检查分配系统的制作方法

本发明涉及检查物品并基于检查结果来分配所输送的物品的检查分配系统。

背景技术：

以往公开有检查物品并基于检查结果来分配所输送的物品的检查分配系统。例如，专利文献1(日本特开2002-362729号公报)中公开了一种检查分配系统，基于金属混入检查、计量检查的结果，向在输送机上输送的物品喷气体，从而分配物品。

目前，出于效率化观点，对检查分配系统提出有以高处理速度精确地分配所输送的物品的要求。

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在检查分配系统中，基于向分配装置发送过来的检查结果以高处理速度分配从检查装置输送过来的物品时，存在如下问题。

分配装置接收到检查装置的检查结果后进行物品的分配，但是，由于检查装置的控制系统的规格等，分配装置从检查装置接收检查结果的定时有时不一致。在这种情况下，若分配装置基于接收到的检查结果的定时来启动分配机构，则需要启动分配机构的定时与分配机构实际工作的定时有可能不一致。其结果，发生需要分配的物品未被分配或者不需要分配的物品被分配这样的现象，降低分配精度。

通过充分延长分配装置的分配动作时间，确保所输送物品之间的较大间隔，即可防止这样的问题。但是，如果如此构成，则会减少每单位时间内可处理的物品数量。

本发明要解决的问题是提供一种基于检查结果能够高处理速度且高精度地分配输送过来的物品的检查分配系统。

用于解决问题的手段

本发明第一观点的检查分配系统具备输送手段、检查装置以及分配装置。输送手段输送物品。检查装置对通过输送手段输送的物品进行检查。分配装置具有分配机构，该分配机构用于执行对通过输送手段输送的物品进行分配的分配动作。分配装置具有第一接收部、第二接收部以及分配机构控制部。第一接收部接收与基于检查装置的检查结果的、物品的分配相关的分配信息。第二接收部接收与输送手段的输送相关的定间隔的基准信号。分配机构控制部控制分配机构，使该分配机构在通过基准信号进行调整的定时执行基于分配信息的分配动作。

在第一观点的检查分配系统中，除了有关分配的分配信息之外，还基于用于调整分配动作的执行定时且与输送手段的输送相关的定间隔的基准信号，分配机构执行分配动作。因此，不管分配信息的接收定时是否不一致，都能够在恰当的定时执行分配动作。其结果，能够基于检查结果以高处理速度且高精度地分配从检查装置输送过来的物品。

本发明第二观点的检查分配系统是在第一观点的检查分配系统中，基准信号是每当由输送手段输送第一距离时向第二接收部发送的信号。

在第二观点的检查分配系统中，第二接收部在由输送手段每输送一定的距离时接收基准信号，所以能够基于通过基准信号调整的定时以及检查结果，以高处理速度且高精度地分配从检查装置输送过来的物品。

本发明第三观点的检查分配系统是在第二观点的检查分配系统中，检查装置是具备线传感器的X线检查装置。线传感器每拍摄一次时，沿输送手段的输送方向拍摄预定宽度。上述的第一距离是预定宽度的整数倍。

在第三观点的检查分配系统中，每当输送手段的输送距离变成X线检查装置的线传感器所拍摄的预定宽度的整数倍时发送基准信号，所以简单地在符合利用X线进行检查的检查结果的恰当的定时执行分配动作。

本发明第四观点的检查分配系统是在第一观点至第三观点中的任一观点的检查分配系统中，检查装置检查物品的优良/不良或者等级。

在这里，利用分配装置，基于物品的优良/不良或等级，能够分配物品。

本发明第五观点的检查分配系统是在第一观点至第四观点中的任一观点的检查分配系统中，检查分配系统还具备输送确认用传感器以及判断部。输送确认用传感器在输送手段的输送方向上的分配机构的下游侧检测物品。判断部基于输送确认用传感器的检测结果，判断由分配机构进行的分配成功与否。判断部基于分配信息，并根据输送确认用传感器在通过基准信号进行调整的确认定时是否检测到物品，判断由分配机构进行的分配成功与否。

在第五观点的检查分配系统中，在分配机构的下游侧设置用于检测输送的物品的传感器，基于分配信息，并根据在通过基准信号调整的确认定时是否检测到物品来判断分配成功与否。换言之，在这里，与分配机构的动作定时相同地，在通过基准信号调整的正确的确认定时，判断是否有物品，从而判断分配成功与否。因此，能够以高处理速度且正确地判断分配成功与否。

本发明第六观点的检查分配系统是在第一观点至第五观点中的任一观点的检查分配系统中，基于取决于分配机构的特性的恒定的延迟时间来确定上述定时。

在这里，基于取决于分配机构的特性的恒定的延迟时间来确定分配动作的定时，所以即使输送手段的输送速度变更时，也能够在恰当的定时执行分配动作。

发明效果

在本发明的检查分配系统中，分配机构除了有关分配的分配信息之外，还基于用于调整分配动作的执行定时的与输送手段的输送有关的定间隔的基准信号，执行分配动作。因此，不管分配信息的接收定时是否不一致，都能够在恰当的定时执行分配动作。其结果，能够基于检查结果，以高处理速度且高精度地分配从检查装置输送过来的物品。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的检查分配系统的概略图。

图2是图1的包含于检查分配系统中的X线检查装置的外观立体图。

图3是图2的X线检查装置的屏蔽箱内部的简易构成图。

图4是图1的检查分配系统的框图。

图5是用于说明由图1的检查分配系统的X线检查装置生成的单位分配信息的图。图5的(a)是由图1的检查分配系统的X线检查装置生成的单位分配信息的一个例子。图5的(b)是示出成为图5的(a)的单位分配信息的基础的、输送机上的被检物品的位置的图。图5的(b)中画有剖面线的被检物品表示混入有异物的被检物品。

图6是用于说明图1的检查分配系统的分配装置的、分配动作存储区域以及分配信息存储区域的改写处理定时的图。

图7是本发明第二实施方式的检查分配系统的概略图。

图8是图7的检查分配系统的框图。

图9是由图7的检查分配系统的X线检查装置生成的单位分配信息的一个例子。

图10是本发明第三实施方式的检查分配系统的概略图。

图11是图10的检查分配系统的框图。

图12是用于说明图10的检查分配系统的确认装置的、分配动作存储区域以及分配信息存储区域的改写处理定时的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的检查分配系统的实施方式。需要说明的是，下面的实施方式只是具体例子，在不脱离本发明宗旨的范围内可以有适当的变形。

＜第一实施方式＞

对本发明第一实施方式的检查分配系统100进行说明。

(1)整体构成

第一实施方式的检查分配系统100是检查输送中的食品等被检物品P(物品)，并且基于检查结果，分配被检物品P的系统。具体地，检查分配系统100基于被检物品P的异物检查的结果进行分配，以便将没有混入有异物的优良品输送到后续的工序(例如，装箱工序等)，将混入有异物的不良品从生产线排除。

检查分配系统100主要具备输送装置10、X线检查装置20以及分配装置30(参照图1)。

输送装置10接收由上游输送单元60输送过来的被检物品P，并输送接收到的被检物品P。图1中的箭头A表示输送装置10的输送方向。X线检查装置20进行通过输送装置10输送的被检物品P的异物检查。分配装置30基于X线检查装置20的检查结果，执行对通过输送装置10输送的被检物品P进行分配的分配动作。

(2)详细构成

下面，详细说明检查分配系统100的输送装置10、X线检查装置20以及分配装置30。

(2-1)输送装置

输送装置10是输送被检物品P的输送手段的一个例子。输送装置10接收由上游输送单元60输送过来的被检物品P，并输送被检物品P使其通过X线检查装置20的后述的屏蔽箱21内部。另外，输送装置10将通过了屏蔽箱21内部的被检物品P向X线检查装置20的下游侧的分配装置30输送。更加具体地，输送装置10输送通过了屏蔽箱21内部的被检物品P使其通过后述的分配装置30的气体分配机构31附近。进一步地，输送装置10将未被分配装置30的气体分配机构31分配的被检物品P(检查结果，判断为优良品的被检物品P)进一步输送到下游。

输送装置10主要具有无端状的输送带11(参照图3)、未图示的驱动辊以及输送马达12(参照图4)。

通过输送马达12来驱动驱动辊(未图示)。驱动辊被驱动，从而输送带11旋转，输送载置在输送带11上的被检物品P。

输送马达12是可以变频调速控制的马达。通过来自后述的X线检查装置20的控制器24的命令变频调速控制输送马达12，从而调整驱动辊的旋转速度。其结果，细微控制载置在输送带11上的被检物品P的输送速度。输送马达12上安装有编码器13，该编码器13检测输送装置10输送被检物品P的输送距离和输送速度，并发送到X线检查装置20的控制器24以及分配装置30的控制器33(参照图4)。

需要说明的是，输送装置10既可以具有一个输送带11、一个驱动辊以及一个输送马达12，还可以对输送带11、驱动辊以及输送马达12中的任一或者全部具有多个。

(2-2)X线检查装置

X线检查装置20是检查通过输送装置10输送的被检物品P的检查装置的一个例子。X线检查装置20对通过输送装置10连续输送的被检物品P照射X线，基于透过被检物品P的X线量，检查被检物品P中是否混入有异物。

