技术特征：
技术总结
本发明提供了一种二自由度并联机构振动筛，包括动平台、静平台及连接动平台和静平台的三条并联支路，所述并联支路为2‑RRRR⊥SR非对称型并联机构，包括为A支链、B支链和冗余支链，A支链和B支链分别由电机M1和电机M2驱动，所述静平台和动平台在静止时相互平行，动平台上设有振动筛，所述振动筛具有两层筛面，静平台上设有多个接物盒。本发明由ROBO控制器控制二自由度并联机构运动，能实现多维振动，主负荷方向采用偏心轮替代曲柄，增强了自适应性，本发明能够将纸、硬币快速分离，并能清分1元硬币及五角一角硬币，本发明结构较简单、易于制造加工，可广泛应用于工程中存在多维振动的场合，亦可应用于物体的分类或筛选。
技术研发人员：唐乐豪;王登州;张游国;蒯苏苏;陈寒松
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.07.14