一种二自由度振动分级装置的制作方法

本实用新型属于果实分级设备技术领域，具体涉及一种二自由度振动分级装置。

背景技术：

目前，分筛果实大部分通过人工进行分级，工作效率低。采用振动分级在农业坚果类的果实分级中有一定应用，市场上有一些分级装置，装置设备体积较大，且价格昂贵，普通用户难以承受。

大多振动分级装置主要采用的是一自由度的分级，由于采用一维运动，且振幅小，果实翻滚不充分，分级筛板上圆孔容易被“颗粒”卡住，从而导致分级效率较低，分级耗时较长，耗费大量的能量。故有必要设计一种二自由度振动分级装置，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，以实现果实在作两平移运动的筛板面上充分翻滚，实现高效振动分级，提高果实分级的工作效率。从而实现使用轻巧方便，分级果实效率高，以解决通过人工进行分级不同大小类球形类球形果实效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种二自由度可分级不同大小类球形果实的振动分级装置，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，使用轻巧方便，分级果实效率高，以解决果实通过人工进行分级不同大小果实效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型型采用的技术方案是：采用一个二自由度振动机构，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，利用了液压机构、弹簧缓冲、齿轮传动、四杆机构等，以实现二自由度分级分级不同大小类球形果实。

实现本实用新型的具体方案是：一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座、连接板一、连接板二、料斗、支架、弹簧一、空气振动器缸体、空气振动器活塞杆、滑杆、滑套、连接杆一、控制器、连接杆二、连接杆三、铰链、连接杆四、轴承座、转动轴、大齿轮、小齿轮、电机、弹簧二、筛板、连接板三、挡板一、连接板四、连接杆五、连接杆六、挡板二、连接板五；所述的连接板一与机座通过焊接相连；所述的连接板二与机座通过焊接相连；所述的料斗与机座通过焊接相连；所述的弹簧一有两个，弹簧一的一端与机座相连，另一端与支架相连；所述的空气振动器缸体通过螺栓固定在机座上；所述的空气振动器活塞杆的外端与支架固连；所述的空气振动器缸体与空气振动器活塞杆形成移动副；所述的滑杆的一端与支架通过焊接相连；所述的滑套与机座通过焊接相连；所述的滑杆与滑套形成移动 副；所述的控制器通过螺栓安装在机座上；所述的铰链有五个；所述的连接杆一的一端通过铰链与支架相连形成转动副；所述的连接杆一与连接杆二通过铰链相连形成转动副；所述的连接杆三的一端通过铰链与支架相连形成转动副；所述的连接杆二与连接杆三、连接杆四通过铰链相连形成转动副；所述的连接杆四与大齿轮通过铰链相连形成转动副；所述的大齿轮安装在转动轴上与之形成转动副；所述的转动轴通过轴承安装在轴承座上；所述的小齿轮安装在电机输出轴上；所述的弹簧二有两个，弹簧二的一端与支架相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的连接板三与机座通过焊接相连；所述的挡板一与机座通过焊接相连；所述的连接板四与机座通过焊接相连；所述的连接杆五的一端与连接杆二通过焊接相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的连接杆六的一端与连接杆二通过焊接相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的挡板二与机座通过焊接相连；所述的连接板五与机座通过焊接相连。

一种二自由度振动分级装置，其特征在于：所述的筛板上开有圆孔一、圆孔二、圆孔三。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现筛板二自由度的来回振动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，可分级不同大小类球形果实，对果实筛分效果好，筛分效率高，结构简单，便于组装，使轻巧方便，整体稳定性高，避免人工分级效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的筛板的结构示意图。