X线检查装置20主要具有屏蔽箱21(参照图2)、X线照射器22(参照图3)、线传感器23(参照图3)、带触摸屏功能的监视器25(参照图2)以及控制器24(参照图4)。

下面，说明X线检查装置20的各构成。需要说明的是，在下面的X线检查装置20的说明中，在说明位置关系等时，有时出现“前(正面)”、“后(背面)”、“左”、“右”、“上”、“下”等表达方式，在没有特别记载的情况下，基于图2中的箭头表示“前(正面)”、“后(背面)”、“左”、“右”、“上”、“下”等。

(2-2-1)屏蔽箱

屏蔽箱21是在内部收容X线照射器22、线传感器23、控制器24等的壳体。另外，屏蔽箱21的正面上部配置有监视器25之外，还配置有钥匙插入口以及电源开关等(参照图2)。屏蔽箱21的左右侧面形成有开口21a(参照图2)。

屏蔽箱21的内部配置有输送装置10的输送带11。具体地，输送带11配置为贯通形成在屏蔽箱21两侧面的开口21a。输送带11的输送方向的上游侧的开口21a起到将通过输送带11输送的被检物品P输送到屏蔽箱21的搬进口的功能。输送带11的输送方向的下游侧的开口21a起到将通过输送带11输送的被检物品P从屏蔽箱21搬出的搬出口的功能。需要说明的是，为了防止X线泄漏到屏蔽箱21的外部，开口21a被遮挡帘26堵塞(参照图2)。遮挡帘26是包含铅、钨等的橡胶制。当通过开口21a搬出或搬进被检物品P时，通过被检物品P来推开遮挡帘26。

(2-2-2)X线照射器

X线照射器22在屏蔽箱21内配置在输送带11的上方(参照图3)。X线照射器22朝配置在输送带11的输送面下方的线传感器23，向扇形的照射范围Y照射X线(参照图3的剖面线部分)。X线照射器22的X线的照射范围Y以与输送带11的输送被检物品P的输送面正交的方式延伸。另外，照射范围Y在与输送带11的输送方向(参照图3中的箭头A)交叉的方向上呈扇形状扩展。换言之，从X线照射器22照射的X线在输送带11的宽度方向上扩展。

(2-2-3)线传感器

线传感器23配置在输送带11的输送面的下方，检测透过被检物品P和输送带11的X线。线传感器23主要具有多个X线检测元件23a。X线检测元件23a朝与输送带11的输送方向(参照图3中的箭头A)正交的方向、即输送带11的宽度方向，呈直线状水平配置(参照图3)。

各X线检测元件23a检测透过被检物品P和输送带11的X线，并输出基于所检测到的X线透过量(X线强度)的X线透过信号。X线透过信号发送到控制器24，用于制作被检物品P的X线图像。控制器24根据基于X线透过信号制作的、换言之基于X线透过量制作的X线图像，进行被检物品P的异物混入检查。

另外，线传感器23还起到用于检测被检物品P通过扇状X线的照射范围Y(参照图3)的定时的传感器的功能。具体地，当通过输送带11输送的被检物品P来到线传感器23的上方位置(照射范围Y)时，线传感器23输出表示预定阈值以下的电压的X线透过信号(第一信号)。另一方面，当被检物品P未通过照射范围Y时，线传感器23输出表示超过预定阈值的电压的X线透过信号(第二信号)。第一信号以及第二信号输入到控制器24中，从而检测照射范围Y中是否有被检物品P。需要说明的是，预定阈值是为了判断是否有被检物品P而任意设定的值。

(2-2-4)监视器

监视器25是液晶显示器。监视器25显示被检物品P的X线图像、被检物品P的检查结果等。监视器25具有触摸面板功能，用于接收由操作员进行的检查参数等的输入。

(2-2-5)控制器

控制器24是控制X线检查装置20的各部的计算机。控制器24主要具有进行运算或控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、作为存储信息的存储部的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及硬盘等。

控制器24具有向后述的分配装置30的控制器33发送信息/信号的分配信息发送部24a以及基准信号发送部24b(参照图4)。另外，控制器24具有存储部24c以及控制部24d(参照图4)。控制部24d主要由CPU构成，通过执行存储在存储部24c中的程序，进行X线图像的生成或者基于所生成的X线图像判断被检物品P中是否混入有异物等。另外，控制部24d控制X线照射器22、线传感器23等X线检查装置20的各部的动作。存储部24c中存储有用于异物检查的各种检查参数、被检物品P的异物检查的结果以及由控制部24d生成的后述的单位分配信息d等。

控制器24与X线照射器22、线传感器23以及监视器25电连接。另外，控制器24还与输送装置10的输送马达12以及编码器13电连接(参照图4)。控制器24从编码器13获得有关输送马达12的转速的数据，并且基于所获得的数据，掌握被检物品P的输送距离和输送速度。

另外，为了向分配装置30发送后述的分配信息D，控制器24通过因特网等通信线路90连接于分配装置30的控制器33。进一步地，控制器24为了向分配装置30发送后述的基准信号S，通过专用的信号线91连接于分配装置30的控制器33。

控制器24基于从线传感器23发送过来的X线透过信号，检测被检物品P通过线传感器23上的定时，当被检物品P通过扇状的X线照射范围Y时，每当被检物品P移动一定距离(每个拍摄宽度u)时，从线传感器23获得与其移动距离量对应(1生产线份的)的X线透过信号。当被检物品P的移动速度(输送装置10的输送速度)恒定时，控制器24以恒定的时间间隔从线传感器23获得X线透过信号。而且，控制器24尤其是控制部24d基于从线传感器23获得的X线透过信号来生成被检物品P的X线图像。

控制部24d对X线图像进行图像处理，通过多种判断方式，判断被检物品P的优良/不良(是否混入有异物)。判断方式有例如，跟踪检测方式、二值化检测方式、掩膜二值化检测方式等。例如，跟踪检测方式是根据被检物品P的大致厚度预先设定阈值，当X线图像中存在比阈值更暗的区域时判断为被检物品P中混入有异物的方式。例如，二值化检测方式是在被检物品P的X线图像中存在比预先设定的阈值更暗的区域时判断为被检物品P内混入有异物的方式。

进一步地，控制部24d基于异物检查结果，生成与沿输送装置10输送方向的预定宽度L区间内的被检物品P分配有关的单位分配信息d。单位分配信息d是表示在从由基准信号发送部24b输出的后述的基准信号S的上升沿起到下降沿为止的期间或者在从基准信号S的下降沿起到上升沿为止的期间，通过线传感器23上方的输送带11输送面上的、混入有异物的被检物品P的存在位置的信息。如后述，基准信号S是每当输送装置10的输送距离达到宽度L(线传感器23的一次拍摄宽度u的N列份的距离)时被切换接通/断开的信号。

利用图5具体说明。例如，在从基准信号S的下降沿起到上升沿为止的期间，通过线传感器23上方的输送带11上如图5的(b)所示那样载置有被检物品P。而且，假设控制部24d判断出图5的(b)中画有斜线的被检物品P中混入有异物。

这时，控制部24d将宽度L划分为N份(以线传感器23的一次拍摄宽度u为单位分割)，判断所划分的各分区中是否存在被判断为混入有异物的被检物品P。之后，控制部24d利用判断结果，生成以一个比特表示所划分的各分区的单位分配信息d(参照图5的(a))。在单位分配信息d中，用“1”表示的比特表示与其比特对应的位置上存在混入有异物的被检物品P。另一方面，用“0”表示的比特表示与其比特对应的位置上不存在混入有异物的被检物品P。

所生成的单位分配信息d存储在控制器24的存储部24c中。另外，生成单位分配信息d后，分配信息发送部24a经由通信线路90，向后述的分配装置30的控制器33发送分配信息D。分配信息D是将刚刚生成的单位分配信息d和、从输送装置10的输送方向观察时位于比所生成的单位分配信息d靠下游侧处的区间的多个(在本实施方式中是四个)单位分配信息d关联起来的有关被检物品P分配的信息。换言之，分配信息D是表示在5倍宽度L的距离的区间内的混入有异物的被检物品P的存在位置的信息。

在本实施方式中，将分配信息D设为5倍宽度L的距离的区间内的信息，这是因为5倍宽度L的距离与俯视下从线传感器23起到后述的分配装置30的气体分配机构31的喷嘴32为止的距离大致相等。但是，实际上，从线传感器23起到喷嘴32为止的距离用“宽度L×5+延迟调整宽度α”表示。在后面说明从线传感器23起到喷嘴32为止的距离存在延迟调整宽度α的偏差而不是5倍宽度L的距离的原因。

需要说明的是，从线传感器23起到气体分配机构31的喷嘴32为止的距离只是示例，并不限定于此。例如，从线传感器23起到气体分配机构31的喷嘴32为止的距离还可以设为“M倍宽度L的(M是任意的整数)+延迟调整宽度α”。这时，将分配信息D设为M倍宽度L的距离的区间的信息即可。

