一种电能表面板检测设备及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种电能表面板检测设备及其方法，涉及检测装置领域，具体包括检测平台、摄像装置、信息处理装置、第一执行部件、第二执行部件、上电装置以及第一传感器，检测平台上设有进表放置区、检测品放置区、错表放置区和合格品放置区；摄像装置设置在检测品放置区的上方，用于获取电能表面板的数据信息；信息处理装置用于判断数据信息是否符合设定的标准信息；第一执行部件用于将进表放置区的电能表推送到检测品放置区；第二执行部件用于将不符合标准信息的电能表推送到错表放置区；上电装置用于对检测品放置区的电能表进行上电。取代人眼进行判别更加可靠；自动对电能表进行定位、上电，并对不合格电能表进行分离，检测过程准确、高效。
【专利说明】一种电能表面板检测设备及其方法
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及一种测试工具，尤其是一种用于检测电能表面板质量的设备。
【【背景技术】】
[0002]电能表检测的传统方法是通过人眼观察判别；但是通过人眼观察判别，易出现视觉疲劳，容易出现漏判、错判，而且长期看着背光高亮的液晶显示屏，对人眼也是一种损害，而且检测内容多，人工操作的效率不高。现有技术中通过摄像头采集电能表上标识和液晶屏的显示情况，摄像头将采集的图像输入到图像处理分析器中，对图像进行处理分析从而判断电能表是否满足要求，准确的判断电能表的质量；但是检测过程中需要将电能表放置在摄像头的正下方，而且需要人工精准定位，还要手动为电能表上电，并将合格的电表和不合格电表进行筛分，因此效率低，劳动强度依旧较大。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种电能表面板检测设备及其方法，能自动对电能表进行检测，并且利用机器视觉技术准确判别电能表面板外观质量。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种电能表面板检测设备,包括:
[0006]检测平台，所述检测平台上设有进表放置区、检测品放置区、错表放置区和合格品放置区；
[0007]摄像装置，设置在检`测品放置区的上方，用于获取电能表面板的数据信息；
[0008]信息处理装置，包括信息接收模块、信息处理模块和信息发送模块，所述信息接收模块接收摄像装置获取的数据信息，所述信息处理模块中设有识别单元，通过识别单元将数据信息和设定的标准信息进行对比，在数据信息不符合标准信息时，信息发送模块发出错表信号；
[0009]第一执行部件，用于将进表放置区的电能表推送到检测品放置区；
[0010]第二执行部件，设置在检测品放置区和合格品放置区之间，用于将不符合标准信息的电能表推送到错表放置区；
[0011]上电装置，用于对由第一执行部件推入到检测品放置区的电能表进行上电；
[0012]第一传感器，设置在所述检测品放置区，用于监测检测品放置区是否有电能表；第一执行部件推送电能表到检测品放置区将触发第一传感器，上电装置根据第一传感器的信号为电能表上电，摄像装置根据第一传感器的信号开始获取电能表面板的数据信息，第二执行部件根据错表信号和第一传感器的信号将电能表推送到错表放置区。
[0013]进一步的，所述进表放置区设有第二传感器，在进表放置区上放置电能表将会触发第二传感器，第一执行部件根据第二传感器的信号将进表放置区的电能表推送到检测品放置区。
[0014]进一步的，所述第一执行部件包括导轨、推表气缸和推板，所述导轨设在进表放置区和检测品放置区之间，推板连接所述推表气缸，推表气缸动作时，推板推送电能表沿导轨从进表放置区送到检测品放置区。
[0015]进一步的，所述上电装置包括可升降的活动板，所述活动板位于检测品放置区的正上方，活动板上设有与电能表的接电槽相对应的电极。
[0016]进一步的，所述第二执行部件包括错表分离气缸和连接在错表分离气缸上的推块，并且第二执行部件的推送方向与第一执行部件的推送方向成一定角度。
