一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置制造方法
一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其包括：操作台本体承载托盘、第一线阵相机、加载移动装置和第二线阵相机；加载移动装置包括支架单元和用于加载待测液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移动地设置在支架单元上；所述检测装置还包括第一发光单元和第二发光单元。本发明能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测，并适用于各种尺寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有效的、快速的检测出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良缺陷。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种液晶面板外观检测装置，特别涉及一种用于对液晶面板正反板面 进行检测的检测装置。 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置
【背景技术】
[0002] 随着移动通信设备、GPS(卫星导航设备）、数码产品、电脑、电视、MP4等消费电子 数字化的迅速发展，液晶显示屏在上述各种类型的产品中都可见其身影。
[0003] 其中液晶面板的生产需要经过多道工序，在加工的过程中，可能产生各种缺陷，为 了得到符合质量规范的最终产品，需要在成品和/或半成品流出的各个环节，进行液晶面 板的缺陷检测，外观（APP)缺陷即为其中重要的一类；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完 成后，在进入后道模组加工工序前必须经过全数的外观（APP)检查。
[0004] 而这一工作迄今为止，无论是在液晶巨头的SHARP、三星，还是二线品牌的其它厂 家，都是通过纯人工的方式完成对液晶面板外观检查的工人需要具备一定的缺陷识别能 力，所以需要对每个检查工位的工人进行严格的培训，费用花费高，且费时费力；并且人工 检测效率低，特别是在长时间工作以后由于视力疲劳还容易出现漏判等现象。另一方面，随 着人力成本的日益上涨，人力资源的不足越来越成为液晶模组厂的难题，在这样的情况下， 对液晶面板外观检测的自动化的需求就越来越高。液晶外观的自动检测，对于后道模组生 产，具有广泛应用的意义；从长远来看，用外观（APP)自动检测设备取代掉人工的检测，是 一个必然的技术发展趋势。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于改进现有技术的缺陷，而提供一种用于对液晶面板正反板面进 行检测的检测装置。该检测装置能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测， 并适用于各种尺寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有 效的、快速的检测出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良 缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
[0007] -种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，该检测装置包括：操作台本 体、用于放置待测液晶面板的承载托盘、用于对放置在所述承载托盘上的待测液晶面板的 正面进行扫描的第一线阵相机、用于将待测液晶面板从承载托盘上移走的加载移动装置和 用于对加载移动装置所加载的待测液晶面板的反面进行扫描的第二线阵相机；
[0008] 所述承载托盘可移动地设置在所述操作台本体上；
[0009] 所述加载移动装置包括支架单元和用于加载待测液晶面板的真空吸附板，所述真 空吸附板可移动地设置在所述支架单元上；
[0010] 所述检测装置还包括第一发光单元和第二发光单元；所述第一发光单元用于在第 一线阵相机对待测液晶面板的正面进行扫描时照射待测液晶面板的正面； toon] 所述第二发光单元用于在第二线阵相机对待测液晶面板的反面进行扫描时照射 待测液晶面板的反面。
[0012] 承载托盘可通过导轨、丝杠或气缸移动设置在所述操作台本体上；在承载托盘移 动时，所述第一线阵相机对承载托盘上的待测液晶面板的正面进行扫描；
[0013] 所述加载移动装置中的真空吸附板用于将承载托盘上的待测液晶面板加载拿起， 并通过支架单元将待测液晶面板从承载托盘上移走，在通过加载移动装置中的真空吸附板 加载待测液晶面板移动时，第二线阵相机对待测液晶面板的反面进行扫描。
[0014] 进一步的，所述第一线阵相机、加载移动装置、第二线阵相机、第一发光单元和第 二发光单元均设置在所述操作台本体上。
[0015] 进一步的，所述第一线阵相机通过第一相机支架设置在所述操作台本体上，所述 第一线阵相机设置在所述承载托盘的移动轨迹的上方。这样设置的目的在于，第一线阵相 机可对承载托盘上放置的待测液晶面板的正面进行扫描。
[0016] 进一步的，所述第一线阵相机可沿第一相机支架在坚直方向上下移动。第一线阵 相机与第一相机支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接在一起。
[0017] 由于待测液晶面板有大有小，线阵相机也和人眼一样，有近大远小的区别，当检测 较大的液晶面板时，就需要将线阵相机提高，然后重新对焦，这样才能把整个液晶面板成像 在相机的视场中。当测量较小的液晶面板时，就需要将相机降低，离被测液晶面板更近一 些，然后再重新对焦，这样可以更充分地利用相机的分辨率。
[0018] 进一步的，所述第一发光单元设置在所述承载托盘相对于第一线阵相机的输入端 处。第一发光单元用于照射点亮待测液晶面板的正面，便于第一线阵相机对承载托盘上放 置的待测液晶面板的正面进行扫描。
[0019] 进一步的，所述检测装置还包括在待测液晶面板完成正反板面检测后用于将待测 液晶面板送出的输送装置；该输送装置与所述加载移动装置匹配对应设置。所述输送装置 为传送带形式的输送装置、导轨形式的输送装置或者丝杠形式的输送装置。
[0020] 进一步的，所述输送装置设置在所述操作台本体上。
[0021] 进一步的，所述输送装置的输送方向与承载托盘的移动轨迹呈平行对应设置。这 样设置的目的在于，可方便操作人员在该检测装置的同一侧放入和取出液晶面板。
[0022] 进一步的，所述真空吸附板的板体内设有气道，所述真空吸附板的板体顶面上设 有与所述气道连通的气管接头，所述真空吸附板的板体底面上设有与所述气道连通的若干 个气孔，所述气孔设置在所述真空吸附板的板体底面的中央位置。
