斜导轮式分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种物流输送设备，尤其涉及一种分拣机，具体是指斜导轮式分拣机。

背景技术：

斜导轮式分拣机是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，斜导轮式分拣机在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

现在一般都采用流水线人工操作进行分类，这种手工分拣方式工作量大且工作效率低，也有部分企业采用自动分拣机进行自动分拣，但是目前分拣设备中，分路器都会采用将需要分拣的货物顶起的方式实现分离，操作复杂且需要配置一套顶升装置，如果不采用顶升装置，很难将小型物品进行分离。

技术实现要素：

本实用新型提供斜导轮式分拣机，用于解决现有技术中存在的：分拣工作量大，效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，达到提高工作效率，减少工作量的有益效果，本实用新型通过下述技术方案实现：斜导轮式分拣机，包括带有传输装置的传输轨道和安装在传输轨道内的分路装置，在传输轨道上安装有检测器以及与传输轨道连接的岔路轨道，还包括支撑柱，传输轨道螺旋式盘旋固定在支撑柱上，所述分路装置包括至少两块与传输轨道连接的连接板，在所述连接板内设置有滑槽，分路装置还包括旋转轴和旋转杆，所述旋转轴两端置于滑槽内，在旋转轴上安装有多个滚轮，在旋转杆与旋转轴之间设置有传输链，还设置为分拣机提供传输动力的驱动装置，所述驱动装置分别与传输装置和分路装置连接。

工作原理：分拣机主要由传输轨道和岔路轨道组成，在传输轨道和岔路轨道上安装有传输装置，商品在传输装置上沿传输轨道运输，到达岔路轨道，在分拣机上还安装能够对商品经过进行识别、接收和处理分拣信号的检测器，检测器可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式进行信号的识别，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口；分拣指示发出后，当商品快要到达该分路装置时，旋转轴和旋转杆与驱动装置相连，分路装置中的旋转杆在一定范围内呈一定角度的旋转，同时旋转轴也呈一定范围内的角度旋转，旋转杆的旋转程度通过传输链将旋转角度和传输力输送到旋转轴上，带动旋转轴上的滚轮，使得旋转轴上的滚轮成一定角度滚动，从而改变商品在传输装置上的运行方向进入分拣的岔路轨道，实现分拣。

本结构简单，价格低廉，适合几乎所有底面平整的物体分拣，如纸箱，托盘，扁平件的分拣，本装置因采用将传输轨道螺旋式固定盘旋在支撑柱上，更有利于商品分拣是转向，转向过程中对商品的冲击力更小，分拣动作更加轻柔，不会损坏商品，适合水果，电子产品，陶瓷等易损产品的分拣。

为了更好的实现本实用新型，进一步地限定，所述连接板的形状为月牙形，连接板内的滑槽的形状也为月牙形，月牙形有利于分路装置与传输轨道连接，方便在连接板设置多个便于固定连接的连接件，分路装置与传输轨道之间可拆卸连接，将滑槽的形状也设置为月牙形，方便旋转轴在此形状上滑动，为转动角度提供更加有利的条件。

旋转轴在滑槽内滑动时，如果不能更好控制滑动的角度和长度，容易时旋转轴与旋转轴重合，阻碍分路装置的分路，进一步地限定，所述滑槽内安装有间隔板，设置间隔板能够使旋转轴与旋转轴之间分隔，避免了旋转轴与旋转轴重叠在一起的情况。

传输链是将旋转轴与旋转杆连接的重要部件，旋转轴上设置有滚轮，为了方便固定传输链，进一步地限定，在所述滚轮上设置有凹槽，传输链置于所述滚轮的凹槽内传输活动，在滚轮上设置凹槽，将传输链放置在凹槽内，使得传输链更加固定，同时能够更好的带动滚轮滚动。

旋转杆与驱动装置连接，在使用过程中，因输送过程旋转杆容易损耗，同时在转动的时候，直接与驱动装置连接，不方便也不安全，进一步地限定，所述分路装置还包括二级传动轴，所述二级传动轴分别与驱动装置和旋转杆连接，在驱动装置和旋转杆之间增架二级传动轴，在启动驱动装置时，二级传动轴将力和转矩传输给旋转杆，使得整个装置更加安全，方便控制。