[0017]进一步的，所述摄像装置包括摄像头和相机光源，所述信息处理装置与摄像头电连接，摄像头拍摄电能表的面板并转化成数据信息。
[0018]进一步的，所述摄像头包括第一相机和第二相机，所述第一相机用于获取电能表面板上规格字符和条码的数据信息，第二相机用于获取电能表面板上液晶显示屏和发光管的数据信息。
[0019]进一步的，所述摄像装置上还设有红外通信装置，所述信息处理装置与红外通信装置连接，红外通信装置用于读取电能表的通信地址。
[0020]进一步的，所述检测设备还包括用于检测上电装置、第一执行部件以及第二执行部件的运动位置的感应开关。
[0021]一种电能表面板检测方法，包括以下步骤:
[0022]a、在进表放置区放置电能表，电能表触发第二传感器；
[0023]b、第一执行部件根据第二传感器的信号将进表放置区的电能表推送到检测品放置区，电能表触发第一传感器；
[0024]C、上电装置根据第一传感器的信号对电能表上电；
[0025]d、摄像装置根据第一传感器的信号开始获取电能表面板的数据信息，并将数据信息传送给信息处理装置；
[0026]e、信息处理装置完成数据信息与设定的标准信息比对后，上电装置复位，摄像装置停止工作；
[0027]f、继续向进表放置区放置电能表，新的电能表触发第二传感器；
[0028]g、第一执行部件根据第二传感器的信号将进表放置区的新的电能表推送到检测品放置区，电能表触发第一传感器，并且在此过程中已检测电能表被新的电能表挤向合格品放置区；
[0029]h、当已检测电能表不符合标准信息时，第二执行部件根据信息处理装置的错表信号和第一传感器的信号将已检测电能表推入错表放置区；当已检测电能表符合标准信息时，第二执行部件保持静止；
[0030]1、重复c一h过程。
[0031]本发明的有益效果:
[0032]本发明的检测设备和方法，利用摄像装置和信息处理装置进行自动判别电能表面板的外观质量，一改以往通过人眼判别的感官检测方式，能有效避免因人眼出现视觉疲劳引起的漏判、错判现象，同时免除人眼因长期对着背光高亮的液晶显示屏而受到的损害。并且通过第一执行部件、第二执行部件和上电装置，在检测过程中自动对电能表进行定位、上电以及自动对不合格电能表进行分离，提供了工作效率。
[0033]本发明的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。【【专利附图】
【附图说明】】
[0034]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0035]图1为本发明的结构示意图；
[0036]图2为图1中I处的放大图；
[0037]图3为本发明的左视图；
[0038]图4为图3中J处的放大图；
[0039]图5为发明的工作流程图；
[0040]图6为设有保护外罩的检测设备的示意图。
【【具体实施方式】】
[0041]本发明提供一种电能表面板检测设备及其方法，检测设备包括以下部件:
[0042]检测平台，检测平台上设有进表放置区、检测品放置区、错表放置区和合格品放置区；
[0043]摄像装置，设置在检测品放置区的上方，用于获取电能表面板的数据信息；
[0044]信息处理装置，包括信息接收模块、信息处理模块和信息发送模块，信息接收模块接收摄像装置获取的数据信息，信息处理模块中设有识别单元，通过识别单元将数据信息和设定的标准信息进行对比，`在数据信息不符合标准信息时，信息发送模块发出错表信号;
[0045]第一执行部件，用于将进表放置区的电能表推送到检测品放置区；
[0046]第二执行部件，设置在检测品放置区和合格品放置区之间，用于将不符合标准信息的电能表推送到错表放置区；
[0047]上电装置，用于对由第一执行部件推入到检测品放置区的电能表进行上电；
[0048]第一传感器，设置在所述检测品放置区，用于监测检测品放置区是否有电能表；第一执行部件推送电能表到检测品放置区将触发第一传感器，上电装置根据第一传感器的信号为电能表上电，摄像装置根据第一传感器的信号开始获取电能表面板的数据信息，第二执行部件根据错表信号和第一传感器的信号将电能表推送到错表放置区。
