专利名称：基于射频识别的远程箱式线分拣控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分拣设备技术领域的控制装置，特别是一种基于射频 识别的远程箱式线分拣控制装置。
背景技术：
如今，无线射频技术是一种成熟的技术，利用射频信号及其空间耦合和传输 特性进行非接触式双向通信，实现对静止或移动物体的自动识别和信息采集。射 频识别(RFID)技术涉及无线通信，芯片与标签，读写设备，软件与系统集成等， 是一项系统工程。RFID技术通过读写器将标签信息与PC机相连，能方便地与周围 子系统进行交互，并且，可以方便地与公司的管理系统集成，实现出入库单据的 实时性。
目前，所知的箱式分拣线是由人工控制分拣系统的运行。分拣线末端由 人工将分拣出来的货物进行集载、装车。但是，这样的做法很容易产生错 误分拣，而且，分拣的效率不高，分拣的信息传递不够迅速，降低了物流 的效率，并且，传统的分拣系统不利于远程人工控制，对货物物流过程的 信息透明度不高。RFID技术已被应用于各种自动分拣领域，比如应用于零件加 工、烟草业以及邮政等方面，与传统手工分拣相比，采用RFID技术极大的优化了 现有作业流程，提高了分拣的效率，降低人工分拣的错误率。
经过对现有技术文献的检索发现，中国实用新型专利(公开号CN1836797A) "无线射频识别技术控制的机场行李分拣系统和平移式分拣装置"也对机场行李 应用做出了阐明。然而，针对物流分销中心的RFID分拣应用还未有完善的系统的 文献说明，尤其是一整套的远程控制自动分拣系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于射频识别的远程 箱式线分拣控制装置，使用该装置对整个作业流程带来改善，节约了成本。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括光反射传感器、
3温湿度传感器、电磁波屏蔽箱、箱式传送带、箱体、读写器天线、读写器、PC 机、可编程控制器(PLC)、射频识别(RFID)标签、摄像头、分拣轴、分拣线。
其中温湿度传感器和光反射传感器设置于箱式传送带一侧，光反射传感器、PC
机通过网线与可编程控制器相连，温湿度传感器及摄像头通过网线与PC机相连。
电磁波屏蔽箱设置在箱式传送带中间位置。读写器天线设置于电磁波屏蔽箱上方 朝下。贴有射频识别标签的箱体被置于箱式传送带上，读写器与读写器天线通过
同轴电缆相连，读写器通过网线或串口与PC机相连。分拣线上设有分拣轴，分拣
轴与箱式传送带连接，摄像头置于箱式传送带正上方，对准电磁波屏蔽箱的出口 。 本实用新型使用时，将贴有标签的箱体放到箱式传送带上，传送带带动箱体 向前，经过电磁屏蔽室，由在电磁屏蔽室顶部的读写器天线扫描箱体表面标签，
将标签信息经网线传递给PC机，PC机可以根据工厂的业务需求处理标签信息， 将相关将视频数据、温湿度数据、标签编号信息及分拣信息传递给可编程控制器， 可编程控制器通过网线控制传送线，以决定是否对货物进行分拣。当传送带上的 箱体经过反射传感器时，传感器将箱体到达信息送到可编程控制器PLC处，可编 程控制器PLC控制分拣轴对箱体进行分拣或执行等操作。当箱体到达分拣轴时， 若要进行分拣，则分拣轴抬起并转动，将箱体送入分拣另一条分拣线。在箱体进 行分拣业务流程同时，摄像头、温湿度传感器对箱体的状况进行实时跟踪，并将 相关视频数据、温湿度数据及分拣信息传送至PC机，可将箱体的信息在PC机中 显示出来，也可将信息发送至远程客户端。
本实用新型的可以与企业管理系统集成，方便实现远程操作。 本实用新型的有益效果大大提高了箱式分拣线的效率，有效地降低了人工 劳动成本，避免错误分拣的发生，提高了分拣系统的智能化，特别是对于有毒有 害物品的分拣，可以采取远程监控的方式，可以有效防止事故的发生。
