专利名称：一种高效太阳能电池片分选方法
技术领域：
本发明涉及太阳能电池片分选技术领域，具体涉及一种太阳能电池分选方法。
背景技术：
太阳能行业最近几年蓬勃发展，每年都有大量的太阳能电池片生产出来，为了更 加合理的使用电池片和获得更高的经济效益，电池片生产厂家都会在电池片生产出来之后 对电池片的特征参数进行测定，并根据测定结果给电池片标出对应等级，并把不同等级的 电池片进行分选后打包销售。
电池片的等级确定后的分选工作一般由专用的分选设备来完成。分选设备由一个 电池片的传送装置和几个分选机械手组成，每个机械手可在传送装置分配给其的拾取工位 处拾取电池片，并把电池片放入所管辖的某个等级分选工位处。典型的分选设备是由两个 机械手来完成分选工作，每个机械手各自负责12个分选工位，共24个分选工位。如图1所 不，每一内标为阿拉伯数字的方框代表一个分选工位，在传输机构I上的方框代表电池片 拾取工位。
下面以典型的分选设备为例对目前的电池片分选方法进行说明。
目前的电池片分选方法是，机械手所负责的1、2个分选工位不存在优先级分配， 只是按照位置排列进行编号，如图1中所示。在电池片分选的过程中，就会出现某个等级的 电池片对应的分选工位距离机械手拾取工位远，因而造成机械手来回移动的时间长，机械 手分选效率低；同时，有可能两个出现频率高的某等级电池片都属于一个机械手，那么该机 械手就会频繁的进行分选而其余的机械手处于空闲状态，在机械手任务量的分配上存在不 均，无法实现多机械手同时分选电池片，进而导致整个分选设备的效率低。发明内容
本发明的目的在于克服现有电池片分选方法的缺陷而提供一种高效太阳能电池 片分选方法，旨在解决现有电池片分选方法在电池片分选时，各个机械手之间任务量不平 均、出现频率高的电池片分选效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种高效太阳能电池片分选方法，包 括以下步骤根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先 级。
根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个 分选工位的总优先级。
根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级。
按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对 应的分选工位处。
所述根据分选工位距离拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先 级是指，分别计算出所述分选工位和拾取工位的距离，按所述距离从近到远确定所述分选工位的优先级；所述优先级的排序方式为，最近的优先级确定为1，其次近的优先级确定为 2，依次类推直至确定完毕。
所述根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若 干个分选工位的总优先级的步骤具体如下把机械手一负责的优先级为I的分选工位作为 总优先级为I的分选工位，然后把机械手二负责的优先级为I的分选工位作为总优先级为 2的分选工位，再把机械手二负责的优先级为2的分选工位作为总优先级为3的分选工位， 把机械手一负责的优先级为2和3的分选工位分别作为总优先级为4和5的分选工位，按 此法直至所有机械手负责的所有分选工位分配完毕。
所述根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定电池片分选的优先级是指， 将出现频率最高的一种特征参数的电池片的优先级确定为I，将出现频率排在第二的另一 种特征参数的电池片的优先级确定为2。
所述按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先 级对应的分选工位处是指，将所述电池片分选的优先级为I的电池片放入所述总优先级为 I的分选工位处，将所述电池片分选的优先级为2的电池片放入所述总优先级为2的分选工 位处，依次类推。
本发明不但能够提高单个机械手分选电池片的效率，从而提高分选机构的运行效 率，而且还可以平衡各机械手之间的工作量及分选任务量。
图1是典型分选机构的分选方法的示意图。
图2是发明实施例提供的太阳能电池片分选方法的流程图。
图3是本发明实施例提供的具备优先级的分选工位的示意图。
图中1为电池片传输机机构，2为X轴电机,3为Y轴电机,4为电池片放置工位, 5为放在电池片放置工位上的电池片，6为电池片拾取工位，7为电池片分选工位。
具体实施方式
下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限 于所列的实施例。
参见图2所示，该图示出了本发明实施例提供太阳能电池片分选方法的流程，为 了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
请参阅图2，一种高效太阳能电池片分选方法，包括以下步骤SlOl:根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级。
S102:根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若 干个分选工位的总优先级。
S103:根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级。
S104:按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先 级对应的分选工位处。
本发明实施例中，所述分选工位及拾取工位指的是电池片的分选工位及拾取工 位。
本发明实施例中，所述的分选工位距离拾取工位的距离是指各分选工位的几何中 心位置与所述的拾取工位的几何中心位置的距离。
本发明实施例中，所述根据分选工位距离拾取工位的距离确定每个机械手负责的 分选工位的优先级是指，分别计算出所述分选工位和拾取工位的距离，按所述距离从近到 远确定所述分选工位的优先级；所述优先级的排序方式为，最近的优先级确定为1，其次近 的优先级确定为2，依次类推直至确定完毕。
