光学式分选机用滑槽的制作方法
【专利摘要】本发明是使被分选物从下端自由落下并向光学检测部供给的光学式分选机用的滑槽（3），其特征在于，具备：包含接受从供给部（2）供给来的被分选物的部分的第一部分（31）；以及从该第一部分（31）连续且使上述被分选物从下端自由落下的第二部分（32），上述第一部分（31）由一个部件构成，该第一部分（31）具有供上述被分选物流下的多个平坦表面（34a～34c）、和使该多个平坦表面（34a～34c）在上述被分选物流下的方向以钝角连接的连接面（35a～35c），通过使位于上游侧的平坦表面（34a～34c）向下折弯而形成上述连接面（35a～35c），并使该连接面（35a～35c）向上折弯而形成位于下游侧的平坦表面（34a～34c），从而在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏。
【专利说明】光学式分选机用滑槽
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于色彩等对谷物粒或树脂颗粒等粒状物进行分选的光学式分选机，尤其涉及在该光学式分选机中所使用的滑槽。
【背景技术】
[0002]以往，公知有如下光学式分选机，S卩、将米、麦类、豆类、坚果类等谷物粒、颗粒、珠等树脂片、药品、矿石类、火山土7 7)等细小的物品、其他的由粒状物构成的原料分选为良品和不良品、或者排除混入到原料中的异物等。
[0003]这种光学式分选机之一具有在粒状物供给部的下方倾斜地配置具有规定宽度的滑槽的类型。
[0004]该光学式分选机从上述粒状物供给部对具有上述规定宽度的滑槽供给大量的粒状物，并对在该滑槽表面上沿宽度方向扩展地流下并且从该滑槽的下端沿规定的轨迹自由落下的上述粒状物照射光，接受来自该粒状物的反射光等并检测出原料中所含的不良品或异物等，将该检测出的不良品或异物等从上述规定的轨迹上排除，由此进行上述粒状物的分选。
[0005]另外，就上述光学式分选机而言，在以如长粒种米那样细长的形状的粒状物、或如蒸谷米那样表面具有粘性的粒状物等为原料的情况下，多个粒状物相互重叠或结合，由此滑槽表面上的粒状物的流动容易变得不均，其结果，存在如下问题，即、产生不良品等的检测错误、或良品与不良品等一起卷入并被排除等的排除错误。
[0006]因此，在光学式分选机中，提出了以防止粒状物的流动不均为目的的滑槽(参照专利文献I。)。
[0007]图7表示用于说明专利文献I所记载的滑槽的示意图。图8表示图7所记载的滑槽的侧视图。另外，图9表不图8的B部放大图。
[0008]专利文献I所记载的滑槽6具备部件61?64，该部件61?64由具有平坦表面的多个板状构成。
[0009]该滑槽6通过将位于上游侧的部件的下游侧端部依次重叠于位于下游侧的部件的上游侧端部，以具有台阶的状态组合上述多个部件61?64的各平坦表面，形成供粒状物流下的表面。
[0010]根据上述滑槽6，粒状物因从上述台阶落下时的冲击而分散，因此能够防止该滑槽表面上的粒状物的流动不均。
[0011]然而，如图9所示，上述滑槽6存在下述问题，S卩、从上述台阶落下的粒状物容易产生跳起，在位于上述下游侧的部件的表面上，上述粒状物的流动不易稳定。
[0012]另外，就上述滑槽6而言，粒状物从上述台阶落下时容易扬起粉尘，附着、堆积于台阶部的粉尘65有可能作为异物混入上述粒状物，因此需要对上述台阶部进行定期清扫。
[0013]现有技术文献
[0014]专利文献[0015]专利文献1:美国专利申请公开第2010 / 0096300号说明书
【发明内容】
[0016]发明所要解决的课题
[0017]因此，本发明的目的在于提供一种不会产生粒状物的跳起及粉尘的堆积、且能够防止表面上的粒状物的流动不均的滑槽。
[0018]另外，本发明的目的在于提供一种具备滑槽的光学式分选机，该滑槽不会产生粒状物的跳起及粉尘的堆积、且能够防止表面上的粒状物的流动不均。
[0019]用于解决课题的方法