传输装置主要用于将商品输送，分路装置主要是起到变向作用，为了提高工作效率，进一步地限定，所述传输装置为均匀排布滚轮或者是传输带。优选传输装置为滚筒，因为滚筒具有刚性强，耐磨损以及传输力强等优点，其次选传输装置为传输带，传输带具有摩擦力小，对易碎，底部不平整的物品更加适合，传输装置与传输轨道之间的连接关系为可拆卸连接，此设置方便更换不同的传输装置，尤其是当传输装置为滚筒，当其中一个滚筒损坏时，只需要更换其中坏的哪一个，无需传输装置全部更换，此装置结构简单，但是实用性强，同时安拆方便。

传输轨道螺旋式盘旋固定在支撑柱上，其中若干个岔路轨道，为了使岔路轨道更加稳定，从而不影响整个分拣机的分拣工作，进一步地限定，还包括支撑杆，所述支撑杆与岔路轨道连接。在岔路轨道上安装支撑杆，支撑杆能够对岔路轨道进行支撑，便能够使岔路轨道的结构更加稳定，支撑形状优先选择倒T形。

为本实用新型提供动力的驱动装置，该驱动装置可以为传输装置和分路装置同时提供驱动力，但是为了更好的控制传输装置和分路装置，提高工作效率，进一步地限定，所述驱动装置包括为传输装置提供传输动力的电动机和为分路器提供动力的转角电机，将传输装置和分路装置的驱动分开，方便操作人员的控制和管理，以及维修。

为了更好的实现本实用新型，进一步地限定，所述电动机安装在支撑柱的下端，转角电机安装在传输轨道底部。将电动机安装在支撑柱的下端以及将转角电机安装在传输轨道的底部，都是为了方便操作人员管理和维修。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过本结构简单，价格低廉，适合几乎所有底面平整的物体分拣，如纸箱，托盘，扁平件的分拣，本装置采用将传输轨道螺旋式固定盘旋在支撑柱上，更有利于商品分拣是转向，转向过程中对商品的冲击力更小，分拣动作更加轻柔，不会损坏商品；

（2）本实用新型通过安装有支撑柱，传输轨道螺旋式盘旋在支撑柱上，同时方便设置更多的岔路轨道，相对一线式的分拣机，具有更多分拣岔路，能够提高分拣效率，减少人工的操作，同时还更能够节约空间，同时传输机构螺旋式固定盘旋在支撑柱上，更有利于商品分拣是转向，转向过程中对商品的冲击力更小，分拣动作更加轻柔，不会损坏商品，适合水果，电子产品，陶瓷等易损产品的分拣；

（3）本实用新型通过将连接板的形状设置为月牙形，月牙形有利于分路装置与传输轨道连接，方便分路装置上设置多个便于固定连接的连接件，将滑槽的形状也设置为月牙形，方便旋转轴在此形状上滑动，为转动角度提供更加有利的条件；

（4）本实用新型通过在滑槽内安装有间隔板，设置间隔板能够使旋转轴与旋转轴之间分隔，避免了旋转轴与旋转轴重叠在一起的情况，减少分拣机工作的失误，提高工作效率；

（5）本实用新型通过在分路装置设置二级传动轴，二级传动轴分别与驱动装置和旋转杆连接，在启动驱动装置时，二级传动轴将力和转矩传输给旋转杆，使得整个装置更加安全，方便控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分路装置结构示意图。

其中：1—支撑柱； 2—支撑杆；3—传输轨道；4—传输装置；5—分路装置；6—滚轮；7—旋转轴；8—传输链；9—旋转杆；10—滑槽；11—岔路轨道；12—连接板；13—间隔板 。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1、图2所示：包括带有传输装置4的传输轨道3和安装在传输轨道3内的分路装置5，所述传输装置4为均匀排布滚轮6或者是传输带，在传输轨道3上安装有检测器以及与传输轨道3连接的岔路轨道11，还包括支撑柱1，传输轨道3螺旋式盘旋固定在支撑柱1上，所述分路装置5包括至少两块与传输轨道3连接的连接板12，在所述连接板12内设置有滑槽10，分路装置5还包括旋转轴7和旋转杆9，所述旋转轴7两端置于滑槽10内，在旋转轴7上安装有多个滚轮6，在旋转杆9与旋转轴7之间设置有传输链8，还设置为分拣机提供传输动力的驱动装置，所述驱动装置分别与传输装置4和分路装置5连接，所述驱动装置包括为传输装置4提供传输动力的电动机和为分路器提供动力的转角电机。