[0023] 所述气孔通过气道与气管接头连通，气管接头与外部吸气气缸连接，利用气缸的 真空吸气与放气，实现真空吸附板对待测液晶面板的加载拿起和释放；
[0024] 所述气孔设置在所述真空吸附板的板体底面的中央位置，其作用是：由于待测液 晶面板是透明的，真空吸附板的气孔，会成像到图像上，影响到测量；因此，气孔的位置只能 开在吸附后待测液晶面板中部不需要检测的位置。
[0025] 进一步的，所述真空吸附板通过一旋转气缸设置在所述支架单元上，所述真空吸 附板与所述旋转气缸的旋转轴固接。
[0026] 在扫描时，为了使得第一线阵相机和第二线阵相机扫描得到分辨率一致的图片， 进而保证图像处理时不需要分别设置不同的阀值或采用不同的算法，两线阵相机扫描过程 中也需要保持矩形液晶面板长边为扫描运动的主进给方向，因此在真空吸附板吸附液晶面 板后，真空吸附板需要通过旋转气缸顺时针旋转90度，再进行移动；在对液晶面板的反面 的扫描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板还需要通过旋转气缸往反方向旋转90度， 进行复位。
[0027] 进一步的，所述真空吸附板的板体底面为白色。这样设计的目的在于：白色的板体 底面不会发生强的反光。
[0028] 进一步的，所述支架单元包括设置在所述操作台本体上的坚支架和设置在坚支架 上的横支架；所述真空吸附板设置在所述横支架上，且该真空吸附板可沿横支架移动。真空 吸附板与横支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接在一起，用以实现沿横支架移动 的目的。
[0029] 进一步的，所述真空吸附板可相对于横支架在坚直方向上下移动。真空吸附板与 横支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接，用以实现相对于横支架在坚直方向上下 移动。
[0030] 进一步的，所述真空吸附板的移动轨迹分别与所述承载托盘和输送装置匹配对应 设置。这样便于真空吸附板将待测液晶面板从承载托盘上加载移走，并在进行过液晶面板 的反面扫描之后，从输送装置上送出。
[0031] 进一步的，所述第二线阵相机通过第二相机支架设置在所述操作台本体上，该第 二线阵相机设置在所述真空吸附板的移动轨迹的下方。这样设置的目的在于，第二线阵相 机可对真空吸附板上所加载的待测液晶面板的反面进行扫描。
[0032] 进一步的，所述第二发光单元设置在所述真空吸附板相对于第二线阵相机的输入 端处。第二发光单元用于照射点亮待测液晶面板的反面，便于第二线阵相机对真空吸附板 上所加载的待测液晶面板的反面进行扫描。
[0033] 进一步的，所述第二线阵相机通过第二相机支架设置在所述操作台本体内，且所 述第二线阵相机设置在所述真空吸附板的移动轨迹的下方，在与所述第二线阵相机位置相 匹配对应的操作台本体的台面上开设有开口。
[0034] 在进行液晶面板的反面检测时，需要将第二线阵相机倒置放置，从下往上拍摄，由 于第二线阵相机及其镜头体积较大，而且还要留出一定的拍摄距离；在操作台的台面上没 有足够的空间放置，所以所述第二线阵相机通过第二相机支架设置在所述操作台本体内。 由于线阵相机只需要一根扫描线大小的宽度就可以完成对图像的采集，因此，在与所述的 第二线阵相机位置相匹配对应的操作台本体的台面上设一个开口。
[0035] 进一步的，所述第二线阵相机可沿第二相机支架在坚直方向上下移动。第二线阵 相机与第二相机支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接在一起；第二线阵相机可上 下移动的作用、目的与第一线阵相机相同。
[0036] 本发明的工作原理如下：
[0037] 待测液晶面板被放置到承载托盘上，在PLC的控制下，承载托盘移动，经过第一线 阵相机，由第一线阵相机对液晶面板的正面进行扫描拍摄；此时，真空吸附板在第一接驳处 (即承载托盘相对于第一线阵相机的输出端处）等待。
[0038] 当承载托盘就位以后，真空吸附板向下移动，到达接近液晶面板的位置，然后通过 外部吸气气缸吸气，将液晶面板真空吸附到真空吸附板的板体底面上。随后真空吸附板向 上抬升移动，真空吸附板通过旋转气缸顺时针旋转90度，并沿支架单元的横支架移动；在 移动过程中经过第二线阵相机的位置，由第二线阵相机对液晶面板的反面进行扫描。
[0039] 通过第二线阵相机对液晶面板的反面进行扫描后，真空吸附板移动用于将待测液 晶面板送出的输送装置上方，真空吸附板向下移动，并到达接近输送装置（即传送带）的位 置，进行真空释放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，轻落在输送装置（即传送 带）上，随后输送装置启动，将液晶面板快速送出；当液晶面板送出到达指定位置时，被激 光传感器侦测到，传送带停止运动。
[0040] 上述操作过程中，承载托盘在将液晶面板送到第一接驳处（即承载托盘相对于第 一线阵相机的输出端处）并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承载托盘快速退回初始位 置；真空吸附板在放下液晶面板到输送装置（即传送带）之后，也快速退回第一接驳处，并 通过旋转气缸带动反方向（即逆时针）旋转90度回到初始状态，为检测下一个液晶面板做 准备。
[0041] 由于液晶面板检测需要较快的速度和较自动化的方案，液晶面板的缺陷既可能出 现在液晶面板的正面也可能出现在液晶面板的反面，这就要求在一次送检过程中，同时完 成正反板面的检测。正面的检测对于机构设计来说相对容易，反面的检测相对复杂一些，本 发明所提供的设计方案能够解决上述问题。并且由于液晶面板是一种非常脆弱的部件，容 易在检测过程中发生检损，所以不宜用机械手去夹持翻面，而出于自动化的需求更不能人 工翻面；因此，要检测液晶面板的反面，就需要在不进行机械翻面的情况下进行；本发明中 的加载移动工具采用真空吸附板，其不会对脆弱的液晶面板边角产生夹持过程的检损，又 能将液晶面板加载抬起后检测它的反面。
[0042] 本发明与现有技术相比，具有如下积极有益的效果：
[0043] 1、本发明能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测，并适用于各种 尺寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有效的、快速的检 测出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良缺陷。
[0044] 2、本发明采用机器视觉进行稳定精确的检测，保证了后道制品的品质要求，同时 降低了由于人工漏判所造成的损失。
[0045] 3、本发明所提供的液晶面板检测装置能够使整个检查工序更加标准化，也为今后 的网络化的构架提供了基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0046] 图1为本发明整体结构立体示意图。
[0047] 图2为本发明整体结构主视图。