[0020]为了实现上述目的，本发明提供一种滑槽，是接受从供给部供给来的被分选物并使该接受的被分选物在表面上流下之后，使该被分选物从下端自由落下而向光学检测部供给的光学式分选机用滑槽，其特征在于，具备:包含接受从上述供给部供给来的被分选物的部分的第一部分；以及从该第一部分连续且使上述被分选物从下端自由落下的第二部分，上述第一部分由一个部件构成，该第一部分具有供上述被分选物流下的多个平坦表面、以及使该多个平坦表面在上述被分选物流下的方向上以钝角连接的连接面，通过使位于上游侧的平坦表面向下折弯而形成上述连接面，并使该连接面向上折弯而形成位于下游侧的平坦表面，从而在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏。
[0021]此外，本发明的滑槽优选形成为，配设在上述光学式分选机时的上述连接面的斜度不满90度。
[0022]本发明的滑槽优选上述第一部分在该第一部分的下端具有上述连接面，并且能够装卸在包含上述第二部分的滑槽主体上，通过装配于上述滑槽主体，经由在上述下端所具有的上述连接面而与上述第二部分平滑地连续。
[0023]本发明的滑槽优选上述第一部分和上述第二部分由一个部件形成为一体。
[0024]本发明提供一种光学式分选机，具备:接受从供给部供给来的被分选物并使该接受的被分选物在表面上流下的滑槽；在规定的检测位置对从该滑槽下端自由落下的上述被分选物进行检测的光学检测机构；以及基于该光学检测机构的检测结果对上述被分选物进行分选的喷射机构，上述光学式分选机的特征在于，上述滑槽具备:包含接受从上述供给部供给来的被分选物的部分的第一部分；以及从该第一部分连续且使上述被分选物从下端自由落下的第二部分，上述第一部分由一个部件构成，该第一部分具有供上述被分选物流下的多个平坦表面、以及使该多个平坦表面在上述被分选物流下的方向上以钝角连接的连接面，通过使位于上游侧的平坦表面向下折弯而形成上述连接面，并使该连接面向上折弯而形成位于下游侧的平坦表面，从而在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏。
[0025]发明的效果如下。
[0026]根据本发明的滑槽，被分选物通过从位于上游侧的平坦表面向位于下游侧的平坦表面移动时的冲击而分散，因此能够防止该滑槽表面上的上述被分选物的流动不均。
[0027]另外，在本发明的滑槽的第一部分，在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏，上述被分选物在上述多个平坦表面间以缓和的冲击移动，因此在该第一部分不易产生上述被分选物的跳起。
[0028]并且，本发明的滑槽由于上述第一部分由一个部件构成，维持了部件的连续性，因此在该第一部分不会产生粉尘的堆积。
[0029]就本发明的滑槽而言，上述第一部分在该第一部分的下端具有上述连接面，并且相对于包含第二部分的滑槽主体能够装卸，若通过装配于上述滑槽主体而经由在上述下端所具有的上述连接面与上述第二部分连续，则能够根据被分选物的种类、大小等对该第一部分进行适当变更。
[0030]另外，该情况下，本发明的滑槽由于能够拆卸下上述第一部分，因此能够容易进行该第一部分及滑槽主体的清扫。
[0031]并且，本发明的滑槽在如短粒种米那样、没有被分选物中的多个相互重叠或结合的可能的粒状物的情况下，能够拆卸下上述第一部分来使用。
[0032]并且，就本发明的滑槽而言，在上述第一部分装配于上述滑槽主体上时，若在上述下端所具有的上述连接面的表面与上述第二部分的表面无台阶地平滑连续，则上述被分选物能够在上述第一部分的位于最下游侧的平坦表面与上述第二部分的表面之间以缓和的冲击移动，不易产生该被分选物的跳起、粉尘的堆积。
[0033]就本发明的滑槽而言，若上述第一部分和上述第二部分由一个部件形成为一体，则维持了部件的连续性，因此上述被分选物能够在上述第一部分的表面与上述第二部分的表面之间平滑地移动，不会产生该被分选物的跳起、粉尘的堆积。
[0034]根据本发明的光学式分选机，在滑槽表面上流下的被分选物因从位于上游侧的平坦表面向位于下游侧的平坦表面移动时的冲击而分散，因此能够防止该滑槽表面上的被分选物的流动不均。
[0035]另外，在本发明的光学式分选机的上述滑槽的第一部分，在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏，上述被分选物在上述多个平坦表面间以缓和的冲击移动，因此在该第一部分不易产生上述被分选物的跳起。