(2-2-5-1)基准信号发送部

基准信号发送部24b输出与输送装置10的输送相关的恒定间隔的基准信号S。由基准信号发送部24b进行的基准信号S的发送是相对于异物检查的处理独立进行的处理。

基准信号发送部24b基于由控制器24从编码器13获得的数据，每当输送装置10的输送距离达到上述的预定宽度L(线传感器23的一次拍摄宽度u的N列份的距离)时切换基准信号S的接通/断开。换言之，当输送装置10开始驱动而将输送带11输送宽度L时，在从该时刻起到输送装置10将输送带11再输送宽度L的期间，基准信号发送部24b发送基准信号S。之后，在输送装置10将输送带11再输送宽度L的期间，停止发送基准信号S而待机，当输送装置10将输送带11输送完宽度L时，再次开始发送基准信号S。基准信号发送部24b重复进行该动作。换言之，基准信号S是每当输送装置10将输送带11输送2倍宽度L的距离时，在输送装置10将输送带11输送宽度L的期间发送的信号。换言之，基准信号S是每当输送装置10的输送距离达到宽度L时，信号的接通/断开被切换的信号。

如上所述，基准信号S是相对于异物检查的处理独立发送的信号，所以基准信号发送部24b对准输送带11的输送距离(不会提前或者延迟)发送基准信号S。

(2-3)分配装置

分配装置30是基于X线检查装置20中的异物检查的结果，进行被检物品P的分配的装置。具体地，分配装置30是将在X线检查装置20中进行异物检查的结果被判断为混入有异物的被检物品P从输送装置10的输送带11上排除的装置。

分配装置30主要具有气体分配机构31以及控制器33(参照图4)。

(2-3-1)气体分配机构

气体分配机构31是执行对通过输送装置10输送的被检物品P进行分配的分配动作的分配机构的一个例子。气体分配机构31接收来自控制器33的分配机构控制部33d的命令，分配通过输送带11输送过来的被检物品P。

气体分配机构31主要具有喷嘴32(参照图1)以及打开或关闭向喷嘴32供给高压空气的气体通道的电磁阀(未图示)。

喷嘴32安装在输送装置10的输送带11输送面的斜上方。喷嘴32安装成俯视下向与输送装置10的输送方向交叉的方向、尤其是与输送方向正交的方向喷射高压空气。电磁阀在来自分配机构控制部33d的命令下被打开后，从喷嘴32喷出高压空气，空气喷到输送带11上的被检物品P，从而被检物品P被排除到输送带11之外(例如，设在输送带11下方的箱子内)。

需要说明的是，气体分配机构31在从分配机构控制部33d接收到喷射高压气体的命令起到实际喷出气体为止，根据气体分配机构31特有的特性(例如，电磁阀的特性)，其动作迟延一定的时间Td。

(2-3-2)控制器

控制器33是控制分配装置30的各部的计算机。控制器具有进行运算或控制的CPU和作为存储信息的存储部的ROM、RAM以及硬盘等。

控制器33具有接收来自X线检查装置20的控制器24的信息/信号的分配信息接收部33a以及基准信号接收部33b(参照图4)。另外，控制器33具有存储部33c以及分配机构控制部33d(参照图4)。分配机构控制部33d主要由CPU构成，执行存储在存储部33c中的程序，从而使气体分配机构31执行分配被检物品P的分配动作。存储部33c中除了由分配机构控制部33d执行的程序之外还存储有各种信息。存储部33c包括存储从X线检查装置20发送过来的分配信息D的分配信息存储区域33ca以及分配机构控制部33d使气体分配机构31执行分配动作时使用的分配动作存储区域33cb。存储在分配动作存储区域33cb中的信息是上述的单位分配信息d。

控制器33与气体分配机构31电连接。另外，控制器33还与输送装置10的编码器13电连接(参照图4)。控制器33从编码器13获得有关输送马达12的转速的数据，基于所获得的数据，掌握被检物品P的输送距离和输送速度。

另外，为了接收分配信息D，控制器33通过通信线路90连接于X线检查装置20的控制器24(参照图4)。进一步地，为了从X线检查装置20的控制器24接收基准信号S，控制器33与X线检查装置20的控制器24通过信号线91连接(参照图4)。

(2-3-2-1)分配信息接收部

分配信息接收部33a是第一接收部的一个例子。分配信息接收部33a接收由X线检查装置20的控制器24的分配信息发送部24a发送的分配信息D，该分配信息D是基于X线检查装置20的检查结果的、有关被检物品P分配的信息。如上所述，分配信息发送部24a发送的分配信息D是与五个单位分配信息d建立关联的信息。如上所述，单位分配信息d是N比特的信息，所以分配信息发送部24a发送的分配信息D是“N×5”比特的信息。分配信息接收部33a接收到分配信息D后，将分配信息D存储在分配信息存储区域33ca。

需要说明的是，分配信息接收部33a每次接收分配信息D的定时并不是每次都固定。这是因为，例如由控制器24的控制部24d进行控制的、生成单位分配信息d所需的异物检查的时间等不一致。

如上所述，分配信息D是与最新生成的五个单位分配信息d建立关联的信息。例如，假设在某一个时刻，分配信息接收部33a接收到包含d1、d2、d3、d4以及d5的单位分配信息的分配信息D。需要说明的是，在这里，越是旧(输送方向下游侧的)单位分配信息，标注越小的整数来表示单位分配信息。这时，分配信息接收部33a下一次接收的分配信息D是包含d2、d3、d4、d5以及d6的单位分配信息的分配信息D。换言之，在某一个时刻，分配信息接收部33a接收的分配信息D中包含与分配信息接收部33a之前接收到的分配信息D重复的信息。

通过如此构成，即使发生通信错误，在某一定时分配信息存储区域33ca接收到不完整(一部分的单位分配信息d欠缺)的分配信息D，也能够通过分配信息存储区域33ca以前接收到的或者分配信息存储区域33ca下次之后接收的分配信息D来填补欠缺的信息。

(2-3-2-2)基准信号接收部

基准信号接收部33b接收有关输送装置10的输送的定间隔的基准信号S。如上所述，基准信号S是每当输送装置10将输送带11输送2倍宽度L的距离时，在输送装置10将输送带11输送宽度L的期间被发送的信号。需要说明的是，在输送装置10的输送速度恒定时，基准信号S是每隔一定时间从基准信号发送部24b发送的信号。

(2-3-2-3)存储部

(2-3-2-3-1)分配信息存储区域

分配信息存储区域33ca中存储由分配信息接收部33a接收到的分配信息D。如上所述，分配信息D是将五个单位分配信息d建立关联的“N×5”比特的信息。在由分配信息接收部33a接收到分配信息D后，存储在分配信息存储区域33ca的内容被改写成接收到的(最新的)分配信息D。

(2-3-2-3-2)分配动作存储区域

在分配动作存储区域33cb中，通过后述的分配机构控制部33d的分配动作存储改写部33da写入存储在分配信息存储区域33ca存储的分配信息D中的、位于输送装置10的输送方向的最下游侧的单位分配信息d、即时序顺序上最旧的N比特量的信息。分配动作存储区域33cb的内容在通过由基准信号接收部33b接收的基准信号S调整的定时被改写。

(2-3-2-4)分配机构控制部

分配机构控制部33d控制气体分配机构31，使其在通过由基准信号接收部33b接收到的基准信号S调整的定时，执行基于分配信息接收部33a接收到的分配信息D的分配动作。

分配机构控制部33d作为副功能部，主要具有分配动作存储改写部33da以及命令生成部33db(参照图4)。

(2-3-2-4-1)分配动作存储改写部

分配动作存储改写部33da基于存储在分配信息存储区域33ca的分配信息D，在通过基准信号接收部33b接收到的基准信号S调整的定时，改写存储在分配动作存储区域33cb的内容。如后述，改写分配动作存储区域33cb的内容后，命令生成部33db在该定时开始基于所改写的内容进行的气体分配机构31的控制，所以由改写分配动作存储区域33cb的内容的定时来决定气体分配机构31的分配动作的定时。

详细说明分配动作存储改写部33da改写分配信息存储区域33ca的信息的定时。

首先，说明气体分配机构31的动作延迟。假设气体分配机构31的动作在接收到动作命令时没有延迟。这时，分配机构控制部33d只要在分配对象(混入有异物)的被检物品P被输送到喷嘴32前面的那一瞬间，向气体分配机构31发送喷射气体的命令即可。

但是，如上所述，实际上，由于切换高压气体的供给与停止供给的电磁阀的工作时间等，气体的喷射动作中出现延迟。因此，分配机构控制部33d需要在分配对象的被检物品P被输送到喷嘴32前面之前，向气体分配机构31发送喷射气体的命令。其中，假设气体分配机构31能够在接收到动作命令时无延迟地进行动作的情况下，当基于分配信息D控制气体分配机构31时，向分配装置30施加有在分配对象的被检物品P通过距离实际的喷嘴32位置有延迟调整宽度α的地点时从喷嘴32喷射气体的分配信息D，以便控制气体分配机构31。

需要说明的是，如下设定延迟调整宽度α：将输送装置10的输送速度设为最高输送速度Vmax时，如果在分配对象的被检物品P被输送到在输送方向上距离喷嘴32位置有延迟调整宽度α时，向气体分配机构31发送气体喷射命令，则在分配对象的被检物品P通过喷嘴32前面时，气体喷射到该被检物品P上。