[0049]检测过程中第一执行部件自动准确的将电能表推送到摄像装置能读取的检测品放置区内，上电装置自动为电能表上电，并通过摄像装置和信息处理装置对电能表的质量进行判断，通过该装置检测电能表面板中液晶显示、发光管指示、红外通信、规格字符、条码等部位的实际指标是否符合标准。检测完成后，第二执行部件可自动将不合格的电能表和合格的电能表进行分拣，自动化过程提高了工作效率，并且操作简单，劳动强度低。
[0050]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0051]参考图1、图2和图3，所示的电能表面板检测设备，包括检测平台1、摄像装置5、信息处理装置7、第一执行部件2、第二执行部件3、上电装置4以及第一传感器81，检测平台I上设有进表放置区11、检测品放置区12、错表放置区14和合格品放置区13 ;摄像装置5设置在检测品放置区12的上方，用于获取电能表面板的数据信息；信息处理装置7连接摄像装置5，信息处理装置7包括信息接收模块、信息处理模块和信息发送模块，信息接收模块接收摄像装置5获取的数据信息，信息处理模块中设有识别单元，通过识别单元将数据信息和设定的标准信息进行对比，在数据信息部不符合标准信息时，信息发送模块发出错表信号；第一执行部件2用于将进表放置区11的电能表推送到检测品放置区12 ;第二执行部件3设置在检测品放置区12和合格品放置区13之间，用于将不符合标准信息的电能表推送到错表放置区14 ;上电装置4用于对检测品放置区12的电能表进行供电，供电后电能表开始正常工作；并在检测品放置区12设置第一传感器81，用于监测检测品放置区是否有电能表，上电装置、摄像装置以及第二执行部件的动作均要根据第一传感器的信号。
[0052]参考图4，进表放置区11设有第二传感器，进表放置区11上放置电能表时，触发第二传感器82，第二传感器82发出信号控制第一执行部件2动作。优选的设备中设有集成的控制系统，控制系统设在控制箱6内，控制系统优选为PLC。控制系统电连接第一传感器81、第二传感器82、第一执行部件2、第二执行部件3、上电装置4、信息处理装置7以及摄像装置5，控制系统根据第一传感器、第二传感器和信息处理装置的信号控制第一执行部件、第二执行部件和上电装置的动作。
[0053]参考图2和图4，第一执行部件2包括导轨21、推表气缸22和推板23,导轨21包括两相对的立板，导轨21设在进表放置区11和检测品放置区12之间，并且在导轨21上设置第一传感器81与检测品放置区12相对应、第二传感器82与进表放置区11相对应，并且第二传感器82包括左传感器821和右传感器822，左传感器和右传感器设在导轨两侧用于检测电能表是否水平放置到位；推板23连接推表气缸22，推表气缸22动作时，推板23推送电能表沿导轨21从进表放置区11送到检测品放置区12。
[0054]参考图4，其中上电装置4包括可升降的活动板41，活动板41位于检测品放置区12的正上方，活动板41上设有与电能表的接电槽相对应的电极42，电极42连接电源，活动板41下降过程中，电极42可插接到检测品放置区12中电能表的接电槽内，为电能表供电。活动板可通过升降气缸驱动，还可以是液压驱动或机械驱动。
[0055]另外，第二执行部件3包括错表分离气缸和连接在错表分离气缸上的推块，第二执行部件3的推送方向与第一执行部件2的推送方向成一定角度，图示第二执行部件3的推送方向与第一执行部件2的推送方向相垂直，通过错表分离气缸的动作将电能表推入错表放置区14。替换的第二执行部件还可以拨叉或者传送带。
[0056]参考图4和图6，在检测平台I上设有支撑架54，支撑架54上设有保护外罩9，摄像装置5设于保护外罩9内。保护外罩9的功能除了保护内部各个硬件外，同时也遮挡了外部光线，排除外部光线对摄像装置的成像产生干扰。
