物品双面自动视觉筛选检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种物品双面自动视觉筛选检测设备，其包括：振动盘、倾斜导轨，倾斜导轨与振动盘的输出端连接；第一输送带位于所述倾斜导轨的下方，第一输送带的上方还设有第一检测相机，第一输送带的一侧还设有第一剔除装置■’第二输送带位于第一输送带的下方，第二输送带的上方还设有第二检测相机，第二输送带的一侧还设有第二剔除装置；翻面装置连接所述第一输送带的末端和第二输送带的前端，该筛选检测设备能够对物品的正反两面进行检测，并可自动将不良品剔除，可有效提高生产效率，降低企业生产成本。
【专利说明】物品双面自动视觉筛选检测设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种筛选检测设备，特别涉及一种可用于对物品正反两个面进行自动识别并进行筛选检测的设备。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，需要对生产的物品质量进行检测以确定其为次品还是良品，在检测过程中可能只需要将物品的某一面作为特征面进行检测，就可判断该物品是否合格，然而在实际生产过程中，生产出来的物品往往是正面朝上或背面朝上的都有，且混合在一起。目前对于这些物品很难通过自动化设备进行检测，常用的办法就是通过手工摆片的方式将物品统一摆放到某一面，然后再通过筛选检测设备进行筛选。采用这种方式工作效率低、操作人员的劳动强度大，而且需要使用大量的人工，这样就会使企业的生产成本增加。
实用新型内容
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够对双面物品进行自动检测筛选的设备。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种物品双面自动视觉筛选检测设备，其包括:振动盘，所述振动盘用于使物品有序排列输出；倾斜导轨，所述倾斜导轨与所述振动盘的输出端连接；第一输送带，所述第一输送带位于所述倾斜导轨的下方，所述第一输送带的上方还设有第一检测相机，所述第一输送带的一侧还设有第一剔除装置；第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方，所述第二输送带的上方还设有第二检测相机，所述第二输送带的一侧还设有第二剔除装置；翻面装置，所述翻面装置连接所述第一输送带的末端和第二输送带的前端，所述翻面装置用于使物品正反面翻转；控制器，所述第一检测相机、第一剔除装置、第二检测相机、第二剔除装置与所述控制器连接。
[0005]优选地，所述振动盘与所述倾斜导轨之间还设有直振机。
[0006]优选地，所述翻面装置包括第一弧形块和第二弧形块，所述第一弧形块的外侧面为弧形，所述第二弧形块的内侧面为弧形，所述第一弧形块与第二弧形块位置相对，所述第一弧形块、第二弧形块同时装置在一底板上，所述第一弧形块与第二弧形块之间形成一弧形滑槽。
[0007]优选地，所述弧形滑槽的弧度为180°。
[0008]优选地，所述第一输送带上设有第一位置传感器，所述第二输送带上设有第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器与所述控制器连接。
[0009]如上所述，本实用新型的物品双面自动视觉筛选检测设备具有以下有益效果:该筛选检测设备在使用时，物品从振动盘进入第一输送带，并由第一检测相机采集经过其下方物品的图像，通过采集的图像及事先编好的软件程序来判断物品特征面及物品特征面上是否有不良现象，对于不良品则可通过第一剔除装置将其从第一输送带上剔除；然后第一输送带上的物品会经过翻面装置实现反转，使原来特征面朝下的物品转为特征面朝上，这样就可通过第二检测相机依照同样要求对其进行检测，并通过第二剔除装置将其剔除，这样就可保证通过第二输送带的物品全部为良品。该筛选检测设备能够对物品的正反两面进行检测，并可自动将不良品剔除，可有效提高生产效率，降低企业生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
[0011]图2为本实用新型实施例翻面装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点及功效。
[0013]请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0014]如图1所示，本实用新型提供一种物品双面自动视觉筛选检测设备，该筛选检测设备包括机箱1，机箱I包括左右两个部分，在机箱I的左半部分设有一振动盘2，振动盘2与一倾斜导轨3连接，将要检测的物品放置在振动盘2内，物品就可在振动盘2内有序排列并通过倾斜导轨3送至机箱I的右半部分。为了能使送料更加平顺，可在振动盘2与倾斜导轨3之间设置直振机。