取决于气体分配机构31特性的从分配动作的命令起到实际执行为止的延迟时间Td是固定的，与输送装置10的输送速度无关。分配动作存储改写部33da基于取决于气体分配机构31特性的一定的延迟时间Td，决定改写分配信息存储区域33ca的信息的定时。需要说明的是，延迟时间Td表示为“延迟调整宽度α/最高输送速度Vmax”。

例如，当基于从编码器13发送的数据获得的输送装置10的输送速度是最高输送速度Vmax时，分配动作存储改写部33da在基准信号接收部33b接收的基准信号S上升(基准信号从断开变为接通)或者基准信号S下降(基准信号从接通变为断开)的定时，改写分配信息存储区域33ca的信息。

例如，当基于从编码器13发送的数据获得的输送装置10的输送速度是输送速度V(V＜Vmax)时，分配动作存储改写部33da在从基准信号接收部33b接收的基准信号S上升或者下降的时刻经过了“(延迟调整宽度α/输送速度V)-延迟时间Td”后，改写分配信息存储区域33ca的信息。

(2-3-2-4-2)命令生成部

命令生成部33db利用存储在分配动作存储区域33cb的内容，生成对于气体分配机构31的指示，并发送给气体分配机构31。具体地，命令生成部33db生成对于气体分配机构31的命令并发送给气体分配机构31，以使在分配动作存储区域33cb的内容被改写时，气体分配机构31在其定时从时序的前头开始依次执行与存储在分配动作存储区域33cb的时序的信息对应的动作。下面进行具体说明。

如上所述，写入分配动作存储区域33cb的信息是X线检查装置20生成的单位分配信息d，是N比特的二值信息。如果比特的值是“1”，则命令生成部33db生成喷射气体的命令并发送给气体分配机构31，如果比特的值是“0”，则生成禁止喷射气体的命令并发送给气体分配机构31。需要说明的是，气体分配机构31基于各比特的信息喷射气体/禁止喷射气体的时间是输送装置10将被检物品P输送用“宽度L/N”表示的距离、即输送线传感器23的一次拍摄宽度u的时间。换言之，气体分配机构31基于各比特的信息喷射气体/禁止喷射气体的时间是用“宽度L/N”表示的距离除以输送装置10的输送速度V的时间。需要说明的是，如上所述，这里的宽度L是X线检查装置20的控制部24d生成单位分配信息d时作为对象的沿输送装置10输送方向的预定距离。N是单位分配信息d的比特数。

例举具体例子进行说明。例如，假设分配动作存储区域33cb写入有图5的(a)示出的信息。需要说明的是，在图5的(a)中，右侧表示输送方向下游侧的信息。这时，从右起第一个比特的值是“0”，所以命令生成部33db生成禁止气体分配机构31在用“宽度L/N”表示的距离除以输送装置10的输送速度V的时间“宽度L/(N×输送速度V)”内喷射气体的命令。其次，从右起第二个比特的值是“1”，所以命令生成部33db生成使气体分配机构31在时间“宽度L/(N×输送速度V)”内喷射气体的命令。到结束基于从右起第N个比特的值的命令生成为止或者分配动作存储区域33cb的信息下一次被更新为止，命令生成部33db连续不断地执行上述处理。

(3)分配装置执行的处理

参照图6说明分配装置30执行的处理，尤其是分配信息存储区域33ca以及分配动作存储区域33cb的改写处理。

首先，作为前提条件，假设在某一时刻(图6中的t0的时刻)，分配信息存储区域33ca存储有包含单位分配信息d1～d5的分配信息D1。需要说明的是，对于附在单位分配信息d1～d5的数字，数字越小表示越是输送装置10输送方向的下游侧的信息(即，旧信息)。另外，假设在图6中的t0时刻，分配机构控制部33d检测到基准信号接收部33b接收的基准信号S的上升沿(图6中表示为Son)。另外，在这里，假设输送装置10的输送速度是恒定的输送速度V。

这时，分配动作存储改写部33da在从检测到基准信号S的上升沿的t0起经过了“(延迟调整宽度α/输送速度V)-延迟时间Td”(下面，将“(延迟调整宽度α/输送速度V)-延迟时间Td”的值记为Δt)的时刻t1，将分配动作存储区域33cb的内容从存储到目前为止的单位分配信息d0改写成分配信息D1中最旧的单位分配信息d1。分配动作存储区域33cb的内容被改写后，命令生成部33db在分配动作存储区域33cb的改写定时，根据新改写的单位分配信息d1开始控制气体分配机构31。

之后，在某一时刻t2，分配信息接收部33a接收包含单位分配信息d2～d6的分配信息D2。这时，分配信息存储区域33ca的内容从分配信息D1被改写成新接收到的分配信息D2。这时，分配动作存储区域33cb的内容不变化。如上所述，分配信息D的接收定时不会给分配动作存储区域33cb的改写定时带来影响，所以即使分配信息D的接收定时不一致，也不会给分配装置30执行被检物品P的分配动作的定时带来影响。

接着，在某一时刻t3，检测到基准信号接收部33b接收的基准信号S的下降沿(图6中表示为Soff)时，在从时刻t3经过了Δt的时刻t4，分配动作存储区域33cb的内容从存储到目前为止的单位分配信息d1改写成存储在分配信息存储区域33ca的分配信息D2中最旧的单位分配信息d2。分配动作存储区域33cb的内容被替换后，命令生成部33db在分配动作存储区域33cb的改写定时，根据新改写的单位分配信息d2开始控制气体分配机构31。

之后的处理相同，所以省略说明。

需要说明的是，在这里，假设输送装置10的输送速度恒固定的输送速度V，所以每当输送装置10的输送距离达到宽度L时被切换信号的接通/断开的基准信号S的上升沿/下降沿也以恒定的时间间隔出现。因此，在输送速度V不变化时，作为基准信号S可以利用以恒定的输送时间间隔发送的信号。另外，假设输送装置10的输送速度是恒定的输送速度V，所以上述的Δt也是恒定的值。

但是，输送装置10的输送速度不需要是恒定速度，输送装置10的输送速度可以有变化。当输送速度变化时，基准信号S的上升沿/下降沿不是以恒定的时间间隔出现，每当输送装置10的输送距离达到宽度L时，可检测到基准信号S的上升沿/下降沿。另外，当输送装置10的输送速度不恒定时，上述的Δt也适当地变化。

(4)特征

(4-1)

第一实施方式的检查分配系统100具备作为输送手段的一个例子的输送装置10、作为检查装置的一个例子的X线检查装置20以及分配装置30。输送装置10输送被检物品P(物品)。X线检查装置20检查通过输送装置10输送的被检物品P。分配装置30具有气体分配机构31，气体分配机构31执行对通过输送装置10输送的被检物品P进行分配的分配动作。气体分配机构31是分配机构的一个例子。分配装置30具有作为第一接收部的一个例子的分配信息接收部33a、作为第二接收部的一个例子的基准信号接收部33b以及分配机构控制部33d。分配信息接收部33a接收基于X线检查装置20的检查结果的有关被检物品P分配的分配信息D。基准信号接收部33b接收有关输送装置10输送的定间隔的基准信号S。分配机构控制部33d控制气体分配机构31，使其在通过基准信号S调整的定时执行基于分配信息D分配动作。

在该检查分配系统100中，除了有关分配的分配信息之外，还基于用于调整分配动作的执行定时的有关输送装置10输送的定间隔的基准信号S，气体分配机构31执行分配动作。因此，不管分配信息D的接收定时是否不一致，可以在恰当的定时执行分配动作。其结果，基于检查结果，能够以高处理速度且高精度地分配从X线检查装置20输送过来的被检物品P。

需要说明的是，为了调整分配动作的执行定时，作为其他对应的方法，可以另行设置光电传感器等。但是，例如，当被检物品P的高度不一致时，如果利用光电传感器来检测被检物品P，则光电传感器容易出现跳动，有可能弄错所分配的被检物品P。另外，另行设置光电传感器时，相应地增加检查分配系统的制造成本。对于这一点，在上述实施方式的检查分配系统100中，气体分配机构31的分配动作不受被检物品P高度的影响，所以简单地抑制弄错分配的被检物品P。

(4-2)

在上述实施方式的检查分配系统100中，基准信号S是每当输送装置10输送2倍宽度L的距离(第一距离)时，在输送装置10输送宽度L的期间发送给基准信号接收部33b的信号。

在这里，基准信号接收部33b在输送装置10每次输送一定的距离时接收基准信号S，所以基于通过基准信号S调整的定时以及X线检查装置20的检查结果，可以以高处理速度且高精度地分配从X线检查装置20输送过来的被检物品P。

(4-3)

在上述实施方式的检查分配系统100中，X线检查装置20具有线传感器23。线传感器23每拍摄一次，拍摄沿输送装置的输送方向的预定宽度(拍摄宽度u)。上述的2倍宽度L的距离(第一距离)是预定宽度的整数倍。具体地，2倍宽度L的距离是拍摄宽度u的N×2倍。

在这里，每当输送装置10的输送距离达到X线检查装置20的线传感器23拍摄的预定宽度(拍摄宽度u)的整数倍时，发送基准信号S，所以容易在符合X线检查的检查结果的恰当的定时执行分配动作。

(4-4)