图l是本实用新型结构示意图； 图2是本实用新型结构侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明本实施例在以本实用新型 技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1及图2所示，本实施例包括光反射传感器l、温湿度传感器2、电磁波屏 蔽箱3、箱式传送带4、箱体5、读写器天线6、读写器7、 PC机8、可编程控制器PLC9、 RFID标签IO、摄像头12、分拣轴13、分拣线14。其中温湿度传感器2和光反射 传感器1设置于箱式传送带4一侧，光反射传感器l、 PC机8通过网线与可编程控制 器PLC9相连，温湿度传感器2及摄像头12通过网线与PC机8相连。电磁波屏蔽箱3 设置在箱式传送带4中间位置，读写器天线6设置于电磁波屏蔽箱3上方朝下。贴 有RFID标签10的箱体5被置于箱式传送带4上，读写器7与读写器天线6通过同轴电 缆相连，读写器7通过网线或串口与PC机8相连。分拣线14上设有分拣轴13，分拣 轴13与箱式传送带4连接，摄像头12置于箱式传送带4正上方，对准电磁波屏蔽箱 3的出口。
本实施例中，温湿度传感器2的测量范围为-30°C-7(TC，测量精度为±3%， 用以测量环境温度及湿度。
本实施例中，电磁波屏蔽箱3两侧设有吸波材料11。
当有一箱货物要进行分拣处理，将贴有RFID标签10的箱体5放到箱式传送 带4上，然后箱式传送带4将箱体送入电磁屏蔽室3处，此时，读写器天线6扫 描到箱体5标签的相关信息，将信息通过网线传递给读写器7，读写器7对标签 进行相应的处理，把读写器天线6的数据送入PC机8。 PC机8将标签信息进行 逻辑处理， 一方面通知可编程控制器PLC 9是否要进行分拣处理，另一方面，将 信息送入企业的管理信息系统，进行相关的单据处理。箱式传送带4继续将箱体 5传送至反射传感器1，反射传感器1将箱体5到达信息送至可编程控制器PLC9， 由可编程控制器PLC9向分拣轴13发送分拣或执行命令，当分拣轴13得到分拣 命令后，立即抬起分拣轴13，将箱体5送入分拣道。整个分拣过程都由摄像12 头及温湿度传感器2实时监控，并将相关信息传递给PC机8。 PC机8可通过互 联网将箱体5的所有信息传递给远端客户端及企业的信息系统，将货物的详细信 息进行登记。为防止箱体5标签的相互干扰，在电磁波屏蔽箱3内装配有吸波材 料ll，可以确保流程的准确无误。
本实用新型易于集成，可以通过PC机与现有企业管理软件相集成，可对RFID 标签写入大量信息，将标签作为出入库的单据，实现企业对单据的实时处理。便于远程无人化控制，可将库房的视频，温度，湿度，及货物信息通过PC机上传 至服务器，信息可以经应用服务器传至企业服务器及客户端，可以实现远程无人 作业。
权利要求1、一种基于射频识别的远程箱式线分拣控制装置，其特征在于包括光反射传感器、温湿度传感器、电磁波屏蔽箱、箱式传送带、箱体、读写器天线、读写器、PC机、可编程控制器、射频识别标签、摄像头、分拣轴、分拣线，其中温湿度传感器和光反射传感器设置于箱式传送带一侧，光反射传感器、PC机通过网线与可编程控制器相连，温湿度传感器及摄像头通过网线与PC机相连，电磁波屏蔽箱设置在箱式传送带中间位置，读写器天线设置于电磁波屏蔽箱上方朝下，贴有射频识别标签的箱体置于箱式传送带上，读写器与读写器天线通过同轴电缆相连，读写器通过网线或串口与PC机相连，分拣线上设有分拣轴，分拣轴与箱式传送带连接，摄像头设置于箱式传送带正上方，对准电磁波屏蔽箱的出口。
2、 根据权利要求1所述的基于射频识别的远程箱式线分拣控制装置，其特征是，所述温湿度传感器的测量范围为-3(TC-7(TC，测量精度为±3%。
3、 根据权利要求1所述的基于射频识别的远程箱式线分拣控制装置，其特 征是，所述电磁波屏蔽箱两侧设有吸波材料。
专利摘要本实用新型涉及一种分拣设备技术领域的基于射频识别的远程箱式线分拣控制装置，其中温湿度传感器和光反射传感器设置于箱式传送带一侧，光反射传感器、PC机通过网线与可编程控制器相连，温湿度传感器及摄像头通过网线与PC机相连，电磁波屏蔽箱设置在箱式传送带中间位置，读写器天线设置于电磁波屏蔽箱上方朝下，贴有RFID标签的箱体置于箱式传送带上，读写器与读写器天线通过同轴电缆相连，读写器通过网线或串口与PC机相连，分拣线上设有分拣轴，分拣轴与箱式传送带连接，摄像头设置于箱式传送带正上方，对准电磁波屏蔽箱的出口。本装置对整个作业流程带来改善，节约了成本。
文档编号B07C5/34GK201357149SQ200920067870
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月19日 优先权日2009年2月19日
发明者重 任, 东 王, 庚 王, 项贞霆 申请人:上海交通大学