[0048] 图3为本发明整体结构俯视图。
[0049] 图4为本发明整体结构侧视图。
[0050] 图5为本发明中真空吸附板的结构示意图。
[0051] 图6为本发明中坚向气缸、旋转气缸及真空吸附板之间的配合关系示意图。
【具体实施方式】
[0052] 下面结合【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0053] 如图1至6所示，一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，该检测装置 包括：操作台本体1、用于放置待测液晶面板的承载托盘2、用于对放置在所述承载托盘2上 的待测液晶面板的正面进行扫描的第一线阵相机3、用于将待测液晶面板从承载托盘2上 移走的加载移动装置、用于对加载移动装置所加载的待测液晶面板的反面进行扫描的第二 线阵相机4和输送装置5。
[0054] 所述承载托盘2通过托盘丝杠21可移动地设置在所述操作台本体1的台面上；其 中托盘丝杠21中的螺杆固设在所述操作台本体1的台面上，螺杆上的滑动螺母与所述承载 托盘2固接在一起；
[0055] 所述第一线阵相机3通过第一相机支架31设置在所述操作台本体1上，该第一线 阵相机3设置在所述承载托盘2的移动轨迹的上方，用于对承载托盘2上放置的待测液晶 面板的正面进行扫描；所述第一线阵相机3通过第一相机丝杠311装配在所述第一相机支 架31上，通过第一相机丝杠的配合，所述第一线阵相机3可沿第一相机支架31在坚直方向 上下移动，用于实现针对不同大小的液晶面板的正面进行扫描成像并检测的目的。
[0056] 所述加载移动装置包括支架单元6、支架丝杠61、坚向气缸7、旋转气缸8和用于 加载待测液晶面板的真空吸附板9,所述支架单元6包括两个呈相对设置在所述操作台本 体上的坚支架62和设置在坚支架62上的横支架63 ;所述支架丝杠61包括支架丝杠螺杆 和设置在支架丝杠螺杆上的支架丝杠螺母，所述支架丝杠螺杆固定设置在横支架63上，所 述坚向气缸7的固定部71通过安装板73与所述支架丝杠螺母固接，所述旋转气缸8通过 安装板81固定安装在所述坚向气缸7的移动部72上，所述真空吸附板9与所述旋转气缸 8的旋转轴固接。
[0057] 所述真空吸附板9的板体内设有气道91，所述真空吸附板9的板体顶面上设有与 所述气道91连通的气管接头92,气管接头92用于与外部吸气气缸相连接；所述真空吸附 板9的板体底面上设有与所述气道91连通的若干个气孔93,所述气孔93设置在所述真空 吸附板9的板体底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板体底面为白色。
[0058] 坚向气缸7用于当真空吸附板9真空吸附液晶面板后，对液晶面板进行提升离开 承载托盘2 ;通过支架丝杠61真空吸附板9可在横支架63上水平移动，用于实现对加载后 的液晶面板进行移动。设置旋转气缸8是为了在扫描时，能够使得第一线阵相机3和第二 线阵相机4扫描得到分辨率一致的图片，进而保证图像处理时不需要分别设置不同的阀值 或采用不同的算法，两线阵相机扫描过程中也需要保持矩形液晶面板长边为扫描运动的主 进给方向。
[0059] 所述第二线阵相机4通过第二相机支架41设置在所述操作台本体1内，且所述第 二线阵相机4设置在所述真空吸附板9的移动轨迹的下方，在与所述第二线阵相机4位置 相匹配对应的操作台本体1的台面上开设有开口 11，第二线阵相机4用于对真空吸附板9 上所加载的待测液晶面板的反面进行扫描；
[0060] 所述第二线阵相机4通过第二相机丝杠42装配在第二相机支架41上，通过第二 相机丝杠42的配合，所述第二线阵相机4可沿第二相机支架41在坚直方向上下移动，用于 实现针对不同大小的液晶面板的反面进行扫描成像并检测的目的。
[0061] 所述检测装置还包括设置在操作台本体1上的第一发光单元100和设置在操作台 本体上1的第二发光单元200 ;
[0062] 所述第一发光单元100设置在所述承载托盘2相对于第一线阵相机3的输入端 处，该第一发光单元100用于在第一线阵相机3对待测液晶面板的正面进行扫描时照射点 壳待测液晶面板的正面；
[0063] 所述第二发光单元200设置在所述真空吸附板9相对于第二线阵相机4的输入端 处，该第二发光单元200用于在第二线阵相机4对待测液晶面板的反面进行扫描时照射点 壳待测液晶面板的反面。
[0064] 进一步的，第一发光单元100和第二发光单元200均设置在所述操作台本体1的 台面上。
[0065] 所述输送装置5用于在待测液晶面板完成正反板面检测后将待测液晶面板送出， 所述输送装置5为传送带，且设置在所述操作台本体1上；
[0066] 所述真空吸附板9的移动轨迹分别与所述承载托盘2和输送装置5匹配对应设 置。这样便于真空吸附板9将待测液晶面板从承载托盘2上加载移走，并在进行过液晶面 板的反面扫描之后，从输送装置5上送出。
[0067] 作为进一步改进的实施例，所述输送装置5的输送方向与承载托盘2的移动轨迹 呈平行对应设置。这样设置的目的在于，可方便操作人员在该检测装置的同一侧放入和取 出液晶面板。
[0068] 待测液晶面板被放置到承载托盘2上，在PLC的控制下，承载托盘2移动，经过第 一线阵相机3,由第一线阵相机3对液晶面板的正面进行扫描拍摄；此时，真空吸附板9在 第一接驳处（即承载托盘2相对于第一线阵相机3的输出端处）等待。
[0069] 当承载托盘2就位以后，真空吸附板9向下移动，到达接近液晶面板的位置，然后 通过外部吸气气缸吸气，将液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板体底面上。随后真空吸 附板9通过坚向气缸7向上抬升移动，同时真空吸附板9通过旋转气缸8顺时针旋转90度， 并沿支架单元6的横支架63移动；在移动过程中经过第二线阵相机4的位置，由第二线阵 相机4对液晶面板的反面进行扫描。
[0070] 通过第二线阵相机4对液晶面板的反面进行扫描后，真空吸附板9移动到用于将 待测液晶面板送出的输送装置5上方，真空吸附板9通过坚向气缸7向下移动，并到达接近 输送装置5(即传送带）的位置，进行真空释放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作 用，轻落在输送装置5 (即传送带）上，随后输送装置5启动，将液晶面板快速送出；当液晶 面板送出到达指定位置时，被激光传感器侦测到，传送带停止运动。
[0071] 上述操作过程中，承载托盘2在将液晶面板送到第一接驳处（即承载托盘2相对 于第一线阵相机3的输出端处）并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承载托盘2快速 退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到输送装置5 (即传送带）之后，也快速退回 第一接驳处，并通过旋转气缸8的带动反方向（即逆时针）旋转90度回到初始状态。
