专利名称：太阳能电池分类装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分类装置，尤其涉及一种太阳能电池分类装置。
背景技术：
当电力、煤炭、石油等传统能源受到量的限制，能源问题日益成为制约国 际社会经济发展的瓶颈时，越来越多的国家开始开发太阳能资源，寻求经济发 展的新动力。太阳能作为一种可再生的新能源，越来越引起人们的关注。太阳 能电池是太阳能利用的一种方式，因其节能和环保的效果，受到广泛的重视。 近年来由于太阳能需求急增，也相对促使着太阳能电池制造技术的不断进步， 使得太阳能发电成为最近几年发展最迅速的产业。
而太阳能发电产业中，为了要将太阳能转换成电能，太阳能电池是不可或 缺的重要组件。太阳能电池由半导体制成，其主要是应用光电效应原理在电力 生产上。阳光照射到金属的表面上时，部份光子会击中金属原子，光子的部份 能量转化为提升原子外层电子的位能，使所述电子从原子中游离出来，另一部 份能量则转化为所述电子从原子中飞脱出来的动能。游离出来的电子具有负电 场，在导体的内形成负电压，因此会流向电位相对较高(又即负值较低)的区域， 如果能够适当地将之加以调控，即可提供人类应用的电能。
由于太阳能电池的重要性，各国也都投入相当多的研究信息对太阳能的效 率，生产等领域进行技术开发。而一般现有的太阳能电池加工中，当太阳能电 池经过半导体加工完成之后，需要经过检测分级，并将属于特定级别的太阳能 电池放置在属于所述级别的收纳容器中。请参阅图1,是现有的电池分类动作示 意图。在现有的电池分类装置1中，主要是属于直线性的平面分类机制。也即
当太阳能电池90由位置IO处检测完毕，会通过输送轨道ll利用线性移动将电 池90输送到属于所对应的级别的位置，再利用可进行XY方向移动的捡取装置 14由上而下捡取所述太阳能电池90,并通过Y方向的移动将所述太阳能电池 90放置对应的电池容置器13内。
虽然图1的技术可以捡取分类电池至对应的容置器13内，但是，仍然具有 几个缺点第一、在生产率(Throughput)固定下，当电池容置器13(SortingBin) 所需数量增加时，所伴随的机构设计以及复杂度甚至使用的机构数量都会增加， 如此会增加分类装置的成本。第二、当所需要的电池容置器13数量增加时，因 为现有的技术属于线性移动设计，因此整个移载路径ll设计需要延长，才可以 容置增加的电池容置器13，如此一来势必减低分类输送的效率进而影响到生产 率。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能电池分类装置，其利用分度旋 转盘(protractor)方式设计，采用间歇分割旋转运动(Intermittent Split Rotation)方 式移动传送电池，以简化机构设计的复杂度，并且增加产能扩增的机动性。
为达到上述目的，本实用新型提供了一种太阳能电池分类装置，其包括
一旋转单元，提供旋转运动；
一承载单元，包括复数个电池容置器；
一捡取单元，与所述旋转单元相连接，所述捡取单元包括复数个捡取组件， 所述捡取组件分别捡取一太阳能电池，所述捡取单元通过所述旋转运动将每一 个捡取组件所捡取的太阳能电池移动至对应的电池容置器上。
本实用新型还提供了一种太阳能电池分类装置，其包括
一旋转单元，提供旋转运动；
一检测分类部，包括
一检测单元，检测太阳能电池的状态；
一承载单元，包括复数个电池容置器；
一捡取单元，与所述旋转单元相连接，所述捡取单元包括复数个捡取组件， 所述捡取组件分别捡取经过所述检测单元检测完毕的太阳能电池，所述捡取单 元通过所述旋转运动，将每一个捡取组件所捡取的太阳能电池移动至对应的电 池容置器上。
与现有技术相比，本实用新型提供的太阳能电池分类装置，其利用分度旋 转盘(protractor)方式设计，因机构仅作单方向间歇旋转运动，运动方式简单，并 且可通过控制旋转速度而提升生产率。
图1是现有的电池分类动作示意图。
图2是本实用新型的太阳能电池分类装置实施例立体示意图。 图3是步进式旋转示意图。
图4是本实用新型的承载单元实施例立体示意图。
图5是本实用新型的电池容置器与导轨连接立体示意图。
图6是本实用新型的捡取单元实施例立体示意图。
图7是本实用新型的捡取组件实施例示意图。