[0057]参考图4，本发明的摄像装置5包括摄像头和相机光源，摄像头包括黑白的第一相机511和彩色的第二相机512,第一相机511与电能表的面板垂直设置,用于拍摄电能表上的规格字符和条码；第二相机512根据电能表液晶显示屏的显示倾角，与电能表的面板成一定角度设置，用于拍摄电能表的液晶显示屏和发光管；相机光源包括前光源522和后光源521。信息处理装置7与摄像头电连接，摄像头拍摄电能表的面板并转化成数据信息后传输给信息处理装置。信息处理装置7具体采用PC。PC中的Labview软件及其视觉处理包对数据信息进行一系列处理，例如:字符识别、颜色识别、灰度计算、平行度测量、条码识别等处理，最后PC根据事先设定好的标准信息判断电能表是否合格。[0058]电能表若要通过RS485或红外通信采集电能表的电量等信息，需要通信地址作为唯一标识，并且这个通信地址与标牌上的条码号是对应的，因此在上述基础上，摄像装置5中还设有红外通信装置53，信息处理装置7与红外通信装置53电连接，红外通信装置用于读取电能表的通信地址并传送给信息处理装置，信息处理装置将解析出的通信地址与摄像头读取的条码号进行比较，判断是否对应。
[0059]优选的第一传感器和第二传感器均为光栅传感器。光栅传感器具有能防电磁干扰、耐久性好、尺寸小、灵敏度高、精度高、频带宽、信噪比高等优点。
[0060]进一步的，检测设备还包括用于检测上电装置、第一执行部件以及第二执行部件的运动位置的感应开关，感应开关连接所述控制系统。感应开关检测上电装置、第一执行部件以及第二执行部件是处在其最大行程处还是原位上。
[0061]该电能表面板检测设备的具体方法如下:
[0062]参考图1至5，启动设备，先通过感应开关检测上电装置、第一执行部件以及第二执行部件在不在原位，确认三者均处在原位后，第一传感器81检测检测品放置区12是否有电能表，检测到有电能表时，控制系统根据第一传感器81的感应信号控制上电装置4为电能表供电，并控制摄像装置5开始获取电能表的面板数据信息；如果没有电能表的话，通过第二传感器82感应进表放置区11有没有电能表，直到进表放置区11上放置电能表后，控制系统根据第二传感器82的感应信号，控制第一执行部件2启动，推送电能表到检测品放置区12后复位，电能表到检测品放置区12后触发第一传感器81，此时，控制系统才根据第一传感器81的感应信号控制上电装置4为电能表供电，摄像装置5开始获取电能表的面板数据信息。摄像装置5获取的数据信息传输给信息处理装置7，信息处理装置7通过将获取的数据信息与设定的标准信息进行对比，判断电能表是否合格。检测完成后摄像装置5停止工作，上电装置4复位，继续向进表放置区11放置新的电能表，新的电能表触发第二传感器82后，被第一执行部件2推送到检测品放置区12，触发第一传感器81，此过程中已检测电能表被新的电能表挤向合格品放置区13，如果已检测电能表被判定为不合格的情况下，控制系统控制根据信息处理装置7的错表信号和第一传感器81的信号，控制第二执行部件3动作，将已检测的电能表推入错表放置区14后，才控制上电装置4和摄像装置5开始工作对新的电能表进行检测；而当已检测的电能表被判定为合格的情况下，第二执行部件3不发生动作，上电装置4和摄像装置5直接开始对新的电能表进行检测。如此循环重复，实现将不合格的电能表与合格的电能表进行分离。
[0063]该检测设备具体能实现的功能有:
[0064]一、检测液晶显示屏中是否缺字符或笔画、字符对比度以及液晶倾斜度是否符合要求；
[0065]二、检测发光管不同颜色指示灯的装配是否正确以及是否正常指示；
[0066]三、检测电能表标牌中规格等参数字符是否正确；
[0067]四、检测电能表的通信地址与标牌上的条码号是否一致。
[0068]通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【权利要求】
1.一种电能表面板检测设备,其特征在于,包括: 检测平台，所述检测平台上设有进表放置区、检测品放置区、错表放置区和合格品放置区； 摄像装置，设置在检测品放置区的上方，用于获取电能表面板的数据信息； 信息处理装置，包括信息接收模块、信息处理模块和信息发送模块，所述信息接收模块接收摄像装置获取的数据信息，所述信息处理模块中设有识别单元，通过识别单元将数据信息和设定的标准信息进行对比，在数据信息不符合标准信息时，信息发送模块发出错表信号; 第一执行部件，用于将进表放置区的电能表推送到检测品放置区； 第二执行部件，设置在检测品放置区和合格品放置区之间，用于将不符合标准信息的电能表推送到错表放置区； 上电装置，用于对由第一执行部件推入到检测品放置区的电能表进行上电； 第一传感器，设置在所述检测品放置区，用于监测检测品放置区是否有电能表；第一执行部件推送电能表到检测品放置区将触发第一传感器，上电装置根据第一传感器的信号为电能表上电，摄像装置根据第一传感器的信号开始获取电能表面板的数据信息，第二执行部件根据错表信号和第一传感器的信号将电能表推送到错表放置区。