[0072] 本发明能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测，并适用于各种尺 寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有效的、快速的检测 出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良缺陷。
[0073] 本文中所采用的描述方位的词语"上"、"下"、"左"、"右"等均是为了说明的方便基 于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所 不同。
[0074] 综上所述，本发明所述的实施方式仅提供一种最佳的实施方式，本发明的技术内 容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本发明所揭示的内容而作 各种不背离本发明创作精神的替换及修饰；因此，本发明的保护范围不限于实施例所揭示 的技术内容，故凡依本发明的形状、构造及原理所做的等效变化，均涵盖在本发明的保护范 围内。
【权利要求】
1. 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征在于：该检测装置包 括：操作台本体（1)、用于放置待测液晶面板的承载托盘（2)、用于对放置在所述承载托盘 (2)上的待测液晶面板的正面进行扫描的第一线阵相机（3)、用于将待测液晶面板从承载 托盘（2)上移走的加载移动装置和用于对加载移动装置所加载的待测液晶面板的反面进 行扫描的第二线阵相机（4); 所述承载托盘（2)可移动地设置在所述操作台本体（1)上； 所述加载移动装置包括支架单元（6)和用于加载待测液晶面板的真空吸附板（9)，所 述真空吸附板（9)可移动地设置在所述支架单元（6)上； 所述检测装置还包括第一发光单元（100)和第二发光单元（200);所述第一发光单元 (100)用于在第一线阵相机（3)对待测液晶面板的正面进行扫描时照射待测液晶面板的正 面； 所述第二发光单元（200)用于在第二线阵相机（4)对待测液晶面板的反面进行扫描时 照射待测液晶面板的反面。
2. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第一线阵相机（3)、加载移动装置、第二线阵相机（4)、第一发光单元 (100)和第二发光单元（200)均设置在所述操作台本体（1)上。
3. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述第一线阵相机（3)通过第一相机支架（31)设置在所述操作台本体（1) 上，所述第一线阵相机（3)设置在所述承载托盘（2)的移动轨迹的上方。
4. 根据权利要求3所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述第一线阵相机（3)可沿第一相机支架（31)在坚直方向上下移动。
5. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述第一发光单兀（100)设置在所述承载托盘（2)相对于第一线阵相机（3) 的输入端处。
6. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述检测装置还包括在待测液晶面板完成正反板面检测后用于将待测液晶 面板送出的输送装置（5);该输送装置（5)与所述加载移动装置匹配对应设置。
7. 根据权利要求6所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述输送装置（5)设置在所述操作台本体（1)上。
8. 根据权利要求6或7所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其 特征在于：优选的，所述输送装置（5)的输送方向与承载托盘（2)的移动轨迹呈平行对应设 置。
9. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述真空吸附板（9)的板体内设有气道（91)，所述真空吸附板（9)的板体顶 面上设有与所述气道（91)连通的气管接头（92)，所述真空吸附板（9)的板体底面上设有与 所述气道（91)连通的若干个气孔（93)，所述气孔（93)设置在所述真空吸附板（9)的板体 底面的中央位置。
10. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)通过一旋转气缸（8)设置在所述支架单元（6)上，所 述真空吸附板（9)与所述旋转气缸（8)的旋转轴固接。
11. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)的板体底面为白色。
12. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述支架单元（6)包括设置在所述操作台本体（1)上的坚支架（62)和设 置在坚支架（62)上的横支架（63);所述真空吸附板（9)设置在所述横支架（63)上，且该 真空吸附板（9)可沿横支架（63)移动。
13. 根据权利要求12所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)可相对于横支架（63)在坚直方向上下移动。
14. 根据权利要求6所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)的移动轨迹分别与所述承载托盘（2)和输送装置（5) 匹配对应设置。
15. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二线阵相机（4)通过第二相机支架（41)设置在所述操作台本体 (1)上，该第二线阵相机（4)设置在所述真空吸附板（9)的移动轨迹的下方。
16. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二发光单元（200)设置在所述真空吸附板（9)相对于第二线阵相机 (4)的输入端处。
17. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二线阵相机（4)通过第二相机支架（41)设置在所述操作台本体 (1)内，且所述第二线阵相机（4)设置在所述真空吸附板（9)的移动轨迹的下方，在与所述 第二线阵相机（4)位置相匹配对应的操作台本体（1)的台面上开设有开口（11)。
18. 根据权利要求15所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二线阵相机（4)可沿第二相机支架（41)在坚直方向上下移动。
【文档编号】G01N21/89GK104101606SQ201410363476