在上述实施方式的检查分配系统100中，X线检查装置20通过进行被检物品P的异物检查，检查出被检物品P的优良/不良。

在这里，可以利用分配装置30基于被检物品P的优良/不良，分配被检物品P。

(4-5)

在上述实施方式的检查分配系统100中，基于取决于气体分配机构31特性的恒定的延迟时间Td来确定气体分配机构31执行基于分配信息D的分配动作的定时。具体地，上述的定时从基准信号S的上升沿或者下降沿的时刻调整有通过“(延迟调整宽度α/输送装置10的输送速度V)-延迟时间Td”求出的时间。

在这里，气体分配机构31进行分配动作的定时是基于取决于气体分配机构31特性的恒定的延迟时间Td来确定，所以即使在输送装置10的输送速度V变化时，也能够在恰当的定时执行分配动作。

＜第二实施方式＞

说明本发明第二实施方式的检查分配系统200。

(1)整体构成

第二实施方式的检查分配系统200是检查所输送的食品等被检物品P(物品)的等级，并且基于检查结果分配被检物品P的系统。具体地，检查分配系统100基于被检物品P的重量推测结果，按照基于重量的等级分配被检物品P。

检查分配系统100主要具备输送装置10、X线检查装置220以及分配装置230(参照图7)。

输送装置10与第一实施方式相同，所以省略说明。

X线检查装置220进行通过输送装置10输送的被检物品P的重量推测，根据重量，将被检物品P分为多个等级(在这里是三个等级)。分配装置230基于X线检查装置220的检查结果，执行分配通过输送装置10输送的被检物品P的分配动作。

(2)详细构成

下面，详细说明检查分配系统200的X线检查装置220以及分配装置230。

(2-1)X线检查装置

X线检查装置220是检查装置的一个例子，检查通过输送装置10输送的被检物品P。X线检查装置220向通过输送装置10连续输送的被检物品P照射X线，基于透过被检物品P的X线量，推测被检物品P的重量，并且根据重量，将被检物品P分为3级别的等级。

X线检查装置220主要具有屏蔽箱21、X线照射器22、线传感器23、带触摸屏功能的监视器25以及控制器224(参照图8)。屏蔽箱21、X线照射器22、带触摸屏功能的监视器25与第一实施方式的X线检查装置20相同，所以省略说明。对于线传感器23，除了X线透过信号用于被检物品P的重量推测，而不是被检物品P的异物检查之外，其他与相同，所以省略说明。

(2-1-1)控制器

控制器224是控制X线检查装置220的各部的计算机。与第一实施方式的控制器24相同地，控制器224具有进行运算或控制的CPU、作为存储信息的存储部的ROM、RAM以及硬盘等。

控制器24具有用于向后述的分配装置230的控制器233发送信息/信号的分配信息发送部224a以及基准信号发送部24b(参照图8)。需要说明的是，基准信号发送部24b与第一实施方式相同，所以在下面省略说明。控制器24具有存储部224c以及控制部224d(参照图8)。控制部224d主要由CPU构成，通过执行存储在存储部224c的程序，生成X线图像或者基于所生成的X线图像来推测被检物品P的重量，并且基于推测的重量来判断等级。另外，控制部224d控制X线照射器22和线传感器23等X线检查装置220的各部的动作。存储部224c中存储用于检查等级的各种检查参数。例如，存储部224c中存储有用于将X线图像的浓度值转换为重量值的重量转换表和用于根据重量判断被检物品P的等级的多个(在这里是两个)阈值。另外，存储部224c中存储被检物品P的等级检查结果、控制部224d生成的后述的单位分配信息e等。

控制器224与X线照射器22、线传感器23以及监视器25电连接。另外，控制器224还与输送装置10的输送马达12以及编码器13电连接(参照图8)。控制器224从编码器13获得有关输送马达12的转速的数据，基于获得的数据，掌握被检物品P的输送距离和输送速度。

另外，控制器224为了向分配装置30发送后述的分配信息E以及基准信号S，与分配装置230的控制器233通过因特网等通信线路90连接(参照图8)。控制器224与分配装置230的控制器233未通过专用的信号线91连接，在这一点上与第一实施方式的控制器24不同。

控制器224基于从线传感器23发送过来的X线透过信号，检测被检物品P通过线传感器23上的定时，当被检物品P通过扇状的X线照射范围Y时，每当被检物品P移动一定的移动距离时(拍摄宽度u)，从线传感器23获得与该移动距离量对应的(1生产线量的)X线透过信号。当被检物品P的移动速度(输送装置10的输送速度)是恒定速度时，控制器224从线传感器23以恒定的时间间隔获得X线透过信号。而且，控制器224，尤其是控制部224d基于从线传感器23获得的X线透过信号，制作被检物品P的X线图像。

控制部224d基于被检物品P的X线图像，进行该被检物品P的重量推测。具体地，控制部224d基于构成被检物品P的X线图像的各像素的浓度值，制作表示每个浓度值的像素数的柱状图。之后，控制器224利用制作的柱状图和存储在存储部224c中的重量转换表，合计出与所有的像素对应的重量值，从而推测被检物品P的重量。进一步地，控制器224比较推测出的被检物品P的重量与存储在存储部224c中的两个阈值，从而将被检物品P分为3阶段的等级。

进一步地，控制部224d基于等级检查的结果，生成沿输送装置10输送方向的预定宽度L区间内的、有关被检物品P分配的单位分配信息e。单位分配信息e是表示在从基准信号发送部24b输出的基准信号S的上升沿起到下降沿为止的期间或者从基准信号S的下降沿起到上升沿为止的期间通过了线传感器23上的输送带11的输送面上的被检物品P的存在位置及其等级的信息。

在第一实施方式中，单位分配信息d是二值的(用“0”、“1”表示)N比特的信息，相对于此，单位分配信息e是N个的多值的(用“0”、“1”、“2”、“3”表示)信息，这一点不同(参照图9)。这是因为，在第一实施方式中，单位分配信息d只需要表示是否存在混入有异物的被检物品P即可，而在第二实施方式中，单位分配信息e需要表示被检物品P属于3阶段中的哪一阶段的等级。

控制部224d将宽度L分为N份(以线传感器23的一次拍摄宽度u为单位划分)，判断划分的各分区内是否存在被检物品P、如果存在则是哪个等级。而且，控制部24d利用判断结果，生成以一个数值表示所划分的各分区的单位分配信息e。在单位分配信息e中，数值是“0”时，表示与该数值对应的位置不存在被检物品P。另外，在单位分配信息e中，数值是“1”、“2”、“3”时，表示与该数值对应的位置存在用该数值表示的等级的被检物品P。

生成的单位分配信息e存储在控制器224的存储部224c。另外，生成单位分配信息e后，分配信息发送部224a经由通信线路90，向后述的分配装置230的控制器233发送分配信息E。分配信息E是将刚刚生成的单位分配信息e和从输送装置10的输送方向观察时位于生成的单位分配信息e的下游侧的区间的多个(本实施方式中是四个)单位分配信息e建立关联的有关被检物品P分配的信息。换言之，分配信息E是表示5倍宽度L的距离的区间内的、被检物品P的存在位置以及等级的信息。

(2-2)分配装置

分配装置230基于X线检查装置220中的等级检查结果，分配被检物品P。具体地，分配装置230基于X线检查装置220的等级检查结果，向未图示的三个输送机分等级分配被检物品P。

分配装置230主要具有第一～第三气体分配机构231a、231b、231c以及控制器233(参照图8)。

(2-2-1)气体分配机构

第一～第三气体分配机构231a、231b、231c的每个与第一实施方式的气体分配机构31相同。第一气体分配机构231a具有第一喷嘴232a以及用于打开或关闭向第一喷嘴232a供给高压空气的气体通道的电磁阀(未图示)。第二气体分配机构231b具有第二喷嘴232b以及用于打开或关闭向第二喷嘴232b供给高压空气的气体通道的电磁阀(未图示)。第三气体分配机构231c具有第三喷嘴232c以及用于打开或关闭向第三喷嘴232c供给高压空气的气体通道的电磁阀(未图示)。第一～第三气体分配机构231a、231b、231c是分别单独受到控制器233的控制的机构。

第一～第三喷嘴232a、232b、232c安装在输送装置10的输送带11输送面的斜上方。第一～第三喷嘴232a、232b、232c被安装成俯视下朝与输送装置10的输送方向(参照图7中的箭头A)交叉的方向、尤其是与输送方向正交的方向喷射高压空气。从输送装置10的输送方向(参照图7中的箭头A)的上游侧向下游侧依次设置第一～第三喷嘴232a、232b、232c(参照图7)。第一喷嘴232a与第二喷嘴232b分开距离B1，第一喷嘴232a与第三喷嘴232c分开距离B2。通过来自分配机构控制部233d的命令，第一气体分配机构231a、第二气体分配机构231b或者第三气体分配机构231c的电磁阀被打开时，从第一喷嘴232a、第二喷嘴232b、第三喷嘴232c分别喷出高压空气。而且，空气喷到输送带11上的被检物品P上，从而被检物品P被分配到配置在输送带11下方的未图示的对应的输送机。