图8是本实用新型的检测单元、输送单元以及承载单元关系示意图。 附图标记说明l-电池分类装置；10-检测位置；ll-移载路径；13-电池容置 器；14-捡取装置；2-太阳能电池分类装置；20-旋转单元；3、 3a-检测分类部； 30-检测单元；31-承载单元；310-电池容置器；311-环形承载板；312-导轨；313-导板；314-斜块；315-滑块；316-销体；317、 318-孔洞；32-捡取单元；320-本 体；321-捡取组件；3210-座体；3211-负压吸取组件；3212-罩体；322-支臂；33-电池堆栈卡匣输送单元；34-输送单元；330-皮带；331-滚轮；35-顶升装置；卯-电池；91-;迭转运动。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的 说明。
请参阅图2，是本实用新型的太阳能电池分类装置实施例立体示意图。在本 实施例中，所述太阳能电池分类装置2具有一旋转单元20以及两个4企测分类部 3与3a。其中所述检测分类部的数量主要是根据产能需求而定，并无一定的数 量限制。因此，在本实施例的图2中所述检测分类部的数量虽然为两个，但实 际上也可为一个或者是两个以上，端看根据使用需求而定。所述旋转单元20, 其可提供一旋转运动91。在本实施例中，所述旋转单元20是马达与转轴结合的 结构，其是熟悉此项技术的人所熟知本领域普通技术人员公知的驱动装置。而 所述旋转运动91,在本实施例中是步进式的旋转运动或分度式的旋转运动。如 图3所示，是步进式旋转示意图。在图3所示的实施例中，所述步进式旋转运 动被分成十六个分度，也即所述旋转单元20以每次旋转22.5度，作为一次步进 旋转的旋转角度。至于步进的角度可根据需要而定，并不需要以22.5度为限。
再如图2所示，每一个检测分类部3与3a的结构相同，在此以标号为3的 ;险测分类部为例来作说明。检测分类部3的结构包括一检测单元30、 一承载单 元31以及一捡取单元32。所述检测单元30可检测太阳能电池的状态，并提供 信息，以供判断所述太阳能电池属于哪一等级的电池。所述检测单元30基本上 属于现有的检测架构，为本领域普通技术人员所公知，所以在此不作赘述。所 述承载单元31,包括复数个电池容置器310。
如图4所示，是本实用新型的承载单元实施例的立体示意图。所述承载单 元31包括一环形承栽板311以及复数个导轨312。所述环形承载板311，其设 置在所述捡取单元32的下方，所述环形承载板311的中心是所述旋转单元20 的轴心。所述复数个导轨312,分别设置在所述环形承载板311上，每一个导轨 312与对应的电池容置器310耦接，使所述电池容置器310在对应的导轨311上 滑动。由于本实用新型的环形承载板311成圆形状，因此所述电池容置器310 的数量可以根据需要而设置。使用者可以根据电池的种类多少，设置对应数量 的电池容置器310，而不需增加整体装置的体积。如此一来，可增加使用者的使 用弹性，配合产能需要而进行改变。
请参阅图5所示，是本实用新型实施例中的电池容置器与导轨连接立体示 意图。在所述电池容置器310与对应的导轨312间，还具有包括一导板313以 及一斜块314。所述导板313，与所述导轨312上的一滑块315相连接，所述导 板313上更还具有包括一销体316,可提供固定所述导板313的位置，进而固定 所述电池容置器310的位置。在本实施例中，所述环形承载板310对应所述销 体316的位置上，开设有两个孔洞317与孔洞318。其中，所述孔洞317是在所 述电池容置器处于第一位置时负责容置所述销体316的一端。而当所述电池容 置器310已经装满特定量的电池之后，要取出时，可将使所述销体316脱离所 述孔洞317。由于所述电池容置器310通过所述滑块315与所述导轨312滑接， 因此当所述销体316脱离了孔洞时，使用者即可将所述电池容置器310沿所述 导轨312滑动至第二位置，然后所述销体316便可嵌入所述孔洞318,使所述电 池容置器310可以得于定位于在所述第二位置。此时，使用者便可将所述电池 容置器310整个取出，并更换空的电池容置器。所述第一位置指的是所述电池 容置器310可接收捡取单元所捡取的电池的位置；而所述第二位置指的是电池 容置器310要被取出的位置。
虽然在本实施例中，所述销体316与所述电池容置器310的滑动属于手动
的方式，这是基于成本上的考虑以及简化机构设计的前提所产生的实施例。当 然，熟悉此项技术的人，可以根据现有技术利用马达、皮带或螺杆的动力驱动