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】陈文源, 潘铁伟, 刘宁, 王俊, 张春敏, 陈铭, 严吉新 申请人:苏州华兴源创电子科技有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其包括：操作台本体承载托盘、第一线阵相机、加载移动装置和第二线阵相机；加载移动装置包括支架单元和用于加载待测液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移动地设置在支架单元上；所述检测装置还包括第一发光单元和第二发光单元。本发明能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测，并适用于各种尺寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有效的、快速的检测出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良缺陷。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种液晶面板外观检测装置，特别涉及一种用于对液晶面板正反板面 进行检测的检测装置。 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置
【背景技术】
[0002] 随着移动通信设备、GPS(卫星导航设备）、数码产品、电脑、电视、MP4等消费电子 数字化的迅速发展，液晶显示屏在上述各种类型的产品中都可见其身影。
[0003] 其中液晶面板的生产需要经过多道工序，在加工的过程中，可能产生各种缺陷，为 了得到符合质量规范的最终产品，需要在成品和/或半成品流出的各个环节，进行液晶面 板的缺陷检测，外观（APP)缺陷即为其中重要的一类；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完 成后，在进入后道模组加工工序前必须经过全数的外观（APP)检查。
[0004] 而这一工作迄今为止，无论是在液晶巨头的SHARP、三星，还是二线品牌的其它厂 家，都是通过纯人工的方式完成对液晶面板外观检查的工人需要具备一定的缺陷识别能 力，所以需要对每个检查工位的工人进行严格的培训，费用花费高，且费时费力；并且人工 检测效率低，特别是在长时间工作以后由于视力疲劳还容易出现漏判等现象。另一方面，随 着人力成本的日益上涨，人力资源的不足越来越成为液晶模组厂的难题，在这样的情况下， 对液晶面板外观检测的自动化的需求就越来越高。液晶外观的自动检测，对于后道模组生 产，具有广泛应用的意义；从长远来看，用外观（APP)自动检测设备取代掉人工的检测，是 一个必然的技术发展趋势。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于改进现有技术的缺陷，而提供一种用于对液晶面板正反板面进 行检测的检测装置。该检测装置能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测， 并适用于各种尺寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有 效的、快速的检测出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良 缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
[0007] -种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，该检测装置包括：操作台本 体、用于放置待测液晶面板的承载托盘、用于对放置在所述承载托盘上的待测液晶面板的 正面进行扫描的第一线阵相机、用于将待测液晶面板从承载托盘上移走的加载移动装置和 用于对加载移动装置所加载的待测液晶面板的反面进行扫描的第二线阵相机；
[0008] 所述承载托盘可移动地设置在所述操作台本体上；
[0009] 所述加载移动装置包括支架单元和用于加载待测液晶面板的真空吸附板，所述真 空吸附板可移动地设置在所述支架单元上；
[0010] 所述检测装置还包括第一发光单元和第二发光单元；所述第一发光单元用于在第 一线阵相机对待测液晶面板的正面进行扫描时照射待测液晶面板的正面； toon] 所述第二发光单元用于在第二线阵相机对待测液晶面板的反面进行扫描时照射 待测液晶面板的反面。
[0012] 承载托盘可通过导轨、丝杠或气缸移动设置在所述操作台本体上；在承载托盘移 动时，所述第一线阵相机对承载托盘上的待测液晶面板的正面进行扫描；
[0013] 所述加载移动装置中的真空吸附板用于将承载托盘上的待测液晶面板加载拿起， 并通过支架单元将待测液晶面板从承载托盘上移走，在通过加载移动装置中的真空吸附板 加载待测液晶面板移动时，第二线阵相机对待测液晶面板的反面进行扫描。
[0014] 进一步的，所述第一线阵相机、加载移动装置、第二线阵相机、第一发光单元和第 二发光单元均设置在所述操作台本体上。
[0015] 进一步的，所述第一线阵相机通过第一相机支架设置在所述操作台本体上，所述 第一线阵相机设置在所述承载托盘的移动轨迹的上方。这样设置的目的在于，第一线阵相 机可对承载托盘上放置的待测液晶面板的正面进行扫描。
[0016] 进一步的，所述第一线阵相机可沿第一相机支架在坚直方向上下移动。第一线阵 相机与第一相机支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接在一起。
[0017] 由于待测液晶面板有大有小，线阵相机也和人眼一样，有近大远小的区别，当检测 较大的液晶面板时，就需要将线阵相机提高，然后重新对焦，这样才能把整个液晶面板成像 在相机的视场中。当测量较小的液晶面板时，就需要将相机降低，离被测液晶面板更近一 些，然后再重新对焦，这样可以更充分地利用相机的分辨率。
[0018] 进一步的，所述第一发光单元设置在所述承载托盘相对于第一线阵相机的输入端 处。第一发光单元用于照射点亮待测液晶面板的正面，便于第一线阵相机对承载托盘上放 置的待测液晶面板的正面进行扫描。
[0019] 进一步的，所述检测装置还包括在待测液晶面板完成正反板面检测后用于将待测 液晶面板送出的输送装置；该输送装置与所述加载移动装置匹配对应设置。所述输送装置 为传送带形式的输送装置、导轨形式的输送装置或者丝杠形式的输送装置。
[0020] 进一步的，所述输送装置设置在所述操作台本体上。
[0021] 进一步的，所述输送装置的输送方向与承载托盘的移动轨迹呈平行对应设置。这 样设置的目的在于，可方便操作人员在该检测装置的同一侧放入和取出液晶面板。
[0022] 进一步的，所述真空吸附板的板体内设有气道，所述真空吸附板的板体顶面上设 有与所述气道连通的气管接头，所述真空吸附板的板体底面上设有与所述气道连通的若干 个气孔，所述气孔设置在所述真空吸附板的板体底面的中央位置。
[0023] 所述气孔通过气道与气管接头连通，气管接头与外部吸气气缸连接，利用气缸的 真空吸气与放气，实现真空吸附板对待测液晶面板的加载拿起和释放；
