专利名称：果品分级筛选装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种果品筛选装置，特别是一种对有色果实进行品质分级筛选的
直O
背景技术目前的对于一些果品，特别是如红枣、蕃茄等一类成熟与否或品质差异主要从外 观颜色进行判断的果品，其筛选是一项繁重而复杂的工作，特别是近年来规模化农业的兴 起，如加工蕃茄基本是一次性采收，烂果、霉变果及未成熟果混入在所难免，由于采收量大， 仍旧依靠人工筛选是非常困难的，有时还需要对所采收的果实进行不同等级的分选，则依 靠人工几乎是不可能的。现有的自动分级装置如对红枣的等级主要是根据大小和果重，则主要靠机械筛子 按网孔大小分拣，实现果形大小基本一致，无法识别颜色褐变严重影响红枣等级的开裂发 黑的“劣质枣”。CN200951432公开了一种番茄色选机，包括机架、原料喂送入机构，并通过彩色 CCD传感器取得果实图像信号，经处理后通过气动或电动分选机构选出成熟番茄。但该色选 机不能对果实进行筛选分级，而在筛选过程中CCD传感器只能取到果实的一个面，因此漏 选的机率比较大，影响了筛选质量。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种筛选精度高，而且能够实现分级的果品分级筛选
直ο本实用新型是通过以下技术方案实现的包括机架(10)、喂料口(1)、出料口 (12)、集料箱(13)和信息处理与控制系统(8)，其特征在于喂料口(1)之后设有栅栏状输送 带(11)，所述输送带(11)纵向分为两侧，并且按输送带(11)行进方向从前至后在上述输送 带(11)纵向的两侧各设有一组图像采集器(3)和照射光源(2)，在上述的图像采集器(3) 中，其处于前面的图像采集器(3)之后设有剔除机构(4)和翻转机构(5)，而处于后面的图 像采集器(3)之后则设有至少一组剔除机构(4)。上述的剔除机构⑷和翻转机构(5)可以为电磁弹射机构，包含电磁铁(15)、衔铁 (16)和弹射板(14)，衔铁(16)和弹射板(14)连接并且二者之间设有轴形成一杠杆机构。上述的剔除机构(4)和翻转机构(5)也可为气动弹射机构，包含气泵、气动活塞 (20)和弹射板(14)，弹射板(14)设有摆杆(21)并且二者之间设有轴形成一杠杆机构，气 动活塞(20)设有活塞杆与弹射板(14)的摆杆(21)相连接。上述的剔除机构(4)还可以为气动机构，包含气动吹嘴(22)和气泵。上述处于后面的图像采集器(3)之后最好设有2 4组剔除机构(4)。上述的输送带(11)纵向的两侧之间最好设有隔板(7)，以防止输送带(11)两侧的 果实相互移位，在翻转机构(5)处的隔板(7)上设有连通口(6)。
3[0012]上述的剔除机构⑷对应均可设有出料口(12)，出料口处还可设有集料箱(13)。为能够提取分析果实内部物质信息，如含糖或其它物质含量的信息，本实用新型 还可设有果实漫透射光分选机构，包含图像采集器(3)和照射光源(2)，并且图像采集器 (3)和照射光源(2)相对安置，即图像采集器(3)在照射光源(2)的对面，所述图像采集器 (3)和照射光源(2)之间设有偏振透镜片(17)，作为改进，上述图像采集器(3)和照射光源 (2)之问还可设有滤光透镜片(18)、光学凸透镜(19)或光学凹透镜中的至少一种。所述果 实漫透射光分选机构可以设置于出料口(12)后的通道中，也可设于喂料口(1)之后的通道 中。本实用新型工作过程如下果实在栅栏状输送带(11)的一侧并随输送带(11)水平行进，经过图像采集器(3) 时由图像采集器(3)采集果实(9)正面的图像信号并输入信息处理与控制系统(8)，经信息 处理与控制系统(8)分析处理后，如果是不合格果，则其后的剔除机构(4)将其剔除，如果 从正面分析合格侧在经过翻转机构(5)时，翻转机构(5)则将果实9自连通口(6)翻转到输 送带(11)的另一侧继续行进，当果实9经过此侧的图像采集器(3)时，图像采集器(3)将 采集果实9反面的图像信号并输入到信息处理与控制系统(8)，经信息处理与控制系统(8) 分析处理后，如果出现不合格果则其后的剔除机构(4)将其剔除，当继续行进时，其后的剔 除机构(4)则可将合格果按颜色图像识别计算面积可按大小等级——即颜色的不同剔选送 入相应的出料口 12并进入相应的集料箱13。与现有技术相比，本实用新型不仅筛选精度高，特别适用于如红枣、蕃茄等一类成 熟与否主要从外观颜色进行判断的果实的收获或筛选，如果设置有果实漫透射光分选机 构，还可探测获得由果实漫透射光提取的糖度等信息，由执行机构分选出含糖度不同的果 实，能够避免在筛选果实大小对糖度的影响，将外观大小一致但未成熟含水量偏高不适宜 制干的果实分选出来，一定程度上节约了人工和机械资源降低了成本，在如红枣、蕃茄等一 类成熟与否主要从外观颜色进行判断、品质的优劣则与内部物质含量相关的果实的收获或 筛选分级深加工方面有着广泛的应用价值。