(2-2-2)控制器

控制器233是控制分配装置230的各部的计算机。控制器233具有进行运算或控制的CPU、作为存储信息的存储部的ROM、RAM以及硬盘等。

控制器233具有用于接收来自X线检查装置220的控制器224的信息/信号的分配信息接收部233a以及基准信号接收部233b(参照图8)。另外，控制器233具有存储部233c以及分配机构控制部233d(参照图8)。分配机构控制部233d主要由CPU构成，执行存储在存储部233c中的程序，从而使第一～第三气体分配机构231a、231b、231c执行分配被检物品P的分配动作。存储部233c中除了分配机构控制部233d执行的程序之外，还存储有各种信息。存储部233c包括存储从X线检查装置220发送过来的分配信息E的分配信息存储区域233ca以及在分配机构控制部233d使第一～第三气体分配机构231a、231b、231c执行分配动作时利用的分配动作存储区域233cb。存储在分配动作存储区域233cb的信息是上述的单位分配信息e。

控制器233与第一～第三气体分配机构231a、231b、231c电连接。另外，控制器233还与输送装置10的编码器13电连接(参照图8)。控制器233从编码器13获得有关输送马达12的转速的数据，并且基于获得的数据，掌握被检物品P的输送距离和输送速度。

另外，控制器233为了接收分配信息E以及基准信号S，与X线检查装置220的控制器224通过通信线路90连接(参照图8)。

(2-2-2-1)分配信息接收部

分配信息接收部233a接收由X线检查装置220的控制器224的分配信息发送部224a发送的、关于基于X线检查装置20的检查结果的被检物品P分配的分配信息E。除了接收的信息内容不同(接收的信息是分配信息E，而不是分配信息D)之外，分配信息接收部233a与第一实施方式相同，所以省略详细说明。

(2-2-2-2)基准信号接收部

基准信号接收部233b与第一实施方式相同，所以省略说明。

(2-2-2-3)存储部

(2-2-2-3-1)分配信息存储区域

分配信息存储区域233ca中存储分配信息接收部233a接收到的分配信息E。如上所述，分配信息E是由将五个单位分配信息e建立关联的“N×5”个数值构成的信息。在由分配信息接收部233a接收到分配信息E后，存储在分配信息存储区域233ca的内容被改写成接收到的(最新的)分配信息E。

(2-2-2-3-2)分配动作存储区域

由后述的分配机构控制部233d的分配动作存储改写部233da在分配动作存储区域233cb中写入存储存储在分配信息存储区域233ca的分配信息E中的、输送装置10的输送方向上的最下游侧的单位分配信息e、即时序上最旧的N个数值信息。分配动作存储区域233cb的内容在通过基准信号接收部233b接收的基准信号S调整的定时被改写。

(2-2-2-4)分配机构控制部

分配机构控制部233d控制第一～第三气体分配机构231a、231b、231c，使其在通过基准信号接收部233b接收到的基准信号S调整的定时，执行基于分配信息接收部233a接收到的分配信息E的分配动作。

分配机构控制部233d作为副功能部，主要具有分配动作存储改写部233da以及命令生成部233db(参照图8)。

(2-2-2-4-1)分配动作存储改写部

分配动作存储改写部233da基于存储在分配信息存储区域233ca的分配信息E，在通过基准信号接收部233b接收到的基准信号S调整的定时，改写存储在分配动作存储区域233cb的内容。如后述，在改写分配动作存储区域233cb的内容后，命令生成部233db在该定时开始基于被改写的内容的第一～第三气体分配机构231a、231b、231c的控制，所以由分配动作存储区域233cb的内容的改写定时决定第一～第三气体分配机构231a、231b、231c执行分配动作的定时。

详细说明分配动作存储改写部233da改写分配信息存储区域233ca的信息的定时。

与上述实施方式的气体分配机构31相同地，第一～第三气体分配机构231a、231b、231c也在接收到动作命令时，直到第一～第三气体分配机构231a、231b、231c实际执行动作为止的期间出现延迟。其中，假设位于输送方向的最上游侧的第一气体分配机构231a在接收到动作命令时可以不延迟地进行动作的情况下，当基于分配信息E控制第一气体分配机构231a时，向分配装置230施加有在第一气体分配机构231a的分配对象的被检物品P通过距离实际的第一喷嘴232a位置有延迟调整宽度α的地点时从第一喷嘴232a喷射气体的分配信息E，以控制第一～第三气体分配机构231a、231b、231c。

需要说明的是，如下确定延迟调整宽度α：将输送装置10的输送速度设为最高输送速度Vmax时，如果在第一气体分配机构231a的分配对象的被检物品P被输送到在输送方向上距离第一喷嘴232a位置有延迟调整宽度α时，向第一气体分配机构231a发送气体喷射命令，则在分配对象的被检物品P通过第一喷嘴232a前面时，气体喷射到该被检物品P上。

取决于第一～第三气体分配机构231a、231b、231c特性的从分配动作的命令起到实际执行为止的延迟时间Td是恒定的，与输送装置10的输送速度无关。分配动作存储改写部33da基于取决于第一～第三气体分配机构231a、231b、231c特性的恒定的延迟时间Td，决定改写分配信息存储区域233cb的信息的定时。需要说明的是，延迟时间Td表示为“延迟调整宽度α/最高输送速度Vmax)。

例如，当基于从编码器13发送的数据获得的输送装置10的输送速度是最高输送速度Vmax时，分配动作存储改写部233da在基准信号接收部233b接收的基准信号S上升(基准信号从断开变为接通)或者基准信号S下降(基准信号从接通变为断开)的定时，改写分配信息存储区域233ca的信息。

例如，当基于从编码器13发送的数据获得的输送装置10的输送速度是输送速度V(V＜Vmax)时，分配动作存储改写部233da在从基准信号接收部233b接收的基准信号S上升或者下降的时刻经过了“(延迟调整宽度α/输送速度V)-延迟时间Td”后，改写分配信息存储区域233ca的信息。

(2-2-2-4-2)命令生成部

命令生成部233db利用存储在分配动作存储区域233cb的内容，生成对于第一～第三气体分配机构231a、231b、231c的指示，并发送给第一～第三气体分配机构231a、231b、231c。具体地，命令生成部233db生成对于第一～第三气体分配机构231a、231b、231c的命令并发送给第一～第三气体分配机构231a、231b、231c，以使在分配动作存储区域233cb的内容被改写时，第一～第三气体分配机构231a、231b、231c在该定时从时序的前头开始依次执行与存储在分配动作存储区域233cb的时序信息对应的动作。下面进行具体说明。

如上所述，写入分配动作存储区域233cb的信息是X线检查装置20生成的单位分配信息e，是由N个数值构成的信息。如果数值是“1”，则命令生成部233db生成喷射气体的命令并发送给第一气体分配机构231a，并生成禁止喷射气体的命令并发送给第二气体分配机构231b以及第三气体分配机构231c。如果数值是“2”，则命令生成部233db生成喷射气体的命令并发送给第二气体分配机构231b，并生成禁止喷射气体的命令并发送给第一气体分配机构231a以及第三气体分配机构231c。如果数值是“3”，则命令生成部233db生成喷射气体的命令并发送给第三气体分配机构231c，并生成禁止喷射气体的命令并发送给第一气体分配机构231a以及第二气体分配机构231b。如果数值是“0”，命令生成部233db生成禁止喷射气体的命令并发送给所有的第一～第三气体分配机构231a、231b、231c。

需要说明的是，第一～第三气体分配机构231a、231b、231c基于各数值信息喷射气体/禁止喷射气体的时间是输送装置10将被检物品P输送用“宽度L/N”表示的距离、即输送线传感器23的一次拍摄宽度u的时间。换言之，气体分配机构31基于各数值信息喷射气体/禁止喷射气体的时间是“宽度L/N”表示的距离除以输送装置10的输送速度V的时间。需要说明的是，如上所述，这里的宽度L是X线检查装置220的控制部224d生成单位分配信息e时作为对象的沿输送装置10输送方向的预定距离。N是包含于单位分配信息e中的数值的数量。

命令生成部233db生成对于第一气体分配机构231a的命令的处理与第一实施方式中生成对于气体分配机构31的命令的处理相同地进行即可。另外，如下进行命令生成部233db生成对于第二气体分配机构231b以及第三气体分配机构231c的命令的生成。

根据被检物品P通过第一气体分配机构231a的第一喷嘴232a前面的定时来决定分配动作存储改写部233da进行分配动作存储区域233cb的改写的定时。相对于此，第二气体分配机构231b的第二喷嘴232b配置在从第一喷嘴232a分开距离B1的输送装置10的输送方向的下游侧(参照图7)。第三气体分配机构231c的第三喷嘴232c配置在从第一喷嘴232a分开距离B2的输送装置10的输送方向的下游侧(参照图7)。因此，即使在被检物品P通过第一气体分配机构231a的第一喷嘴232a前面的定时，控制第二气体分配机构231b以及第三气体分配机构231c的动作，也无法在恰当的定时喷射气体。为此，对于第二气体分配机构231b，命令生成部233db基于从编码器13发送的输送装置10的输送速度V和存储在存储部233c中的第一喷嘴232a与第二喷嘴232b的距离B1，生成在经过通过“距离B1/输送速度V”算出的时间之后执行的控制命令。另外，对于第三气体分配机构231c，命令生成部233db基于从编码器13发送的输送装置10的输送速度V和存储在存储部233c中的第一喷嘴232a与第三喷嘴232c的距离B2，生成在经过通过“距离B2/输送速度V”算出的时间之后执行的控制命令。