[0024] 所述气孔设置在所述真空吸附板的板体底面的中央位置，其作用是：由于待测液 晶面板是透明的，真空吸附板的气孔，会成像到图像上，影响到测量；因此，气孔的位置只能 开在吸附后待测液晶面板中部不需要检测的位置。
[0025] 进一步的，所述真空吸附板通过一旋转气缸设置在所述支架单元上，所述真空吸 附板与所述旋转气缸的旋转轴固接。
[0026] 在扫描时，为了使得第一线阵相机和第二线阵相机扫描得到分辨率一致的图片， 进而保证图像处理时不需要分别设置不同的阀值或采用不同的算法，两线阵相机扫描过程 中也需要保持矩形液晶面板长边为扫描运动的主进给方向，因此在真空吸附板吸附液晶面 板后，真空吸附板需要通过旋转气缸顺时针旋转90度，再进行移动；在对液晶面板的反面 的扫描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板还需要通过旋转气缸往反方向旋转90度， 进行复位。
[0027] 进一步的，所述真空吸附板的板体底面为白色。这样设计的目的在于：白色的板体 底面不会发生强的反光。
[0028] 进一步的，所述支架单元包括设置在所述操作台本体上的坚支架和设置在坚支架 上的横支架；所述真空吸附板设置在所述横支架上，且该真空吸附板可沿横支架移动。真空 吸附板与横支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接在一起，用以实现沿横支架移动 的目的。
[0029] 进一步的，所述真空吸附板可相对于横支架在坚直方向上下移动。真空吸附板与 横支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接，用以实现相对于横支架在坚直方向上下 移动。
[0030] 进一步的，所述真空吸附板的移动轨迹分别与所述承载托盘和输送装置匹配对应 设置。这样便于真空吸附板将待测液晶面板从承载托盘上加载移走，并在进行过液晶面板 的反面扫描之后，从输送装置上送出。
[0031] 进一步的，所述第二线阵相机通过第二相机支架设置在所述操作台本体上，该第 二线阵相机设置在所述真空吸附板的移动轨迹的下方。这样设置的目的在于，第二线阵相 机可对真空吸附板上所加载的待测液晶面板的反面进行扫描。
[0032] 进一步的，所述第二发光单元设置在所述真空吸附板相对于第二线阵相机的输入 端处。第二发光单元用于照射点亮待测液晶面板的反面，便于第二线阵相机对真空吸附板 上所加载的待测液晶面板的反面进行扫描。
[0033] 进一步的，所述第二线阵相机通过第二相机支架设置在所述操作台本体内，且所 述第二线阵相机设置在所述真空吸附板的移动轨迹的下方，在与所述第二线阵相机位置相 匹配对应的操作台本体的台面上开设有开口。
[0034] 在进行液晶面板的反面检测时，需要将第二线阵相机倒置放置，从下往上拍摄，由 于第二线阵相机及其镜头体积较大，而且还要留出一定的拍摄距离；在操作台的台面上没 有足够的空间放置，所以所述第二线阵相机通过第二相机支架设置在所述操作台本体内。 由于线阵相机只需要一根扫描线大小的宽度就可以完成对图像的采集，因此，在与所述的 第二线阵相机位置相匹配对应的操作台本体的台面上设一个开口。
[0035] 进一步的，所述第二线阵相机可沿第二相机支架在坚直方向上下移动。第二线阵 相机与第二相机支架之间可通过气缸、丝杠或者导轨配合连接在一起；第二线阵相机可上 下移动的作用、目的与第一线阵相机相同。
[0036] 本发明的工作原理如下：
[0037] 待测液晶面板被放置到承载托盘上，在PLC的控制下，承载托盘移动，经过第一线 阵相机，由第一线阵相机对液晶面板的正面进行扫描拍摄；此时，真空吸附板在第一接驳处 (即承载托盘相对于第一线阵相机的输出端处）等待。
[0038] 当承载托盘就位以后，真空吸附板向下移动，到达接近液晶面板的位置，然后通过 外部吸气气缸吸气，将液晶面板真空吸附到真空吸附板的板体底面上。随后真空吸附板向 上抬升移动，真空吸附板通过旋转气缸顺时针旋转90度，并沿支架单元的横支架移动；在 移动过程中经过第二线阵相机的位置，由第二线阵相机对液晶面板的反面进行扫描。
[0039] 通过第二线阵相机对液晶面板的反面进行扫描后，真空吸附板移动用于将待测液 晶面板送出的输送装置上方，真空吸附板向下移动，并到达接近输送装置（即传送带）的位 置，进行真空释放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，轻落在输送装置（即传送 带）上，随后输送装置启动，将液晶面板快速送出；当液晶面板送出到达指定位置时，被激 光传感器侦测到，传送带停止运动。
[0040] 上述操作过程中，承载托盘在将液晶面板送到第一接驳处（即承载托盘相对于第 一线阵相机的输出端处）并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承载托盘快速退回初始位 置；真空吸附板在放下液晶面板到输送装置（即传送带）之后，也快速退回第一接驳处，并 通过旋转气缸带动反方向（即逆时针）旋转90度回到初始状态，为检测下一个液晶面板做 准备。
[0041] 由于液晶面板检测需要较快的速度和较自动化的方案，液晶面板的缺陷既可能出 现在液晶面板的正面也可能出现在液晶面板的反面，这就要求在一次送检过程中，同时完 成正反板面的检测。正面的检测对于机构设计来说相对容易，反面的检测相对复杂一些，本 发明所提供的设计方案能够解决上述问题。并且由于液晶面板是一种非常脆弱的部件，容 易在检测过程中发生检损，所以不宜用机械手去夹持翻面，而出于自动化的需求更不能人 工翻面；因此，要检测液晶面板的反面，就需要在不进行机械翻面的情况下进行；本发明中 的加载移动工具采用真空吸附板，其不会对脆弱的液晶面板边角产生夹持过程的检损，又 能将液晶面板加载抬起后检测它的反面。
[0042] 本发明与现有技术相比，具有如下积极有益的效果：
[0043] 1、本发明能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测，并适用于各种 尺寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有效的、快速的检 测出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良缺陷。
[0044] 2、本发明采用机器视觉进行稳定精确的检测，保证了后道制品的品质要求，同时 降低了由于人工漏判所造成的损失。
[0045] 3、本发明所提供的液晶面板检测装置能够使整个检查工序更加标准化，也为今后 的网络化的构架提供了基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0046] 图1为本发明整体结构立体示意图。
[0047] 图2为本发明整体结构主视图。
[0048] 图3为本发明整体结构俯视图。
[0049] 图4为本发明整体结构侧视图。
[0050] 图5为本发明中真空吸附板的结构示意图。