图1是本实用新型实施例1主视的结构示意图。图2是图1俯视的结构示意图。图3是实施例1果实漫透射光分选机构的结构示意图。图4是实施例1电磁弹射机构及使用状态的结构示意图。图5是本实用新型实施例2电磁弹射机构使用状态的结构示意图。图6是本实用新型实施例3气动弹射机构的结构示意图。图7是本实用新型实施例4气动机构的结构示意图。图8是本实用新型实施例4气动机构使用状态的结构示意图。图9是本实用新型实施例5果实漫透射光分选机构的结构示意图。图中所示，1为喂料口，2为照射光源，3为图像采集器，4为剔除机构，5为翻转机 构，6为连通口，7为隔板，8为信息处理与控制系统，9为果实，10为机架，11为输送带，12为 出料口，13为集料箱，14为弹射板，15为电磁铁，16为衔铁，17为偏振透镜片，18为滤光透
4镜片，19为光学凸透镜，20为气动活塞，21为摆杆，22为气动吹嘴。
具体实施方式
实施例1 参照图广4，是本实用新型实施例1的结构示意图，包括机架10、喂料口 1、出料口 12、集料箱13和信息处理与控制系统8，在喂料口 1之后设有两条栅栏状输送带11，可两路 同时并行处理，所述输送带11纵向分为两侧，输送带11纵向的两侧之间设有隔板7，在翻转 机构5处的隔板7上设有连通口 6，并且按输送带11行进方向从前至后在上述输送带11纵 向的两侧各设有一组图像采集器3和照射光源2，在所述的图像采集器3中，其处于前面的 图像采集器3之后设有剔除机构4和翻转机构5，而处于后面的图像采集器3之后则设有3 组剔除机构4，上述前面的图像采集器3之后的剔除机构4与处于后面的图像采集器3之后 的第1组剔除机构4共用一个出料口 12和集料箱13，处于后面的图像采集器3之后的第2 和第3组剔除机构4设有各自独立的出料口 12和集料箱13，所述处于后面的图像采集器3 之后的第2和第3组剔除机构4和输送带端部的出料口 12与集料箱13之间的果实通道中 均设有果实漫透射光分选机构(见图5)，包含图像采集器3和照射光源2，并且图像采集器 3和照射光源2相对安置，所述图像采集器3和照射光源2之间设有偏振透镜片17、滤光透 镜片18和光学凸透镜19，偏振透镜片17设有两片，其中一片正向偏45度，另一片负向偏 45度；上述的剔除机构4和翻转机构5为电磁弹射机构，包含电磁铁15、衔铁16和弹射板 14，衔铁16和弹射板14连接并且二者之间设有轴形成一杠杆机构。实施例2 参照图5，是本实用新型实施例2电磁弹射机构使用状态的结构示意图，与实施例 1相比，本实施例的不同在于所述的电磁弹射机构设置于输送带11上部。实施例3:参照图6，是本实用新型实施例3气动弹射机构的结构示意图。与实施例1相比， 本实施例的不同在于所述剔除机构4和翻转机构5为气动弹射机构，该气动弹射机构包含 气泵、气动活塞20和弹射板14，气动活塞20的输气管路中有电磁阀，弹射板14设有摆杆 21并且二者之间设有轴形成一杠杆机构，气动活塞20设有活塞杆与弹射板14的摆杆21相 连接。实施例4 参照图7、图8，是本实用新型实施例4气动机构的结构示意图。与实施例2相比， 本实施例的不同在于所述剔除机构4为气动机构，所述气动机构包含气动吹嘴22和气泵， 上述气动吹嘴22和气动活塞20的输气管路中有电磁阀，并且剔除机构4的气动射机构设 置于输送带11上部，所述翻转机构5为气动弹射机构。实施例5 参照图9，是本实用新型实施例5果实漫透射光分选机构的结构示意图。与实施例 1相比，本实施例的不同在于所述的果实漫透射光分选机构设置于喂料口 1与输送带11之 间的通道中，输送带11之前设有一组并且同时设有三对图像采集器3和照射光源2且水平 120度环绕排布，果实漫透射光分选机构之后设有电磁弹射机构构成的剔除机构4，可在进 料阶段就将内部物质含量不达标的果实剔除，之后再将第一次筛选项后的果实分关到各条并行的输送带11上。实施例6 与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的果实漫透射光分选机构设置于喂料 口 1与输送带11之间的通道中，每条输送带11之前均设有一组并且同时设有两对图像采 集器3和照射光源2且水平十字排布，果实漫透射光分选机构之后设有电磁弹射机构构成 的剔除机构4。实施例7 与实施例1相比，本实施例的不同在于共并排设10条输送带，每条输送带11之前 均设有一组果实漫透射光分选机构，所述的果实漫透射光分选机构设置于喂料口 1与输送 带11之间的通道中，每条输送带11之前均设有一组并且所述的果实漫透射光分选机构同 时设有两对图像采集器3和照射光源2且水平十字排布，果实漫透射光分选机构之后设有 电磁弹射机构构成的剔除机构4。