[0036]并且，就本发明的光学式分选机的滑槽而言，上述第一部分由一个部件构成，维持了部件的连续性，因此在该第一部分不会产生粉尘的堆积。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1是光学式分选机的内部结构的侧剖视图。
[0038]图2是本发明的实施方式的滑槽的示意图。
[0039]图3是图2的滑槽的侧视图。
[0040]图4是图3的A部放大图。
[0041]图5是本发明的其他实施方式的滑槽的示意图。
[0042]图6是图5的滑槽的侧视图。
[0043]图7是现有的滑槽的示意图。
[0044]图8是图7的滑槽的侧视图。
[0045]图9是图8的B部放大图。
【具体实施方式】
[0046]参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0047]<光学式分选机>[0048]图1是使用本发明的滑槽的光学式分选机的一例，表示简化了该光学式分选机的内部结构的侧剖视图。
[0049]图1所示的光学式分选机I具备粒状物供给部2、滑槽3以及光学分选部4。
[0050]上述粒状物供给部2配置在光学式分选机I的上部，具备容器21和供给该容器21内的粒状物的振动送料器22。
[0051]上述滑槽3具有规定宽度，以倾斜的状态配置在上述粒状物供给部2的下方。
[0052]从上述粒状物供给部2的振动送料器22连续供给来的大量的粒状物在上述滑槽3的表面上沿宽度方向扩开并通过重力的作用而以连续状流下之后，从该滑槽3的下端沿规定的轨迹自由落下。
[0053]上述光学分选部4具备:配置在上述粒状物的落下轨迹的前后的一对光学检测装置41a、41b ;基于该光学检测装置41a、41b的摄像信号将上述粒状物判别为良品和不良品的判别装置42 ;基于上述判别装置42的判别结果排除上述不良品，将上述粒状物分选为良品和不良品的喷射器43;以及将由上述喷射器43分选为良品和不良品的粒状物排出的排出料斗44。
[0054]在此，上述光学检测装置41a、41b具备:(XD摄像机等摄像机构411a、411b，其内装有能够与从上述滑槽3的下端以沿宽度方向扩开的状态自由落下的粒状物对应的CCD等线传感器或面传感器，能够接受NIR (近红外线)、可见光或紫外线等波长区域的光；对上述粒状物的落下轨迹上的检测位置O进行照明的荧光灯、卤素灯、LED光源等照明机构412a、412b ;以及在上述检测位置O利用上述摄像机构对上述粒状物进行摄像时成为背景的后景413a、413b。
[0055]另外，上述喷射器43与上述光学检测装置41a、41b相同，能够与从上述滑槽3的下端以沿宽度方向扩开的状态自由落下的粒状物对应，具备喷嘴431，该喷嘴431能够从在上述宽度方向上形成的多个喷嘴孔选择性地喷射空气。
[0056]在上述光学式分选机I中，积存于上述粒状物供给部2的容器21中的粒状物经由上述振动送料器22连续地供给至上述滑槽3，在该滑槽3的表面上以沿宽度方向扩开的状态连续地自然流下之后，从该滑槽3的下端沿规定的轨迹自由落下。
[0057]在上述光学分选部4利用上述一对光学检测装置41a、41b的摄像机构411a、411b在上述落下轨迹上的检测位置O对上述自由落下的粒状物摄像。
[0058]被上述摄像机构411a、411b摄像后粒状物在上述判别装置42，摄像信号的光量、颜色成分的信号水平与阈值相比较，被判别为良品和不良品的任一种。
[0059]然后，上述粒状物基于从上述判别装置42送来的排除信号，利用上述喷射器43的空气的喷射，从上述规定的落下轨迹中排除不良品，分选出良品和不良品，良品从排出料斗44的良品排出流槽441排出，不良品从不良品排出流槽442排出。
[0060]此外，使用本发明的滑槽的光学式分选机只要具备向该滑槽供给粒状物的供给部、检测从该滑槽下端自由落下的粒状物的光学检测机构、以及基于该光学检测机构的检测结果来对特定的粒状物进行排除分选的喷射机构即可，上述供给部、光学检测机构、喷射机构的具体的结构并不限定于上述结构。