[0051] 图6为本发明中坚向气缸、旋转气缸及真空吸附板之间的配合关系示意图。
【具体实施方式】
[0052] 下面结合【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0053] 如图1至6所示，一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，该检测装置 包括：操作台本体1、用于放置待测液晶面板的承载托盘2、用于对放置在所述承载托盘2上 的待测液晶面板的正面进行扫描的第一线阵相机3、用于将待测液晶面板从承载托盘2上 移走的加载移动装置、用于对加载移动装置所加载的待测液晶面板的反面进行扫描的第二 线阵相机4和输送装置5。
[0054] 所述承载托盘2通过托盘丝杠21可移动地设置在所述操作台本体1的台面上；其 中托盘丝杠21中的螺杆固设在所述操作台本体1的台面上，螺杆上的滑动螺母与所述承载 托盘2固接在一起；
[0055] 所述第一线阵相机3通过第一相机支架31设置在所述操作台本体1上，该第一线 阵相机3设置在所述承载托盘2的移动轨迹的上方，用于对承载托盘2上放置的待测液晶 面板的正面进行扫描；所述第一线阵相机3通过第一相机丝杠311装配在所述第一相机支 架31上，通过第一相机丝杠的配合，所述第一线阵相机3可沿第一相机支架31在坚直方向 上下移动，用于实现针对不同大小的液晶面板的正面进行扫描成像并检测的目的。
[0056] 所述加载移动装置包括支架单元6、支架丝杠61、坚向气缸7、旋转气缸8和用于 加载待测液晶面板的真空吸附板9,所述支架单元6包括两个呈相对设置在所述操作台本 体上的坚支架62和设置在坚支架62上的横支架63 ;所述支架丝杠61包括支架丝杠螺杆 和设置在支架丝杠螺杆上的支架丝杠螺母，所述支架丝杠螺杆固定设置在横支架63上，所 述坚向气缸7的固定部71通过安装板73与所述支架丝杠螺母固接，所述旋转气缸8通过 安装板81固定安装在所述坚向气缸7的移动部72上，所述真空吸附板9与所述旋转气缸 8的旋转轴固接。
[0057] 所述真空吸附板9的板体内设有气道91，所述真空吸附板9的板体顶面上设有与 所述气道91连通的气管接头92,气管接头92用于与外部吸气气缸相连接；所述真空吸附 板9的板体底面上设有与所述气道91连通的若干个气孔93,所述气孔93设置在所述真空 吸附板9的板体底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板体底面为白色。
[0058] 坚向气缸7用于当真空吸附板9真空吸附液晶面板后，对液晶面板进行提升离开 承载托盘2 ;通过支架丝杠61真空吸附板9可在横支架63上水平移动，用于实现对加载后 的液晶面板进行移动。设置旋转气缸8是为了在扫描时，能够使得第一线阵相机3和第二 线阵相机4扫描得到分辨率一致的图片，进而保证图像处理时不需要分别设置不同的阀值 或采用不同的算法，两线阵相机扫描过程中也需要保持矩形液晶面板长边为扫描运动的主 进给方向。
[0059] 所述第二线阵相机4通过第二相机支架41设置在所述操作台本体1内，且所述第 二线阵相机4设置在所述真空吸附板9的移动轨迹的下方，在与所述第二线阵相机4位置 相匹配对应的操作台本体1的台面上开设有开口 11，第二线阵相机4用于对真空吸附板9 上所加载的待测液晶面板的反面进行扫描；
[0060] 所述第二线阵相机4通过第二相机丝杠42装配在第二相机支架41上，通过第二 相机丝杠42的配合，所述第二线阵相机4可沿第二相机支架41在坚直方向上下移动，用于 实现针对不同大小的液晶面板的反面进行扫描成像并检测的目的。
[0061] 所述检测装置还包括设置在操作台本体1上的第一发光单元100和设置在操作台 本体上1的第二发光单元200 ;
[0062] 所述第一发光单元100设置在所述承载托盘2相对于第一线阵相机3的输入端 处，该第一发光单元100用于在第一线阵相机3对待测液晶面板的正面进行扫描时照射点 壳待测液晶面板的正面；
[0063] 所述第二发光单元200设置在所述真空吸附板9相对于第二线阵相机4的输入端 处，该第二发光单元200用于在第二线阵相机4对待测液晶面板的反面进行扫描时照射点 壳待测液晶面板的反面。
[0064] 进一步的，第一发光单元100和第二发光单元200均设置在所述操作台本体1的 台面上。
[0065] 所述输送装置5用于在待测液晶面板完成正反板面检测后将待测液晶面板送出， 所述输送装置5为传送带，且设置在所述操作台本体1上；
[0066] 所述真空吸附板9的移动轨迹分别与所述承载托盘2和输送装置5匹配对应设 置。这样便于真空吸附板9将待测液晶面板从承载托盘2上加载移走，并在进行过液晶面 板的反面扫描之后，从输送装置5上送出。
[0067] 作为进一步改进的实施例，所述输送装置5的输送方向与承载托盘2的移动轨迹 呈平行对应设置。这样设置的目的在于，可方便操作人员在该检测装置的同一侧放入和取 出液晶面板。
[0068] 待测液晶面板被放置到承载托盘2上，在PLC的控制下，承载托盘2移动，经过第 一线阵相机3,由第一线阵相机3对液晶面板的正面进行扫描拍摄；此时，真空吸附板9在 第一接驳处（即承载托盘2相对于第一线阵相机3的输出端处）等待。
[0069] 当承载托盘2就位以后，真空吸附板9向下移动，到达接近液晶面板的位置，然后 通过外部吸气气缸吸气，将液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板体底面上。随后真空吸 附板9通过坚向气缸7向上抬升移动，同时真空吸附板9通过旋转气缸8顺时针旋转90度， 并沿支架单元6的横支架63移动；在移动过程中经过第二线阵相机4的位置，由第二线阵 相机4对液晶面板的反面进行扫描。
[0070] 通过第二线阵相机4对液晶面板的反面进行扫描后，真空吸附板9移动到用于将 待测液晶面板送出的输送装置5上方，真空吸附板9通过坚向气缸7向下移动，并到达接近 输送装置5(即传送带）的位置，进行真空释放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作 用，轻落在输送装置5 (即传送带）上，随后输送装置5启动，将液晶面板快速送出；当液晶 面板送出到达指定位置时，被激光传感器侦测到，传送带停止运动。
[0071] 上述操作过程中，承载托盘2在将液晶面板送到第一接驳处（即承载托盘2相对 于第一线阵相机3的输出端处）并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承载托盘2快速 退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到输送装置5 (即传送带）之后，也快速退回 第一接驳处，并通过旋转气缸8的带动反方向（即逆时针）旋转90度回到初始状态。
[0072] 本发明能够一次性自动完成对液晶面板的正反板面的外观检测，并适用于各种尺 寸的液晶面板，同时在液晶面板检测中完全取代人工外观检测工位，且有效的、快速的检测 出液晶面板外观上的各类缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金属腐蚀等外观不良缺陷。