本发明实施例中，所述根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个 机械手负责的若干个分选工位的总优先级的步骤具体如下把机械手一负责的优先级为I的分选工位作为总优先级为I的分选工位，然后把机械 手二负责的优先级为I的分选工位作为总优先级为2的分选工位，再把机械手二负责的优 先级为2的分选工位作为总优先级为3的分选工位，把机械手一负责的优先级为2和3的 分选工位分别作为总优先级为4和5的分选工位，按此法直至所有机械手负责的所有分选 工位分配完毕。
参见图2所示，该图示出了本发明实施例提供的经过本发明实施例步骤S102进行 总优先级设定后的分选工位的布置示意图。
请参阅图3所示，该图中每个内标有阿拉伯数字的小方框各代表一个分选工位， 所述阿拉伯数字代表该对应的分选工位的优先级。
本发明实施例中，所述根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定电池片分 选的优先级是指，将出现频率最高的一种特征参数的电池片的的优先级确定为I，将出现频 率排在第二的另一种特征参数的电池片的优先级确定为2，依次类推。
由于电池片通过测试仪测试后，测试仪会根据电池片的不同特征参数分配给电池 片一等级编号，在批量生产中，就会出现具有某个特征参数的电池片出现的频率高，另一个 特征参数的电池片出现频率低的情况，本发明实施例在步骤S103中，即是根据所述特征参 数不同的电池片的出现频率的高低来确定电池片分选的优先级的。
本发明实施例中，所述按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应 放入所述总优先级对应的分选工位处是指，将所述电池片分选的优先级为I的电池片放入 所述总优先级为I的分选工位处，将所述电池片分选的优先级为2的电池片放入所述总优 先级为2的分选工位处,依次类推。
本发明不但适用于每个机械手负责12个分选工位的分选机构，也适用于单个机 械手负责其他数量级的分选工位的分选机构，不但适用于带两个机械手的分选机构，也适 用于单个或多个机械手的分选机构，分选方法不但适用于电池片总优先级数为24的情况， 还适用与其他优先级数量的情况。
本发明不但能够提高单个机械手分选电池片的效率，从而提高分选机构的运行效 率，而且还可以平衡各机械手之间的工作量及分选任务量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求
1.一种高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，包括以下步骤 根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级； 根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级； 根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级； 按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处。
2.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述根据分选工位距离拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级是指，分别计算出所述分选工位和拾取工位的距离，按所述距离从近到远确定所述分选工位的优先级；所述优先级的排序方式为，最近的优先级确定为1，其次近的优先级确定为2，依次类推直至确定完毕。
3.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级的步骤具体如下 把机械手一负责的优先级为I的分选工位作为总优先级为I的分选工位，然后把机械手二负责的优先级为I的分选工位作为总优先级为2的分选工位，再把机械手二负责的优先级为2的分选工位作为总优先级为3的分选工位，把机械手一负责的优先级为2和3的分选工位分别作为总优先级为4和5的分选工位，按此法直至所有机械手负责的所有分选工位分配完毕。
4.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定电池片分选的优先级是指，将出现频率最高的一种特征参数的电池片的优先级确定为1，将出现频率排在第二的另一种特征参数的电池片的优先级确定为2，依次类推。
5.根据权利要求1中所述高效太阳能电池片分选方法，其特征在于，所述按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处是指，将所述电池片分选的优先级为I的电池片放入所述总优先级为I的分选工位处，将所述电池片分选的优先级为2的电池片放入所述总优先级为2的分选工位处，依次类推。
全文摘要
本发明涉及太阳能电池片分选技术领域，具体公开了一种高效太阳能电池片分选方法，所述方法包括以下步骤根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级；根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级；根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级；按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处。本发明不但能够提高单个机械手分选电池片的效率，从而提高分选机构的运行效率，而且还可以平衡各机械手之间的工作量及分选任务量。
文档编号B07C5/344GK103028557SQ201210587669
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者周庆亚, 马鹏飞, 罗杨 申请人:中国电子科技集团公司第四十五研究所