(3)分配装置执行的处理

分配信息存储区域233ca以及分配动作存储区域233cb的改写处理与第一实施方式相同，所以在这里省略详细说明。

(4)特征

检查分配系统200具有与第一实施方式的检查分配系统100的(4-1)～(4-3)以及(4-5)相同的特征。除此之外，第二实施方式的检查分配系统200具有以下特征。

(4-1)

在上述实施方式的检查分配系统100中，X线检查装置20进行基于被检物品P的重量的等级检查。

在这里，可以利用分配装置30基于被检物品P的等级分配被检物品P。

＜第三实施方式＞

说明本发明第三实施方式的检查分配系统300。

(1)整体构成

与第一实施方式的检查分配系统100相同地，第三实施方式的检查分配系统300基于被检物品P的异物检查结果进行分配，以便向后续工序(例如，装箱工序等)输送没有混入异物的优良品，并且从生产线排除混入有异物的不良品。检查分配系统300进一步确认分配装置30的分配是否正确实施。

检查分配系统300主要具备输送装置10、X线检查装置320、分配装置30以及确认装置40(参照图10)。

输送装置10接收通过上游输送单元60输送过来的被检物品P，并输送接收到的被检物品P。图10中的箭头A表示输送装置10的输送方向。X线检查装置320进行通过输送装置10输送的被检物品P的异物检查。分配装置30基于X线检查装置320的检查结果执行分配动作，分配通过输送装置10输送的被检物品P。确认装置40在输送装置10的输送方向上的分配装置30的下游侧，判断分配装置30是否恰当地执行被检物品P的分配动作。

输送装置10和分配装置30与第一实施方式相同。X线检查装置320与第一实施方式中的X线检查装置20的区别在于，X线检查装置320与确认装置40也是通过因特网等通信线路90连接，将分配信息D以及基准信号S经由通信线路90还发送给确认装置40。另外，与第一实施方式的区别在于，X线检查装置320通过因特网等通信线路90，向分配装置30发送分配信息D以及基准信号S这两个信号。除此之外，X线检查装置320与X线检查装置20相同。

(2)详细构成

下面详细说明检查分配系统300的确认装置40。对于输送装置10、X线检查装置320以及分配装置30，省略说明。

(2-1)确认装置

确认装置40是基于X线检查装置320中的异物检查结果，确认被检物品P是否通过分配装置30正确分配的装置。

确认装置40主要具有光电传感器41以及控制器43(参照图11)。

(2-1-1)光电传感器

光电传感器41是在气体分配机构31的喷嘴32的输送装置10的输送方向的下游侧，检测被检物品P的输送确认用传感器的一个例子(参照图10)。光电传感器41由隔着输送带11配置的一对投光器41a以及受光器41b构成(参照图10)。连续地向控制器43发送光电传感器41是否检测到被检物品P、换言之受光器41b是否检测到投光器41a发射的光。

(2-1-2)控制器

控制器43是控制确认装置40的各部的计算机。控制器具有进行运算或控制的CPU、作为存储信息的存储部的ROM、RAM以及硬盘等。

控制器43具有接收来自X线检查装置20的控制器24的信息/信号的分配信息接收部43a以及基准信号接收部43b(参照图11)。另外，控制器43具有存储部43c以及处理部43d(参照图11)。处理部43d主要由CPU构成，执行存储在存储部43c中的程序，并基于光电传感器41的被检物品P的检测结果，判断分配装置30的分配是否成功。存储部43c中除了处理部43d执行的程序之外，还存储各种信息。存储部43c包括用于存储从X线检查装置20发送的分配信息D的分配信息存储区域43ca以及处理部43d判断分配装置30的分配是否成功时使用的分配动作存储区域43cb(参照图11)。分配动作存储区域33cb中存储的信息是上述的单位分配信息d。

控制器43与光电传感器41电连接。另外，控制器43还与输送装置10的编码器13电连接(参照图11)。控制器43从编码器13获得有关输送马达12的转速的数据，基于获得的数据，掌握被检物品P的输送距离和输送速度。

另外，控制器43为了接收分配信息D以及基准信号S，通过通信线路90与X线检查装置20的控制器24连接(参照图11)。

(2-1-2-1)分配信息接收部

分配信息接收部43a接收由X线检查装置20的控制器24的分配信息发送部24a发送的、有关基于X线检查装置20的检查结果的被检物品P分配的分配信息D。分配信息接收部43a的功能与分配装置30的分配信息接收部33a相同。在这里，省略对于分配信息接收部43a的详细说明。

(2-1-2-2)基准信号接收部

基准信号接收部43b接收有关输送装置10输送的定间隔的基准信号S。基准信号接收部43b的功能与分配装置30的基准信号接收部33b相同。在这里，省略对于基准信号接收部43b的详细说明。

(2-1-2-3)存储部

(2-1-2-3-1)分配信息存储区域

分配信息存储区域43ca存储分配信息接收部43a接收到的分配信息D。分配信息存储区域43ca的功能与分配装置30的分配信息存储区域33ca相同。在这里，省略对于分配信息存储区域43ca的详细说明。

(2-1-2-3-2)分配动作存储区域

通过后述的处理部43d的分配动作存储改写部43da，在分配动作存储区域43cb改写存储存储在分配信息存储区域43ca的分配信息D中的、输送装置10的输送方向上的最下游侧的单位分配信息d、即时序上最旧的N比特量的信息。分配动作存储区域43cb的内容在通过基准信号接收部43b接收的基准信号S调整的定时被改写。

(2-1-2-4)处理部

处理部43d基于分配信息接收部43a接收到的分配信息D，根据在通过基准信号接收部43b接收到的基准信号S调整的确认定时光电传感器41是否检测到被检物品P，判断气体分配机构31的分配是否成功。处理部43d是判断部的一个例子。

处理部43d作为副功能部，主要具有分配动作存储改写部33da以及判断部43db(参照图11)。

(2-1-2-4-1)分配动作存储改写部

分配动作存储改写部43da基于存储在分配信息存储区域43ca的分配信息D，在通过基准信号接收部43b接收到的基准信号S调整的定时，改写存储在分配动作存储区域43cb的内容。如后述，在改写分配动作存储区域43cb的内容后，判断部43db在该定时开始基于被改写的内容的判断，所以由分配动作存储区域43cb的内容的改写定时来决定判断部43db进行判断的定时。

详细说明分配动作存储改写部43da改写分配动作存储区域43cb的信息的定时。

如上所述，分配信息D是如下信息：假设气体分配机构31能够在接收到动作命令时不延迟地进行动作的情况下，当基于分配信息D控制气体分配机构31时，控制气体分配机构31以便在分配对象的被检物品P通过距离实际的喷嘴32位置有延迟调整宽度α的地点时从喷嘴32喷射气体。但是，确认装置40的光电传感器41分开预定距离C设在喷嘴32的位置的输送装置10的输送方向的下游侧(参照图10)。另外，光电传感器41是利用光来检测是否有被检物品P的部件，所以几乎不出现检测延迟。因此，当由分配动作存储改写部43da与基准信号S的上升沿或者下降沿同时改写分配动作存储区域43cb的信息时，通过后述的判断部43db，将光电传感器41的检测结果与不恰当的信息进行比较，而不是与需要与该内容对照的分配动作存储区域43cb的内容进行比较。

为此，考虑延迟调整宽度α、喷嘴32与光电传感器41的距离C，在从基准信号S的上升沿/下降沿起经过通过“(延迟调整宽度α+距离C)/输送速度V”算出的时间之后，分配动作存储改写部43da向分配动作存储区域43cb写入在基准信号S的上升沿/下降沿的检测时刻存储在分配信息存储区域43ca的分配信息D中的、输送装置10的输送方向上的最下游侧的单位分配信息d。

(2-1-2-4-2)判断部

判断部43db基于存储在分配动作存储区域43cb的内容和实时发送过来的光电传感器41的感应结果，判断是否通过输送带11输送应该被分配装置30分配的被检物品P。具体地，在分配动作存储区域43cb的内容被改写后，判断部43db开始比较分配动作存储区域43cb的内容和实时发送过来的光电传感器41的感应结果，判断在该定时气体分配机构31是否执行与存储在分配动作存储区域43cb的时序信息对应的分配动作。下面进行具体说明。

如上所述，写入分配动作存储区域43cb的信息是X线检查装置320生成的单位分配信息d，是N比特的二值信息。如果比特的值是“1”，则判断部43db判断在与该比特对应的定时光电传感器41的受光器41b是否在接收光。而且，如果受光器41b正在接收光(如果没有被检物品P)，则判断部43db判断气体分配机构31正确地执行分配。另一方面，如果受光器41b没有接收光(如果存在被检物品P)，则判断部43db判断气体分配机构31没有正确执行分配。