具体的实施方式：先将支撑柱1安装在地面上，支撑柱1支撑整个分拣机，然后将传输装置4均匀的安装至传输轨道3和岔路轨道11上，传输装置4优选传输滚筒，因传输滚筒具有刚性强、耐磨损、传输高效等优点，其次优选传输装置4为传输带，传输带具有摩擦力小，对易碎，底部不平整的物品更加适合，传输装置4与传输轨道3之间的连接关系为可拆卸连接，此设置方便更换不同的传输装置4，尤其是当传输装置4为滚筒，当其中一个滚筒损坏时，只需要更换其中坏的哪一个，无需传输装置4全部更换，此装置结构简单，实用性强，同时安拆方便，然后将传输轨道3螺旋式盘旋固定在支撑柱1上，传输轨道3和岔路轨道11之间的连接关系可以是一体成型，也可以是可拆卸连接，在传输轨道3上安装分路装置5，分路装置5安装在传输轨道3和岔路轨道11连接处，传输轨道3上能够安装若干个岔路轨道11，在每个分路装置5前方安装有检测器，同时还设有为分拣机提供动力的驱动装置，此时优选驱动装置为电动机和转角电机，电动机主要用于驱动传输轨道3，转角电机主要用于驱动分路装置5，为了便于更好的驱动，将电动机安装至支撑柱1上，将转角电机安装在传输轨道3上。

分路装置5包括两块连接板12，通过连接板12将分路装置5与传输轨道3连接在一起，同时在连接板12内设置有滑槽10，分路装置5还包括由旋转杆9和旋转轴7，旋转轴7的两端分别置于滑槽10内，旋转轴7上安装有若干个滚轮6，在旋转轴7的下方设置有旋转杆9，旋转轴7与旋转杆9之间通过传输链8连接传动，旋转轴7和旋转杆9都与转角电机相连。

当商品运输到检测器时，检测器可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式进行信号的识别，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口，分拣指示发出后，当商品快要到达该分路装置5时，转角电机启动，带动分路装置5中的旋转杆9在一定角度范围内旋转，通常旋转杆9旋转的角度为0-90°之间，旋转杆9通过传输链8将旋转角度和传输力输送到旋转轴7上，带动旋转轴7上的滚轮6，使得旋转轴7上的滚轮6成一定角度滚动，从而改变商品在传输装置4上的运行方向进入分拣的岔路轨道11，实现分拣。

本结构简单，价格低廉，适合几乎所有底面平整的物体分拣，如纸箱，托盘，扁平件的分拣，本装置因采用将传输轨道3螺旋式固定盘旋在支撑柱1上，更有利于商品分拣是转向，转向过程中对商品的冲击力更小，分拣动作更加轻柔，不会损坏商品，适合水果，电子产品，陶瓷等易损产品的分拣。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步将连接板12的形状为月牙形，连接板12内的滑槽10的形状也为月牙形，月牙形连接板12增大与传输轨道3连接的接触面积，连接板12与传输轨道3之间可拆卸连接，将滑槽10的形状也设置为月牙形，方便旋转轴7在此形状上滑动，为转动角度提供更加有利的条件。同时为了避免了旋转轴7与旋转轴7重叠在一起的情况，影响正常的工作，在滑槽10内安装间隔板13，间隔板13的形状根据滑槽10来确定，每两个旋转轴7之间设置一个间隔板13，传输链8是将旋转轴7与旋转杆9连接的重要部件，传输链8的传输直接影响到分拣机的工作效率，所述为了使传输链8的工作效率更高，在旋转轴7的滚轮6上设置有凹槽，传输链8置于所述滚轮6的凹槽内。使得传输链8活动范围更加具体，同时能够更好的带动滚轮6滚动。在整个分拣机工作时，会有损耗，为了使损耗更低，更加方便更换，在旋转杆9和转角电机之间设置有二级传动轴，二级传动轴将力和转矩传输给旋转杆9，同样带动整个分路装置5工作。

传输轨道3螺旋式盘旋固定在支撑柱1上，电动机安装在支撑柱1的下端，其中若干个岔路轨道11，为不影响整个分拣机的分拣工作，转角电机安装在传输轨道3底部，在岔路轨道11上安装支撑杆2，支撑杆2能够对岔路轨道11进行支撑，便能够使岔路轨道11的结构更加稳定，支撑形状优先选择倒T形。

本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的分路装置5的结构，例如旋转轴7和旋转杆9等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。