治具，及对应工装治具位置设置的若干个翻转机构，其中，所述工装治具用于承装轴承和驱动架，所述转盘用于运载所述工装治具，所述翻转机构用于将承装轴承的工装治具进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具的底板具有两个第一定位孔，设置在底板的连接柱上，所述转盘具有定位销，设置在与工装治具定位孔对应位置，所述工装治具的底部的第一定位孔与转盘的定位销进行定位。3.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，还包括一轴高零件，设置在工装治具对应位置，所述轴高零件有台阶面，同时定位驱动架和轴承，保证他们的高度差一轴高。4.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述翻转机构具有支撑臂和第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构设置在支撑臂上，包括第一马达，用于控制第一运动机构在支撑臂上上下运动，第二运动机构为气缸，设置在第一运动机构上，用于旋转工装，所述翻转机构还具有第三运动机构，用于夹紧工装。5.根据权利要求4所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具的侧面设置有固定孔，所述翻转机构的第三翻转机构具有与固定孔对应的固定销，所述固定销与工装治具的固定孔进行定位后，所述翻转机构的第三翻转机构可将工装治具抓取进行移动和翻转。6.根据权利要求2所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具上还具有用于固定轴承和驱动架的夹子，设置在工装治具上的轴承和驱动架上方。7.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具个数为8个，设置在以转盘中心为圆心的同心圆上，并且相邻两个工装治具之间的夹角为45° ο8.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述翻转机构为2个，设置在转盘的两侧对应位置上。9.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，还包括点胶模块和UV固化模块，分别用于自动点胶和UV固化。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，通过将轴承和驱动架承装在工装治具上，通过轴高零件对轴承和驱动架进行定位，确定两者之间的位置关系后，进行点胶固化，并且设置有翻转机构，利用第一运动机构和第二运动机构带动第三翻转机构移动，利用第三翻转机构的固定销来与工装治具的定位孔进行定位，实现抓取并且翻转，翻转之后，再次利用工装治具上的定位孔来实现定位，进行第二次点胶固化，从而实现轴承和驱动架之间的固定，提升了单位小时输出和生产效率，并且减少了人力，提高了生产质量。
【IPC分类】B05C13/02, B05C5/00, B05D3/06
【公开号】CN204724407
【申请号】CN201520222134
【发明人】李建明, 倪超强
【申请人】深圳科瑞技术股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月14日