需要说明的是，基于各比特的信息执行判断的时间是输送装置10将被检物品P输送用“宽度L/N”表示的距离的时间，即输送线传感器23的一次拍摄宽度u的时间。换言之，判断部43db基于各比特的信息进行判断的时间是用“宽度L/N”表示的距离除以输送装置10的输送速度V的时间。需要说明的是，如上所述，这里的宽度L是X线检查装置20的控制部24d生成单位分配信息d时作为对象的沿输送装置10的输送方向的预定距离。N是单位分配信息d的比特数。

(3)分配装置执行的处理

分配装置30执行的处理与第一实施方式相同，所以在这里省略详细说明。

(4)确认装置执行的处理

使用图12说明确认装置40执行的处理，尤其是分配信息存储区域43ca以及分配动作存储区域43cb的改写处理。

首先，作为前提条件，假设在某一时刻(图12中的t0的时刻)，分配信息存储区域33ca存储有包含单位分配信息d2～d6的分配信息D2。需要说明的是，对于附在单位分配信息d2～d6的数字，数字越小表示越是输送装置10输送方向的下游侧的信息(即，旧信息)。另外，假设在图12中的t0时刻，分配机构控制部33d检测到基准信号接收部33b接收的基准信号S的上升沿(图12中表示为Son)。另外，在这里，假设输送装置10的输送速度是恒定的输送速度V。

这时，分配动作存储改写部33da在从检测到基准信号S的上升沿的t0时刻起经过通过“(延迟调整宽度α+距离C)/输送速度V”计算的时间的时刻t4，将分配动作存储区域43cb的内容从存储到目前为止的单位分配信息改写成在t0的时刻(检测到基准信号S的上升沿的时刻)存储在分配信息存储区域43ca的分配信息D2中最旧的单位分配信息d2。分配动作存储区域43cb的内容被改写后，判断部43db在分配动作存储区域43cb的改写定时，根据新被改写的单位分配信息d2判断被检物品P的分配是否成功。

另外，在某一时刻t2，分配信息接收部43a接收包括单位分配信息d3～d7的分配信息D3。这时，分配信息存储区域43ca的内容从分配信息D2被改写成新接收到的分配信息D3。这时，分配动作存储区域43cb的内容不变化。如上所述，分配信息D的接收定时不会给分配动作存储区域43cb的改写定时带来影响，所以即使分配信息D的接收定时不一致，也不会给确认装置40确认被检物品P的分配是否成功的定时带来影响。

接着，在某一时刻t3，检测到基准信号接收部33b接收的基准信号S的下降沿(图12中表示为Soff)时，在从时刻t3经过通过“(延迟调整宽度α+距离C)/输送速度V”计算的时间之后的时刻t7，分配动作存储区域33cb的内容从存储到目前为止的单位分配信息d2改写成在t3时刻(检测到基准信号S的下降沿的时刻)存储在分配信息存储区域43ca的分配信息D3中最旧的单位分配信息d3。分配动作存储区域43cb的内容被改写后，判断部43db在分配动作存储区域43cb的改写定时，根据新改写的单位分配信息d3判断被检物品P的分配是否成功。

之后的处理相同，所以省略说明。

确认装置40在由处理部43d判断出气体分配机构31的分配失败时执行预定的动作。预定动作是例如发送用于告知操作员分配失败的通知或用于停止检查分配系统300运行的信号等。

(5)特征

检查分配系统300具有与第一实施方式的检查分配系统100相同的特征。

第三实施方式的检查分配系统300的其他特征如下。

(5-1)

第三实施方式的检查分配系统300具备作为输送确认用传感器的一个例子的光电传感器41以及作为判断部的一个例子的处理部43d。光电传感器41在输送装置10的输送方向上的气体分配机构31下游侧检测被检物品P。处理部43d基于光电传感器41的感应结果，判断气体分配机构31的分配是否成功。处理部43d基于分配信息D，根据光电传感器41在通过基准信号S调整的确认定时是否检测到被检物品P，判断气体分配机构31的分配是否成功。

在这里，设有用于检测被输送到气体分配机构31下游侧的被检物品P的光电传感器41，基于分配信息D，根据在通过基准信号S调整的确认定时是否检测到被检物品P来判断分配是否成功。换言之，在这里，与气体分配机构31的动作定时相同地，在通过基准信号S调整的正确的确认定时判断是否有被检物品P，从而判断分配是否成功。因此，能够以高处理速度且正确地判断分配是否成功。

＜变形例＞

在彼此不冲突的范围内可以组合上述第一实施方式～第三实施方式。例如，检查分配系统可以具备第一实施方式的分配装置30和第二实施方式的分配装置230这两个分配装置，基于X线检查装置20进行的异物检查以及等级检查的结果，根据被检物品P的优良/不良以及被检物品P的等级来分配被检物品P。

下面示出本实施方式的变形例。需要说明的是，可以适当地组合多个变形例。

(1)变形例A

在上述实施方式中，分配装置30、230具有分配动作存储区域33cb、233cb，通过基准信号S来调整分配动作存储改写部33da、233da进行改写的定时，但是，并不限定于此。

例如，还可以是分配装置30、230不具有分配动作存储区域33cb、233cb，命令生成部33db、233db直接参照分配信息存储区域33ca、233ca来生成用于控制气体分配机构31、231a、231b、231c的命令。而且，还可以是通过以基准信号S调整的定时来变更分配信息存储区域33ca、233ca的参照位置(指针参照的位置)，从而使气体分配机构31、231a、231b、231c执行与上述实施方式相同的动作。

对于确认装置40也相同。

(2)变形例B

在上述实施方式中，分配装置30、230是通过气体分配机构31、231a、231b、231c喷射气体从而执行被检物品P的分配的装置，但是，分配机构并不限定于这样的通过喷射气体来分配被检物品P的方式。例如，分配机构还可以是驱动通过马达或气缸等驱动的机械臂来分配被检物品P。

(3)变形例C

在上述实施方式中，检查装置是X线检查装置20、220，但是，并不限定于此。例如，检查装置还可以是检测透过被检物品P的近红外线，进行密封部的啮合检查等，从而检查被检物品P的优良/不良的近红外线检查装置或者利用磁场的检测结果来检测被检物品P中的金属混入的金属检测装置等。

(4)变形例D

在第三实施方式中，分配装置30和确认装置40是单独的装置，但是，并不限定于此，还可以构成为分配装置30的控制器33基于光电传感器41的检测结果，判断气体分配机构31的分配是否成功。

(5)变形例E

在上述实施方式中，由X线检查装置20、220发送基准信号S，但是，并不限定于此。例如，还可以构成为由输送装置10发送与基准信号S相同的信号，以此来代替由X线检查装置20、220发送基准信号S。

(6)变形例F

在上述实施方式中，基准信号S是每当输送装置10的输送距离达到宽度L时，信号的接通/断开被切换的信号，但是，并不限定于此。

例如，基准信号S还可以是每当输送装置10的输送距离达到宽度L的一半距离时，信号的接通/断开被切换的信号。这时，可以基于基准信号S的上升沿或者下降沿中的一个来调整气体分配机构31、231a、231b、231c的分配动作定时。

(7)变形例G

在上述实施方式中，气体分配机构31、231a、231b、231c被控制为在分配对象的被检物品P通过喷嘴32、232a、232b、232c前面的期间始终喷射气体，但是，并不限定于此。只要确定气体分配机构31、231a、231b、231c的分配动作的单位分配信息d、e的内容是由气体分配机构31、231a、231b、231c执行的分配动作能够分配分配对象的被检物品P的内容即可。

(8)变形例H

在上述实施方式中，气体分配机构31、231a、231b、231c的气体喷出/停止最短时在每当输送装置10的输送距离达到线传感器23的拍摄宽度u时进行切换，但是，并不限定于此。例如，气体分配机构31、231a、231b、231c的气体喷出/停止还可以被控制成最短也在输送装置10的输送距离未达到线传感器23的拍摄宽度u的整数倍(例如，3倍)就进行切换。

(9)变形例I

在上述实施方式中，基准信号S是每当输送装置10输送预定距离时发送给基准信号接收部33b的信号，但是，并不限定于此。例如，当输送装置10的输送速度是恒定速度时，有关输送装置10的输送的定间隔的基准信号还可以是以定时间间隔发送的信号。

(10)变形例J

在上述实施方式中，分配装置30通过气体从输送装置10的输送带11上排除被检物品P，但是，并不限定于此。例如，分配装置还可以基于被检物品P的优良/不良来驱动印字机构等，对被检物品P作标记(例如，仅对不良品作标记)，从而执行分配被检物品P的分配动作，以此来代替从输送带11上排除被检物品P。

产业上的可能性

本发明可以用作由分配机构基于检查结果以高处理速度且高精度地分配输送过来的物品的检查分配系统。

附图标记说明

10：输送装置(输送手段)

20、220：X线检查装置(检查装置)

23：线传感器

30、230：分配装置

31：气体分配机构(分配机构)

231a：第一气体分配机构(分配机构)

231b：第二气体分配机构(分配机构)

231c：第三气体分配机构(分配机构)

33a：分配信息接收部(第一接收部)

33b：基准信号接收部(第二接收部)

33d：分配机构控制部

41：光电传感器(输送确认用传感器)

43d：处理部(判断部)

100、200、300：检查分配系统

D、E：分配信息

P：被计量物(物品)

S：基准信号

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-362729号公报