[0061]< 滑槽 >
[0062]图2表示用于说明本发明的实施方式的滑槽的示意图。图3表示图2所记载的滑槽的侧视图。另外，图4表不图3的A部放大图。
[0063]本实施方式的滑槽3具备:第一部分31，其包含接受从上述光学式分选机I的粒状物供给部2的振动送料器22供给来的粒状物的部分；以及第二部分32，其从该第一部分31连续，使由该第一部分31接受的粒状物在表面上流下之后，从下端自由落下。
[0064]如图2及图3所示，本实施方式的滑槽3例如通过冲压等方法对由具有平坦的表面的不锈钢板那样的一个部件构成的板材进行加工而形成。
[0065]上述第一部分31具有:供上述粒状物流下的多个平坦表面34a?34c ；以及在上述粒状物流下的方向上以钝角连接该多个平坦表面的多个连接面35a?35c。
[0066]具体地，就上述第一部分31而言，使位于上游侧的第一平坦表面34a的下游侧端部向下折弯而形成第一连接面35a，使该第一连接面35a的下游侧端部向上折弯而形成第二平坦表面34b。另外，使上述第二平坦表面34b的下游侧端部向下折弯而形成第二连接面35b，使该第二连接面35b的下游侧端部向上折弯而形成第三平坦表面34c。并且，使上述第三平坦表面34c的下游侧端部向下折弯而形成第三连接面35c。
[0067]并且，本实施方式的滑槽3通过上述第三连接面35c的下游侧端部与使该端部向上折弯的形态的上述第二部分32的平坦表面36连续，从而在供粒状物流下的整个滑槽表面形成平滑的起伏。
[0068]在此，在本实施方式的滑槽3中，上述各连接面35a?35c形成为，配设在光学式分选机时的各斜度不满90度。
[0069]图4是图3的A部的放大图，表示粒状物在上述多个平坦表面34a、34b之间移动的情形。
[0070]如图4所示，根据本实施方式的滑槽3，上述粒状物从位于上游侧的第一平坦表面34a向位于下游侧的上述第二平坦表面34b以缓和的冲击移动。
[0071]因此，根据本实施方式的滑槽3，粒状物通过在上述第一部分31及第二部分32的各平坦表面34a?34c、36之间移动时的冲击而分散，因此能够防止该粒状物在该滑槽3的表面上以相互重叠或结合的状态流下，其结果，能够防止该滑槽表面上的粒状物的流动不均。
[0072]另外，本实施方式的滑槽3在供粒状物流下的表面上形成平滑的起伏，上述粒状物在上述各平坦表面34a?34c、36之间以缓和的冲击移动，因此在该滑槽表面上不易产生该粒状物的跳起。
[0073]并且，就本实施方式的滑槽3而言，该滑槽的整个表面由一个部件构成，维持了部件的连续性，因此在该滑槽表面上不会产生粉尘的堆积。
[0074]上述本实施方式的滑槽3以上述第一部分31具有三个平坦表面34a?34c的情况为例进行了说明，但该第一部分31只要具有两个以上的平坦表面即可。
[0075]另外，上述本实施方式的滑槽3没有必要使上述多个平坦表面一定平行。
[0076]上述本实施方式的滑槽3也可以是下述结构，即、接受从上述光学式分选机I的粒状物供给部2的振动送料器22供给来的粒状物的部分具有经由上述连接面而连续的两个以上的平坦表面。
[0077]本实施方式的滑槽3也可以是下述结构，即、接受上述粒状物的部分在上述平坦表面上具有多个突部。[0078]在本实施方式的滑槽3中，接受上述粒状物的部分只要具有经由上述连接面而连续的两个以上的平坦表面、在上述平坦表面上具有多个突部，则对于使在该滑槽表面上流下的粒状物分散这一方面是有效的。
[0079]在本实施方式的滑槽3中，上述第二部分32为能够使粒状物的流动稳定的长度即可。
[0080]并且，本实施方式的滑槽3的各尺寸能够考虑光学式分选机的尺寸、处理能力、成为分选对象的粒状物的种类、大小等情况来适当决定。
[0081]此外，在本实施方式的滑槽3中，上述第二部分32具有平坦表面，但也可以具有与粒状物的流下方向平行的U字状或V字状的槽。
[0082]<本发明的其他实施方式>
[0083]图5表示用于说明本发明的其他实施方式的滑槽的示意图。另外，图6表示图5所记载的滑槽的侧视图。
[0084]就本实施方式的滑槽3而言，接受上述粒状物的第一部分31由与包含上述第二部分32的滑槽主体37不同的部件构成，能够相对于该滑槽主体37的上端进行装卸。