图中机座1、连接板一2、连接板二3、料斗4、支架5、弹簧一6、空气振动器缸体7、空气振动器活塞杆8、滑杆9、滑套10、连接杆一11、控制器12、连接杆二13、连接杆三14、铰链15、连接杆四16、轴承座17、转动轴18、大齿轮19、小齿轮20、电机21、弹簧二22、筛板23、连接板三24、挡板一25、连接板四26、连接杆五27、连接杆六28、挡板二29、连接板五30、圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座1、连接板一2、连接板二3、料斗4、支架5、弹簧一6、空气振动器缸体7、空气振动器活塞杆8、滑杆9、滑套10、连接杆一11、控制器12、连接杆二13、连接杆三14、铰链15、连接杆四16、轴承座17、转动轴18、大齿轮19、小齿轮20、电机21、弹簧二22、筛板23、连接板三24、挡板一25、连接板四26、连接杆五27、连接杆六28、挡板二29、连接板五30；所述的连接板一 2与机座1通过焊接相连；所述的连接板二3与机座1通过焊接相连；所述的料斗4与机座1通过焊接相连；所述的弹簧一6有两个，弹簧一6的一端与机座1相连，另一端与支架5相连；所述的空气振动器缸体7通过螺栓固定在机座1上；所述的空气振动器活塞杆8的外端与支架5固连；所述的空气振动器缸体7与空气振动器活塞杆8形成移动副；所述的滑杆9的一端与支架5通过焊接相连；所述的滑套10与机座1通过焊接相连；所述的滑杆9与滑套10形成移动副；所述的控制器12通过螺栓安装在机座1上；所述的铰链15有五个；所述的连接杆一11的一端通过铰链15与支架5相连形成转动副；所述的连接杆一11与连接杆二13通过铰链15相连形成转动副；所述的连接杆三14的一端通过铰链15与支架5相连形成转动副；所述的连接杆二13与连接杆三14、连接杆四16通过铰链15相连形成转动副；所述的连接杆四16与大齿轮19通过铰链15相连形成转动副；所述的大齿轮19安装在转动轴18上与之形成转动副；所述的转动轴18通过轴承安装在轴承座17上；所述的小齿轮20安装在电机21输出轴上；所述的弹簧二22有两个，弹簧二22的一端与支架5相连，另一端与筛板23通过焊接相连；所述的连接板三24与机座1通过焊接相连；所述的挡板一25与机座1通过焊接相连；所述的连接板四26与机座1通过焊接相连；所述的连接杆五27的一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连；所述的连接杆六28的一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连；所述的挡板二29与机座1通过焊接相连；所述的连接板五30与机座1通过焊接相连。

如图1、图2所示，一种二自由度振动分级装置，其特征在于：所述的筛板23上开有圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33。

工作过程：使用时，通过控制器12使空气振动器活塞杆8一端在空气振动器缸体7中来回运动，空气振动器活塞杆8在x轴方向来回运动；由于弹簧一6的一端与机座1相连，另一端与支架5相连，从而带动弹簧一6在x轴方向收缩；由于空气振动器活塞杆8外端与支架5固连，从而带动支架5在x轴方向来回震动；从而带动与支架5固定的零件在x轴方向来回震动；由于连接杆五27一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相，连接杆六28一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连，从而带动筛板23在x轴方向收缩；同时通过控制器12使电机21处于工作状态，由于小齿轮20安装在电机21输出轴上，从而带动小齿轮20转动；由于小齿轮20与大齿轮19处于咬合状态，从而带动大齿轮19转动；由于连接杆四16与大齿轮19通过铰链15相连形成转动副，从而带动连接杆四16在y轴方向来回运动；由于由于连接杆二13与连接杆三14、连接杆四16通过铰链15相连，连接杆一11一端通过铰链15与支架5相连，连接杆一11与连接杆二13通过铰链15相连，连接杆二13、连接杆三14与支架5构成平行四边形，从而连接杆二13 在y轴方向作来回运动；由于连接杆五27一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相，连接杆六28一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连，从而带动筛板23在y轴方向来回运动；从而实现筛板23在x，y平面上作二自由度的平动。向料斗4投入果实，果实由于重力作用沿着机座1壁和连接板一2、连接板二3滑到筛板23上；由于筛板23上开有圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33；圆孔一31的直径小于圆孔二32的直径，圆孔二32的直径小于圆孔三33的直径；较小的果实通过圆孔一31由于重力作用沿着连接板三24滑下；较大的果实通过圆孔二32由于重力作用沿着连接板四26滑下；最大的果实通过圆孔三33由于重力作用沿着连接板五30滑下。