实施例8:与实施例7相比，本实施例的不同在于电磁弹射机构由气动弹射机构所替换，所 述气动活塞20的输气管路中有电磁阀。实施例9 与实施例7相比，本实施例的不同在于电磁弹射机构由气动机构所替换，上述气 动吹嘴22的输气管路中有电磁阀。实施例10 与实施例5相比，本实施例的不同在于所述的果实漫透射光分选机构由一对图像 采集器3和照射光源2组成，每条输送带11之前均设有一组果实漫透射光分选机构。实施例11 与实施例7相比，本实施例的不同在于所述的果实漫透射光分选机构由一对图像 采集器3和照射光源2组成，所述图像采集器(3)和照射光源(2)之间的光学凸透镜19由 凹透镜所替换。实施例12 与实施例10相比，本实施例的不同在于所述的果实漫透射光分选机构的光学凸 透镜19由凹透镜所替换。
权利要求一种果品分级筛选装置，包括机架(10)、喂料口(1)、出料口(12)、集料箱(13)和信息处理与控制系统(8)，其特征在于喂料口(1)之后设有栅栏状输送带(11)，所述输送带(11)纵向分为两侧，并且按输送带(11)行进方向从前至后在上述输送带(11)纵向的两侧各设有一组图像采集器(3)和照射光源(2)，在上述的图像采集器(3)中，其处于前面的图像采集器(3)之后设有剔除机构(4)和翻转机构(5)，而处于后面的图像采集器(3)之后则设有至少一组剔除机构(4)。
2.根据权利要求1所述的果品分级筛选装置，其特征在于所述的剔除机构⑷和翻转机构(5)为电磁弹射机构，包含电磁铁(15)、衔铁(16)和 弹射板(14)，衔铁(16)和弹射板(14)连接并且二者之间设有轴形成一杠杆机构。
3.根据权利要求1所述的果品分级筛选装置，其特征在于所述的剔除机构(4)和翻转机构(5)为气动弹射机构，包含气泵、气动活塞(20)和 弹射板(14)，弹射板(14)设有摆杆(21)并且二者之间设有轴形成一杠杆机构，气动活塞 (20)设有活塞杆与弹射板(14)的摆杆(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的果品分级筛选装置，其特征在于所述的剔除机构(4)还可以为气动机构，包含气动吹嘴(22)和气泵。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的果品分级筛选装置，其特征在于所述的输送带(11)纵向的两侧之间设有隔板(7)，在翻转机构(5)处的隔板(7)上设 有连通口(6)。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的果品分级筛选装置，其特征在于设有果实漫透射光分选机构，包含图像采集器(3)和照射光源(2)，并且图像采集器 (3)和照射光源(2)相对安置，即图像采集器(3)在照射光源(2)的对面，所述图像采集器 ⑶和照射光源⑵之间设有偏振透镜片(17)。
7.根据权利要求5所述的果品分级筛选装置，其特征在于设有果实漫透射光分选机构，包含图像采集器(3)和照射光源(2)，并且图像采集器 (3)和照射光源(2)相对安置，即图像采集器(3)在照射光源(2)的对面，所述图像采集器 ⑶和照射光源⑵之间设有偏振透镜片(17)。
8.根据权利要求6所述的果品分级筛选装置，其特征在于所述图像采集器(3)和照射光源(2)之间设有滤光透镜片(18)、光学凸透镜或光学凹 透镜中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的果品分级筛选装置，其特征在于所述图像采集器(3)和照射光源(2)之间设有滤光透镜片(18)、光学凸透镜或光学凹 透镜中的至少一种。
专利摘要本实用新型公开了一种果品分级筛选装置，包括机架、喂料口、出料口、集料箱和信息处理与控制系统，在喂料口之后设有栅栏状输送带且纵向分为两侧，并且纵向的两侧各设有一组图像采集器和照射光源，在其处于前面的图像采集器之后设有剔除机构和翻转机构，而处于后面的图像采集器之后则设有至少一组剔除机构。与现有技术相比，本实用新型筛选装置避免了人工挑选不合格果实存在的漏选和劳动效率问题，还可增加内在品质分选，节约了人力，同时具有分选效率高的特点，特别适用于如红枣、蕃茄等一类成熟与否主要从外观颜色进行判断的果实的收获或筛选及深加工方面有着广泛的应用价值。
文档编号B07C5/342GK201669229SQ200920277329
公开日2010年12月15日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者徐贲, 罗华平, 郭玲 申请人:塔里木大学