[0015]在机箱I的右半部分设有第一输送带4，第一输送带4位于倾斜导轨3的下方，这样由倾斜导轨3输出的物品就可直接到达第一输送带4的指定位置上。在第一输送带4的上方还设有第一检测相机5，第一检测相机5上带有光源，第一输送带4的一侧还设有第一剔除装置6，在第一输送带4上还设有用于检测物品位置的第一位置传感器。在第一输送带4的下方设有第二输送带9，第二输送带9的上方还设有第二检测相机7，第二检测相机7上也带有光源，第二输送带9的一侧还设有第二剔除装置8，在第二输送带9上设有用于检测物品位置的第二位置传感器。第一检测相机5、第一剔除装置6、第二检测相机7、第二剔除装置8、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器均与作为控制器的电脑11连接，电脑11控制上述设备动作。
[0016]第一输送带4和第二输送带9通过一翻面装置10连接，翻面装置10连接第一输送带4的末端和第二输送带9的前端，翻面装置10用于使物品正反面翻转。如图2所示，作为一种具体实施例，翻面装置10包括第一弧形块12和第二弧形块14，第一弧形块12的外侧面13为弧形，第二弧形块14的内侧面15为弧形，第一弧形块12与第二弧形块14位置相对，第一弧形块12嵌在第二弧形块14内，第一弧形块12与第二弧形块14同时装置在一底板上，第一弧形块12与第二弧形块14之间形成一弧形滑槽，第一输送带4和第二输送带9分别位于弧形滑槽的首末端，弧形滑槽的弧度一般设置为为180°，这样弧形滑槽的两端就可实现与第一输送带4、第二输送带9的顺畅连接。
[0017]该筛选检测设备在使用时，将要检测筛选的物品首先放置在振动盘2内，物品可从振动盘2内有序排列向外输出，输出的物品从振动盘2经倾斜导轨3进入第一输送带4，并由第一检测相机5采集经过其下方物品的图像，通过采集的图像及事先编好的软件程序来判断物品特征面及物品特征面上是否有不良现象，对于不良品则可通过第一剔除装置6将其从第一输送带4上剔除；然后第一输送带上的物品会经过翻面装置10实现反转进入第二输送带9，使原来特征面朝下的物品转为特征面朝上，这样就可通过第二检测相机7采集经过其下方物品的图像且依照同样要求对其进行检测，并通过第二剔除装置8将其剔除，这样就可保证通过第二输送带9的物品全部为良品。
[0018]该筛选检测设备能够对物品的正反两面进行检测，并可自动将不良品剔除，可有效提高生产效率，降低企业生产成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0019]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下对上述实施例进行修饰或改变；因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种物品双面自动视觉筛选检测设备，其特征在于，其包括: 振动盘，所述振动盘用于使物品有序排列输出； 倾斜导轨，所述倾斜导轨与所述振动盘的输出端连接； 第一输送带，所述第一输送带位于所述倾斜导轨的下方，所述第一输送带的上方还设有第一检测相机，所述第一输送带的一侧还设有第一剔除装置； 第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方，所述第二输送带的上方还设有第二检测相机，所述第二输送带的一侧还设有第二剔除装置； 翻面装置，所述翻面装置连接所述第一输送带的末端和第二输送带的前端，所述翻面装置用于使物品正反面翻转； 控制器，所述第一检测相机、第一剔除装置、第二检测相机、第二剔除装置与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的物品双面自动视觉筛选检测设备，其特征在于:所述振动盘与所述倾斜导轨之间还设有直振机。
3.根据权利要求1所述的物品双面自动视觉筛选检测设备，其特征在于:所述翻面装置包括第一弧形块和第二弧形块，所述第一弧形块的外侧面为弧形，所述第二弧形块的内侧面为弧形，所述第一弧形块与第二弧形块位置相对，所述第一弧形块、第二弧形块同时装置在一底板上，所述第一弧形块与第二弧形块之间形成一弧形滑槽。
4.根据权利要求3所述的物品双面自动视觉筛选检测设备，其特征在于:所述弧形滑槽的弧度为180°。
5.根据权利要求3所述的物品双面自动视觉筛选检测设备，其特征在于:所述第一输送带上设有第一位置传感器，所述第二输送带上设有第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器与所述控制器连接。
【文档编号】B07C5/02GK204018241SQ201420481460
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2014年8月14日
【发明者】蒋定 申请人:苏州普思迅电子科技有限公司