装置使电池容置器310的滑动变成自动。释放销体316的方式可利用电磁阀或 者是气压阀的方式，虽然在本实用新型实施例中并未具体描述，但是这是本领 域普通技术人员根据本实用新型所公开的技术而可以轻易改良或替换的。所述 斜块314设置在所述导板313上且与所述电池容置器310相连接，所述斜块314 具有一斜面，使所述电池容置器310成一角度倾斜。所述电池容置器310成一 角度倾斜的目的在于，当太阳能电池被释放在所述电池容置器310时，可能会 有电池位置偏差的问题，因此通过使所述电池容置器310成一斜角的设计可使 得电池靠重力而滑动至定位上，进而使得堆栈在所述电池容置器310上的电池 可以靠齐。
如图6所示，是本实用新型的捡取单元实施例的立体示意图。在本实施例 中，所述捡取单元32与所述旋转单元20相连接，以通过所述旋转单元20提供 的步进的旋转运动，而产生步进式的转动。所述捡取单元32还包括复数个捡取 组件321,其所述捡取组件321可分别捡取经过所述检测单元32检测完毕的太 阳能电池，所述捡取单元32可通过所述旋转运动，将每一个捡取组件321所捡 取的太阳能电池90移动至对应的电池容置器上。本实施例中的捡取组件321数 量，并不需要与电池容置器的数量相同，因为只要通过改变旋转步进的角度， 即可让所述捡取组件321移动至所述电池容置器的上方，而将电池放置于所述 电池容置器内。
在图6中，所述捡取单元32还具有一本体320以及复数个支臂322。所述 本体320成圆形状，但不以此为限。所述本体320设置在所述旋转单元20上， 所述本体320的中心与所述旋转单元20的轴心相对应。所述复数个支臂322, 呈辐射状配置于所述本体320上，每一个支臂322上连接有一捡取组件321。
如图7所示，是本实用新型的捡取组件实施例示意图。所述捡取组件321 还具有一座体3210以及一负压吸取组件3211。所述座体3210与图5中的支臂 322相连接。所述负压吸取组件3211,是一吸嘴，且容置于所述座体3210内， 以通过负压的产生与否来吸取或释放电池。在所述座体3210上还延伸有一保护 罩3212在所述负压吸取组件3211的周围。
再回到图2所示，所述检测单元30与所述承载单元31之间，还具有一电 池堆栈卡匣输送单元33以及一输送单元34,其以T字型配置来作为待检测的太
阳能电池与检测单元30间的桥梁，负责输送待^r测的电池至对应所述检测单元 30的位置上，以使所述检测单元30对电池进行检测。在本实施例中，所述电池 堆栈卡匣输送单元33是由滚轮330与输送带331所组成的装置，其属于现有技 术，为本领域普通技术人员公知的技术，在此不作赘述。此外，本实施例中的 电池堆栈卡匣输送单元33主要可以让电池以堆栈卡匣形式传送，由所述电池堆 栈卡匣输送单元33将电池堆栈以卡匣送至定位，再将单片电池分别取出，再放 入所述输送单元34,以便进行检测单元30的检查。所述电池堆栈卡匣输送单元 33以及所述输送单元34也可#_据需求而有不同的配置，并不以本实施例的T 字型为限。
如图8所示，是检测单元、输送单元以及承载单元关系示意图。当电池由 所述输送单元34输送至对应所述检测单元30的位置时，所述检测单元30会进 行检测，并予以分级。随后，检测完毕的电池卯便会移动至下一个位置，在所 述位置上所述输送单元34内具有顶升装置35,可将电池90顶起。此时，所述 捡取组件321上的负压吸取组件通过负压的动作产生吸力，而将所述电池90吸 附于负压吸取组件上。通过本实用新型的顶升装置35的设计，可以不需要在每 一个吸取组件321上设置升降组件，使得捡取单元32的机构更筒化，进而降低 生产成本。当然，也可以通过在每一个吸取组件321上设置升降机构，以取代 输送单元34上的顶升装置35,这是本领域普通技术人员，根据本实用新型所公 开的技术特征，再配合现有的升降装置可以轻易达成。
综合上述，本实用新型提供的太阳能电池分类装置可以提高生产率，因此 可以提高所述产业的竟争力以及带动周遭产业的发展。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技 术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做 出许多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种太阳能电池分类装置，其特征在于，其包括一旋转单元，提供旋转运动；一承载单元，包括复数个电池容置器；一捡取单元，与所述旋转单元相连接，所述捡取单元包括复数个捡取组件，所述捡取组件分别捡取一太阳能电池，所述捡取单元通过所述旋转运动将每一个捡取组件所捡取的太阳能电池移动至对应的电池容置器上。