[0073] 本文中所采用的描述方位的词语"上"、"下"、"左"、"右"等均是为了说明的方便基 于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所 不同。
[0074] 综上所述，本发明所述的实施方式仅提供一种最佳的实施方式，本发明的技术内 容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本发明所揭示的内容而作 各种不背离本发明创作精神的替换及修饰；因此，本发明的保护范围不限于实施例所揭示 的技术内容，故凡依本发明的形状、构造及原理所做的等效变化，均涵盖在本发明的保护范 围内。
【权利要求】
1. 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征在于：该检测装置包 括：操作台本体（1)、用于放置待测液晶面板的承载托盘（2)、用于对放置在所述承载托盘 (2)上的待测液晶面板的正面进行扫描的第一线阵相机（3)、用于将待测液晶面板从承载 托盘（2)上移走的加载移动装置和用于对加载移动装置所加载的待测液晶面板的反面进 行扫描的第二线阵相机（4); 所述承载托盘（2)可移动地设置在所述操作台本体（1)上； 所述加载移动装置包括支架单元（6)和用于加载待测液晶面板的真空吸附板（9)，所 述真空吸附板（9)可移动地设置在所述支架单元（6)上； 所述检测装置还包括第一发光单元（100)和第二发光单元（200);所述第一发光单元 (100)用于在第一线阵相机（3)对待测液晶面板的正面进行扫描时照射待测液晶面板的正 面； 所述第二发光单元（200)用于在第二线阵相机（4)对待测液晶面板的反面进行扫描时 照射待测液晶面板的反面。
2. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第一线阵相机（3)、加载移动装置、第二线阵相机（4)、第一发光单元 (100)和第二发光单元（200)均设置在所述操作台本体（1)上。
3. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述第一线阵相机（3)通过第一相机支架（31)设置在所述操作台本体（1) 上，所述第一线阵相机（3)设置在所述承载托盘（2)的移动轨迹的上方。
4. 根据权利要求3所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述第一线阵相机（3)可沿第一相机支架（31)在坚直方向上下移动。
5. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述第一发光单兀（100)设置在所述承载托盘（2)相对于第一线阵相机（3) 的输入端处。
6. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述检测装置还包括在待测液晶面板完成正反板面检测后用于将待测液晶 面板送出的输送装置（5);该输送装置（5)与所述加载移动装置匹配对应设置。
7. 根据权利要求6所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述输送装置（5)设置在所述操作台本体（1)上。
8. 根据权利要求6或7所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其 特征在于：优选的，所述输送装置（5)的输送方向与承载托盘（2)的移动轨迹呈平行对应设 置。
9. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特征 在于：优选的，所述真空吸附板（9)的板体内设有气道（91)，所述真空吸附板（9)的板体顶 面上设有与所述气道（91)连通的气管接头（92)，所述真空吸附板（9)的板体底面上设有与 所述气道（91)连通的若干个气孔（93)，所述气孔（93)设置在所述真空吸附板（9)的板体 底面的中央位置。
10. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)通过一旋转气缸（8)设置在所述支架单元（6)上，所 述真空吸附板（9)与所述旋转气缸（8)的旋转轴固接。
11. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)的板体底面为白色。
12. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述支架单元（6)包括设置在所述操作台本体（1)上的坚支架（62)和设 置在坚支架（62)上的横支架（63);所述真空吸附板（9)设置在所述横支架（63)上，且该 真空吸附板（9)可沿横支架（63)移动。
13. 根据权利要求12所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)可相对于横支架（63)在坚直方向上下移动。
14. 根据权利要求6所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述真空吸附板（9)的移动轨迹分别与所述承载托盘（2)和输送装置（5) 匹配对应设置。
15. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二线阵相机（4)通过第二相机支架（41)设置在所述操作台本体 (1)上，该第二线阵相机（4)设置在所述真空吸附板（9)的移动轨迹的下方。
16. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二发光单元（200)设置在所述真空吸附板（9)相对于第二线阵相机 (4)的输入端处。
17. 根据权利要求1所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二线阵相机（4)通过第二相机支架（41)设置在所述操作台本体 (1)内，且所述第二线阵相机（4)设置在所述真空吸附板（9)的移动轨迹的下方，在与所述 第二线阵相机（4)位置相匹配对应的操作台本体（1)的台面上开设有开口（11)。
18. 根据权利要求15所述的一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置，其特 征在于：优选的，所述第二线阵相机（4)可沿第二相机支架（41)在坚直方向上下移动。
【文档编号】G01N21/89GK104101606SQ201410363476
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】陈文源, 潘铁伟, 刘宁, 王俊, 张春敏, 陈铭, 严吉新 申请人:苏州华兴源创电子科技有限公司
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