2.根据权利要求1所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述进表放置区设有第二传感器，在进表放置区上放置电能表将会触发第二传感器，第一执行部件根据第二传感器的信号将进表放置区的电能表推送到检测品放置区。
3.根据权利要求1或2所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述第一执行部件包括导轨、推表气缸和推板，所述导轨设在进表放置区和检测品放置区之间，推板连接所述推表气缸，推表气缸动作时，推板推送电能表沿导轨从进表放置区送到检测品放置区。
4.根据权利要求1或2所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述上电装置包括可升降的活动板，所述活动板位于检测品放置区的正上方，活动板上设有与电能表的接电槽相对应的电极。
5.根据权利要求1或2所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述第二执行部件包括错表分离气缸和连接在错表分离气缸上的推块，并且第二执行部件的推送方向与第一执行部件的推送方向成一定角度。
6.根据权利要求1或2所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述摄像装置包括摄像头和相机光源，所述信息处理装置与摄像头电连接，摄像头拍摄电能表的面板并转化成数据信息。
7.根据权利要求6所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述摄像头包括第一相机和第二相机，所述第一相机用于获取电能表面板上规格字符和条码的数据信息，第二相机用于获取电能表面板上液晶显示屏和发光管的数据信息。
8.根据权利要求6所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述摄像装置上还设有红外通信装置，所述信息处理装置与红外通信装置连接，红外通信装置用于读取电能表的通信地址。
9.根据权利要求1或2所述的一种电能表面板检测设备，其特征在于:所述检测设备还包括用于检测上电装置、第一执行部件以及第二执行部件的运动位置的感应开关。
10.一种电能表面板检测方法，其特征在于包括以下步骤: a、在进表放置区放置电能表，电能表触发第二传感器； b、第一执行部件根据第二传感器的信号将进表放置区的电能表推送到检测品放置区，电能表触发第一传感器； C、上电装置根据第一传感器的信号对电能表上电； d、摄像装置根据第一传感器的信号开始获取电能表面板的数据信息，并将数据信息传送给信息处理装置； e、信息处理装置完成数据信息与设定的标准信息比对后，上电装置复位，摄像装置停止工作； f、继续向进表放置区放置电能表，新的电能表触发第二传感器； g、第一执行部件根据第二传感器的信号将进表放置区的新的电能表推送到检测品放置区，电能表触发第一传感器，并且在此过程中已检测电能表被新的电能表挤向合格品放置区； h、当已检测电能表不符合标准信息 时，第二执行部件根据信息处理装置的错表信号和第一传感器的信号将已检测 电能表推入错表放置区；当已检测电能表符合标准信息时，第二执行部件保持静止； i、重复c一h过程。
【文档编号】B07C5/00GK103495562SQ201310425931
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】周明华, 邓辉善, 马永良 申请人:华立仪表集团股份有限公司