2、 如权利要求1所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，所述捡取单元 还包括一本体，设置在所述旋转单元上，所述本体的中心与所述旋转单元的轴心相对应；复数个支臂，呈辐射状配置在所述本体上，每一个支臂上连接有一捡取组 件，其中每一个捡取组件还包括 一座体，与对应的支臂相连接； 一负压吸取组件，容置在所述座体内。
3、 如权利要求1所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，所述承载单元 还包括一环形承载板，设置在所述捡取单元的下方；复数个导轨，分别设置在所述环形承载板上，每一个导轨与对应的电池容 置器耦接，使所述电池容置器在对应的导轨上滑动，其中每一个导轨与所述电池容置器间还具有一导板，与所述导轨上的一滑块相连接，所述导板上还具有一销体，提供固定所述导板的位置；以及一斜块，设置在所述导板上，且与所述电池容置器相连接，所述斜块具有一斜面，使所述电池容置器成一角度倾斜。
4、 如权利要求1所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，每一个捡取组件还包括一座体；一负压吸取组件，容置在所述座体内。
5、 如权利要求1所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，所述旋转运动 是步进式转动。
6、 一种太阳能电池分类装置，其特征在于，其包括 一旋转单元，提供旋转运动；一检测分类部，包括一检测单元，检测太阳能电池的状态；一承载单元，包括复数个电池容置器；一捡取单元，与所述旋转单元相连接，所述捡取单元包括复数个捡取组件， 所述捡取组件分别捡取经过所述检测单元检测完毕的太阳能电池，所述捡取单 元通过所述旋转运动，将每一个捡取组件所捡取的太阳能电池移动至对应的电 池容置器上。
7、 如权利要求6所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，所述捡取单元 还包括一本体，设置在所述旋转单元上，所述本体的中心与所述旋转单元的轴心 相对应；复数个支臂，呈辐射状配置在所述本体上，每一个支臂上连接有一捡取组 件，其中每一个捡取组件包括一座体，与对应的支臂相连接； 一负压吸取组件，容置在所述座体内。
8、 如权利要求6所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，所述承载单元 还包括一环形承载板，设置在所述捡取单元的下方；复数个导轨，分别设置在所述环形承载板上，每一个导轨与对应的容置器 耦接，使所述电池容置器在对应的导轨上滑动，其中每一个导轨与所述电池容 置器间还具有一导板，与所述导轨上的一滑块相连接，所述导板上还具有一销体，提供 固定所述导板的位置；以及一斜块，设置在所述导板上，且与所述电池容置器相连接，所述斜块具有 一斜面，使所述电池容置器成一角度倾斜。
9、 如权利要求6所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，每一个捡取组 件具有一座体； 一负压吸取组件，容置在所述座体内。
10、如权利要求6所述的太阳能电池分类装置，其特征在于，其还包括 一输送单元，输送待检测的太阳能电池至所述检测单元； 至少一顶升装置，分别设置在所述检测单元的一侧，所述顶升装置将由所述检测单元检测完毕的太阳能电池顶至一特定位置，以使所述捡取组件捡取太阳能电池。
专利摘要本实用新型提供了一种太阳能电池分类装置，包括有一旋转单元、一承载单元以及一检取单元。所述旋转单元可提供一旋转运动。所述承载单元，其具有复数个电池容置器。所述捡取单元，其与所述旋转单元相连接且具有复数个可分别捡取一太阳能电池的捡取组件，所述捡取单元可通过所述旋转运动将每一个捡取组件所捡取的太阳能电池移动至对应的电池容置器上。利用本实用新型的太阳能电池分类装置，当电池容置器数量要增加时，仅需加大分度承载单元的直径设计，机构复杂度不会随之增加。此外，本实用新型也具有运动方式简单，并且可通过控制旋转运动速率来控制生产率的提升。
文档编号B07C5/02GK201208595SQ20082011593
公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月4日 优先权日2008年6月4日
发明者李洪明, 简木发 申请人:均豪精密工业股份有限公司