自动分拣机的制作方法

本发明属于自动机技术领域，具体地说，特别涉及一种自动分拣机。

背景技术：

随着时代的发展，各类电子产品随着人类的需求不断的进行升级换代，如计算机越做越小，显示屏越做越薄等。这些产品的更新换代离不开组成产品的各个零件的升级换代，如连接器、电路板等。目前连接器一般都通过模具进行制造，但是模具制造过程，速度、压力、温度等因素会影响到产品的质量，为了确保产品的质量过关，一般都会安排人力对模具生产出的产品进行分拣包装，但是由于人力成本高，生产效率低下，容易疲劳，且各个产品的特性也会导致分拣困难，需要利用显微镜等辅助工具来进行分拣，此外，分拣产品的人员还需要进行前期的特殊培训。

假设每人每天按照八小时工作时间计算，每人每月的劳动成本设定为4000人民币，由于一台模具生产出的产品需要两条分拣线进行分拣，而一条分拣线需要配备3个人力（标配），即一台模具一年大约消耗1*2*3*4000*12，约等于30万人民币，成本很高，且人力分拣容易疲劳导致错漏，降低了产品的品质，总体评估人力分拣的方式不利于降低产品的成本，提高产品的竞争率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种分拣效率高、错漏率低的自动分拣机。

一种自动分拣机，包括机台和控制机构，所述机台上设置有自动上料机构，与所述自动上料机构连接的自动分拣机构以及与所述自动分拣机构配合的自动储料机构；所述自动分拣机构包括弧形滑道，以及依次设置在所述弧形滑道上的自动识别装置、吹气装置和计数器；所述控制机构控制所述自动上料机构、自动识别装置、吹气装置、计数器和自动储料机构进行自动分拣。

进一步地，所述自动上料机构包括至少两个振动盘，所述振动盘包括一出件口，所述出件口与所述弧形滑道相连。

进一步地，所述弧形滑道包括进件口，以及与所述进件口相连的滑槽，所述进件口与所述出件口相配合。

进一步地，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述进件口与所述第一滑槽相连。

进一步地，所述第一滑槽为V型滑槽，所述第二滑槽为倒V型滑槽。

进一步地，所述第一滑槽与所述第二滑槽连通以形成一X型滑槽。

进一步地，所述自动识别装置和吹气装置均设置在第一滑槽与第二滑槽连通处的两侧。

进一步地，所述弧形滑道包括第一弧形滑道和第二弧形滑道，所述第一滑槽设置第一弧形滑道上，所述第二滑槽设置在第二弧形滑道上。

进一步地，所述自动识别装置、吹气装置和计数器均设置在滑槽的两侧，所述吹气装置吹除灰尘并控制方向，所述计数器计件。

进一步地，所述自动识别装置包括一用以识别产品正、反面的摄像头。

本发明的自动分拣机，通过控制机构控制机台上的自动上料机构、自动识别装置、吹气装置、计数器和自动储料机构运作，使得自动上料机构将产品运送到与之配合的弧形滑道上，且弧形滑道上的自动识别装置、吹气装置、计数器在控制机构的作用下分别对产品进行分拣、吹气、计数，最终产品通过自动储料机构进行储存，达到自动、高效、节省人力的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1 为本发明自动分拣机的整体结构图。

图2 为图1自动分拣机的自动上料机构的放大图。

图3 为图1自动分拣机的弧形滑道的放大图。

图4 为图1自动分拣机的自动储料机构的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

图1所示为本发明的自动分拣机，包括机台（未标号）和控制机构10，所述机台上设置有自动上料机构20，与所述自动上料机构20连接的自动分拣机构30以及与所述自动分拣机构30配合的自动储料机构40。所述控制机构10控制所述自动上料机构20、自动分拣机构30和自动储料机构40进行自动分拣，从而提高工作效率，降低成本及产品的不良率。

请参考图2并结合图1所示，所述自动上料机构20包括至少两个振动盘21，所述振动盘21包括一出件口211。本实施例中，振动盘21的数量为2个，在其他实施例中也可以根据产量的需要，设置1个或2个以上的振动盘21，以便最大程度的节省成本。所述控制机构10控制振动盘21振动的频率以适用不同的产品，当某一类产品置于振动盘21内时，调节适当的振动频率，以使得产品有序排列，并迅速移动至出件口211，以便进入下一步工位。

