一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集系统和次品剔除机构，其中，产品输送机构包括支架、第一级输送带、第二级输送带、护板和引导槽，梳理器包括横梁和梳理板，图像采集系统包括工业摄像机和工业相机支架，次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构和信号接收装置；本实用新型的有益效果是取代了传统的人工识别方法，能够快速、准确的识别和自动剔除炸制中出现的鱼豆腐残次品，减轻分检工人的劳动强度，保证产品的品质，实现鱼豆腐的自动化生产。
【专利说明】—种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉系统的油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置。
【背景技术】
[0002]鱼豆腐是以鱼糜为主料，添加水和其它食品辅料制作加工，因为形状像豆腐，因此命名为“鱼豆腐”。鱼豆腐中不含任何化学添加剂和防腐剂，是一种绿色食品。鱼豆腐不仅具有鱼的口感特点，外形整齐美观，肉质细嫩，富有弹性，咸淡适中，同时还拥有鲜、滑、嫩的口味特点，其中的营养物质更易被人体吸收，因此为广大群众所喜爱。
[0003]机器视觉就是用仪器设备代替人眼实现测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机等多领域的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识另O、信号处理、光机电一体化等多个领域。机器视觉已具有高度的智能和普遍性，已逐步用于工业现场，满足现代生产要求。
[0004]目前，鱼豆腐油炸之后的质量检验是依靠人工进行的，这样的方法存在的主要问题:
[0005]1.识别与剔除的质量受人为因素影响，错误率较高，产品品质很难保持稳定；
[0006]2.识别与剔除的速度慢、效率低，无法满足自动化生产线的需求。
【发明内容】
[0007]本发明创造要解决的问题是改变目前鱼豆腐油炸之后的质量检验对人工的依赖，消除人为影响，降低出错概率，提高检测速度，实现鱼豆腐的自动化生产。
[0008]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集系统和次品剔除机构；
[0009]其中，产品输送机构包括:固定在支架上的连续排列的第一级输送带和第二级输送带，固定在支架上且置于第一级输送带和第二级输送带两侧的护板，用于连接第一级输送带和第二级输送带的多个引导槽，还包括为产品输送机构提供能量的电动机和电源；
[0010]梳理器包括固定在护板上且架设在第一级输送带上方的横梁，多个梳理板的中央穿孔固定在横梁上；
[0011]图像采集系统包括工业摄像机和工业相机支架，所述工业摄像机通过工业相机支架的支撑固定，悬空置于第二级输送带的中央正上方；
[0012]次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构，单个翻转式次品剔除机构包括固定在支撑轴上的滑槽，所述滑槽在支撑轴旋转时随之翻转，滑槽翻转后与次品引导槽对接，支撑轴旋转的动力由微型气缸提供；
[0013]所述梳理板，引导槽和单个翻转式次品剔除机构的数目相同，均平行于第一级输送带和第二级输送带的运动方向等距排列，每个梳理板与一个引导槽对应，位于一条直线上，单个翻转式次品剔除机构对应在引导槽间隙的中间位置上。[0014]所述第一级输送带和第二级输送带均为耐高温食品级输送带，梳理器位于第一级传输带的上方，其底面与第一级传输带保持适当的间隙，以保证鱼豆腐的通过。油炸生产线炸制的鱼豆腐落入第一级输送带后，随着第一级输送带前进，进过梳理器后，排成纵向队列。
[0015]纵向排列的鱼豆腐通过引导槽的引导滑落到第二级输送带上，第二级输送带的速度高于第一级输送带，使得纵向排列的鱼豆腐之间形成间隔，这种设计是为了保证图像采集系统和视觉处理及控制系统的准确工作，可以有效保证残次品被识别和剔除。
[0016]图像采集系统的工业摄像头置于第二级输送带的中央正上方，可以采集所有经过第二级输送带的鱼豆腐的图像，通过与专用图像比对模块的比对，判断鱼豆腐是否属于残次品，如果不是，则不作任何动作，如果属于残次品，则通过信号发射装置发出信号，信号接收装置接到信号后，启动单个翻转式次品剔除机构的翻转动作，将残次品鱼豆腐引导到次品引导槽中。
[0017]进一步，引导槽由引导槽侧板和底板组成。
[0018]本发明创造具有的优点和积极效果是:取代了传统的人工识别方法，能够快速、准确的识别和自动剔除炸制中出现的鱼豆腐残次品，减轻分检工人的劳动强度，保证产品的品质，实现鱼豆腐的自动化生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型 的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的主视图；
[0021]图3是本实用新型的俯视图；
[0022]图4是本实用新型的左视图；
[0023]图5是本实用新型梳理器的结构示意图；
[0024]图6是本实用新型翻转式滑槽的结构示意图。
[0025]图中:
[0026]
【权利要求】
1.一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集系统和次品剔除机构，其特征在于:产品输送机构包括:固定在支架上的连续排列的第一级输送带和第二级输送带，固定在支架上且置于第一级输送带和第二级输送带两侧的护板，用于连接第一级输送带和第二级输送带的多个引导槽，还包括为产品输送机构提供能量的电动机和电源； 梳理器包括横梁和多个梳理板，横梁固定在护板上且架设在第一级输送带上方，梳理板的中央固定在横梁上； 图像采集系统包括工业摄像机和工业相机支架，所述工业摄像机通过工业相机支架的支撑固定，悬空置于第二级输送带的中央正上方； 次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构，单个翻转式次品剔除机构包括固定在支撑轴上的滑槽，所述滑槽在支撑轴旋转时随之翻转，滑槽翻转后与次品引导槽对接，支撑轴旋转的动力由微型气缸提供； 所述梳理板、引导槽和单个翻转式次品剔除机构的数目相同，均平行于第一级输送带和第二级输送带的运动方向等距排列，每个梳理板与一个引导槽对应，位于一条直线上，单个翻转式次品剔除机构对应在引导槽间隙的中间位置上。
2.根据权利要求1所述的一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，其特征在于:弓丨导槽由引导槽侧板和底板组成。
【文档编号】B07C5/02GK203526079SQ201320425236
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】王永强, 于德敏, 于冬梅, 孟培培, 朱晓芳 申请人:天津市宽达水产食品有限公司