[0085]在本实施方式的滑槽3中，上述第一部分31具有与图2及图3所示的上述本实施方式的第一部分31相同的结构，并以该第一部分31的第三连接面35c的表面与第二部分32的平坦表面36平滑地连续的方式，装配于上述滑槽主体37。
[0086]因此，根据本实施方式的滑槽3，能够根据粒状物的种类、大小等适当变更上述第一部分31。
[0087]本实施方式的滑槽3由于能够拆卸上述第一部分31，因此能够容易进行该第一部分31及滑槽主体37的清扫。
[0088]另外，本实施方式的滑槽3在如短粒种米那样、没有粒状物中的多个相互重叠或结合的可能的粒状物的情况下，也可以拆卸下上述第一部分31来使用。
[0089]并且，就本实施方式的滑槽3而言，在上述第一部分31装配于上述滑槽主体37上时，若上述第三连接面35c的表面与上述第二部分32的平坦表面36没有台阶地平滑连续，则上述粒状物便能够在上述第一部分31的表面34c与上述第二部分32的表面36之间以缓和的冲击移动，从而不易产生该粒状物的跳起、粉尘的堆积。
[0090]本发明的滑槽并不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的范围，不言而喻，能够对其结构进行适当变更。
[0091]产业上的可利用性
[0092]本发明的滑槽不会产生粒状物的跳起、粉尘的堆积，能够防止表面上的粒状物的流动不均，因而极为有用。
[0093]符号的说明
[0094]I一光学式分选机，2—粒状物供给部，21—原料容器，22—振动送料器，3—滑槽，31—第一部分，32—第二部分，33—部件，34a?34c—第一部分的表面，35a?35c—连接面，36—第二部分的平面，37—滑槽主体，4一光学分选部，42—判别装置，43—喷射器，44-排出料斗，6—滑槽，61?64—部件，65—粉尘。
【权利要求】
1.一种滑槽，是接受从供给部供给来的被分选物并使该接受的被分选物在表面上流下之后，使该被分选物从下端自由落下而向光学检测部供给的光学式分选机用滑槽，其特征在于， 具备:包含接受从上述供给部供给来的被分选物的部分的第一部分；以及从该第一部分连续且使上述被分选物从下端自由落下的第二部分， 上述第一部分由一个部件构成，该第一部分具有供上述被分选物流下的多个平坦表面、以及使该多个平坦表面在上述被分选物流下的方向上以钝角连接的连接面，通过使位于上游侧的平坦表面向下折弯而形成上述连接面，并使该连接面向上折弯而形成位于下游侧的平坦表面，从而在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏。
2.根据权利要求1所述的滑槽，其特征在于， 上述第一部分在该第一部分的下端具有上述连接面，并且能够装卸在包含上述第二部分的滑槽主体上，通过装配于上述滑槽主体，经由在上述下端所具有的上述连接面而与上述第二部分平滑地连续。
3.根据权利要求1所述的滑槽，其特征在于， 上述第一部分和上述第二部分由一个部件形成为一体。
4.一种光学式分选机，具备:接受从供给部供给来的被分选物并使该接受的被分选物在表面上流下的滑槽；在规定的检测位置对从该滑槽下端自由落下的上述被分选物进行检测的光学检测机构；以及基于该光学检测机构的检测结果对上述被分选物进行分选的喷射机构，上述光学式分选机的特征在于， 上述滑槽具备:包含接受从上述供给部供给来的被分选物的部分的第一部分；以及从该第一部分连续且使上述被分选物从下端自由落下的第二部分， 上述第一部分由一个部件构成，该第一部分具有供上述被分选物流下的多个平坦表面、以及使该多个平坦表面在上述被分选物流下的方向上以钝角连接的连接面，通过使位于上游侧的平坦表面向下折弯而形成上述连接面，并使该连接面向上折弯而形成位于下游侧的平坦表面，从而在供上述被分选物流下的表面上形成平滑的起伏。
【文档编号】B07C5/342GK103796935SQ201280041357
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年7月20日 优先权日:2011年8月26日
【发明者】伊藤隆文, 宫本知幸 申请人:株式会社佐竹