请参考图3并结合图1所示，所述自动分拣机构30包括弧形滑道31，以及依次设置在所述弧形滑道31上的自动识别装置32、吹气装置33和计数器34。

所述弧形滑道连接自动上料机构20和自动储料机构40，其包括第一弧形滑道311和第二弧形滑道312。所述弧形滑道31的弧度而已跟产品自身的重量进行设计，例如利用公式v=F/m 进行计算，公式中的v指的是产品在滑道上的速度，F指的是产品自身的重力在滑道的弧度面上的分力，m指的是产品的质量，在满足速度的前提下，可以计算出最合适的弧度。本实施例中，根据工位额数量，将弧形滑道31设置为两个，但是也可以设置为一个或多个，以便于维修为准。

所述第一弧形滑道311和第二弧形滑道312上分别设置有第一滑槽313和第二滑槽314。本实施例中，由于振动盘21配备了两个，因此滑槽也相应的设置了两条，故为了最大效率的节约时间，缩短工时，将所述第一滑槽313设置为V型滑槽，所述第二滑槽314设置为为倒V型滑槽，第一滑槽313和第二滑槽314均包括左右两个滑槽臂（未标号）；所述第一滑槽313与所述第二滑槽314连通以形成一X型滑槽（未标号），可以预料的是，在其他实施例中，滑槽的数量还可以设置为1条或2条以上，但是均满足所述第一滑槽313与所述第二滑槽314连通的原则，且其形状也可根据产品进行设计。

所述第一滑槽313设置有进件口315和分流器316，所述进件口315与所述出件口211相配合，所述分流器316通过伺服电机（未标号）控制将产品分流在V型的滑槽内，实现产品从自动上料机构的出件口211进入第一滑槽313内可以有序的前行。

所述的连通处317的两侧设置有自动识别装置32和吹气装置33。产品经过第一滑槽313与所述第二滑槽314的连通处317时，由原来的两列并为一列以便自动识别装置32准确识别以及吹气装置33最大程度的吹走产品上的灰尘。所述自动识别装置32包括一CCD视觉检测摄像头321，该CCD视觉检测摄像头321对进入第一滑槽313与所述第二滑槽314的连通处317的产品进行正、反面的识别，即设定产品进入第二滑槽314的一个状态为正面，另一状态即为反面。所述吹气装置33包括第一吹气嘴331和第二吹气嘴332，用以控制正反两面的产品准确的进入第二滑槽314。

所述自动识别装置32和吹气装置33的工作流程如下：产品进入第一滑槽313与所述第二滑槽314的连通处317时，CCD视觉检测摄像头321在控制机构10作用下进行识别，若产品为反面，第一吹气嘴331启动，吹走灰尘的同时，控制产品滑入第二滑槽314的右侧滑道，即倒V型滑槽的右臂；若产品为正面，第二吹气嘴332启动，吹走灰尘的同时，控制产品滑入第二滑槽314的左侧滑道，即倒V型滑槽的左臂，如此设置保证了所有的产品在进入自动储料机构40时均为正面朝上。

所述计数器34的数量为两个，分别设置在第二滑槽314的两侧，用以计数，以便核算产能，同时计数器34还可以控制自动储料机构40旋转以承接产品。

请参考图4并结合图1所示，本发明的自动分拣机以分拣环形产品为例，故所述自动储料机构40包括两个承料盘41，设置在承料盘41上的若干个等距分布的插装式储料杆42以及用于驱动所述承料盘41的伺服马达（未标号）。

所述计数器34与所述自动储料机构40的工作流程如下：所述产品自第一滑槽313与所述第二滑槽314的连通处317滑入第二滑槽314的左右滑槽，计数器34对滑入的产品进行计数。左滑槽每计一个数，相应的，伺服马达驱动与之对应的左侧承料盘41顺时针旋转至下一个储料杆42；右滑槽每计一个数，相应的，伺服马达驱动与之对应的右侧承料盘41逆时针旋转至下一个储料杆42，如此控制以使得所有产品有序均匀的进入左侧和右侧的承料盘41。

本发明所述的自动分拣机利用了双V型的滑槽组合成X型的滑槽，且在X型滑槽的不同位置设置与之相配合的振动盘21、分流器316、CCD视觉检测摄像头321、第一吹气嘴331和第二吹气嘴332、计数器34以及承料盘41，并在控制机构10的控制下，完成自动分拣包装产品，节约了成本，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。