一种物流分拣线的制作方法

本发明涉及物流设备，尤其涉及一种物流分拣线。

背景技术

随着社会的发展，经济的不断进步，物流行业在生产生活中占到了举足轻重的地位，现代化的物流设备不仅局限于物流，应用到了各个生产领域。现有技术中的物流分拣系统，在传统的物流分拣线中，很多还依赖于人工进行分拣，或者利用分拣机器人进行分拣，采用人工分拣浪费人力且分拣效率低下，利用分拣机器人进行分拣，一方面成本很高，另一方面设备占地面积也较大。现有技术中的物流分拣线自动化程度低、协调性差，并且无法将数据进行有效的规整统一，无法实现智能化控制。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种分拣效率高、智能化控制的物流分拣线。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种物流分拣线，其创新点在于：包括上料部分、运送部分、下料部分和测控控制器，所述运送部分与上料部分相接，所述下料部分位于运送部分的两侧和末端，所述下料部分与运送部分固定连接，所述测控控制器分别与上料部分、运送部分和下料部分电连接，所述测控控制器包括数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、工控机和控制处理器，所述数据采集模块与工控机电连接，所述工控机与控制处理器双向电连接，所述数据处理模块位于控制处理器内，所述数据显示模块与控制处理器电连接。

进一步的，所述数据处理模块包括控制器通信模块、条码读识器通信模块、条码读识数据处理模块、服务器数据传输模块和参数设置模块，所述条码读识器通信模块与工控机电连接，所述控制器通信模块与服务器数据传输模块电连接。

进一步的，所述上料部分包括主线、支线、变频器和总控制器，所述变频器分别与主线和支线电连接，所述变频器和总控制器双向电连接，所述总控制器分别与主线和支线双向电连接，所述支线设置在主线的端部和两侧，所述主线和支线固定连接，所述主线的两侧设置有主线光电传感器，所述支线上设置有进料区和排队等待区，所述排队等待区靠近主线，所述进料区与排队等待区相连，所述进料区的两侧设置有进料区光电传感器，所述排队等待区两侧设置有排队等待区光电传感器，所述总控制器内设置有与主线光电传感器、进料区光电传感器和排队等待区光电传感器相对应的编程控制器，所述编程控制器内设置有传感信号接收器和计时器。

进一步的，所述运送部分与下料部分交汇处的前端设置有物料标签定位装置和下料装置，所述物料标签定位装置和下料装置前后依次设置，所述物料标签定位装置和下料装置固定连接。

进一步的，所述物料标签定位装置包括滚筒支撑架、斜向滚筒线和导向滚筒线，所述斜向滚筒线和导向滚筒线设置在滚筒支撑架之间，所述斜向滚筒线和导向滚筒线顺序设置，所述斜向滚筒线包括斜向滚筒和第一驱动电机，所述斜向滚筒和第一驱动电机传动连接，所述斜向滚筒相对于滚筒支撑架倾斜设置，所述导向滚筒线与滚筒支撑架垂直设置。

进一步的，所述下料装置包括转轮机构、气动机构和固定基座，所述转轮机构位于固定基座的上方，所述气动机构位于固定基座的下方，所述转轮机构与气动机构传动连接，所述气动机构内部设置有气缸，所述气缸与转轮机构传动连接。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

(1)本发明通过工控机内部的继电器进行控制分拣线上的下料装置进行下料，通过计数器进行计数，并通过将计数的数据和光电传感器采集到的数据传输到数据处理模块通过控制处理器进行数据处理和控制工控机运行，实现了物流分拣线的智能化控制，能够很方便的实现数据采集，并且通过服务器数据传输模块能够将采集和处理得到的数据通过网络进行传输，有利于实现大数据分析，有利于智能化控制。

(2)本发明的上料部分通过在主线和支线的进料区以及排队等待区上设置光电传感器，通过光电传感器感应主线和支线上的货物状态，并且通过编程控制器对在排队等待区的货物等待时间进行记录，通过总控制器控制变频器，从而控制主线和支线上的滚筒协调运行，从而实现货物的有序进料，提高了进料效率。

(3)本发明通过在运送部分和下料部分的交汇处前端设置物料标签定位装置，并且通过45°倾斜设置的斜向滚筒线能够通过斜向作用力将货物带动到一边，从而方便扫码，扫码器无需移动位置，通过导向滚筒线能够防止货物摔尾，经过斜向滚筒线之后货物上的标签刚好进入条码读识器读识范围，从而能够有效的提高扫码效率，并且货物经过条码读识器读识范围时均位于同一位置，能够有效的降低出错率；并且通过在斜向滚筒线的侧边设置有挡板组件能够防止货物掉落，通过交错设置的两层挡板滑轮能够防止细小的货物卡在缝隙内。

(4)本发明的下料装置通过气动机构的的气缸传动转轮机构的转向轮能够将转向轮进行转动，通过配合传动轴带动转向轮斜向转动，从而使得转向轮上带动的货物能够沿着斜向移动，从而从物流分拣线上的下料口处进行下料，通过气缸回复带动转向轮回复到与物流分拣线一致的方向终止下料，下料方便，有利于实现物流全自动化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中的上料部分的结构示意图；

图3是本发明中的物料标签定位装置的结构示意图；

图4是本发明中的物料标签定位装置的挡板组件的结构示意图；

图5是本发明中的下料装置的结构示意图；

图6是本发明中的下料装置的不下料时候的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1-图6，本具体实施方式披露了一种物流分拣线，包括上料部分1、运送部分2、下料部分3和测控控制器4，运送部分2与上料部分1相接，下料部分3位于运送部分2的两侧和末端，下料部分3与运送部分2通过螺栓连接，测控控制器4分别与上料部分1、运送部分2和下料部分3电连接，用于控制各个部件的运行和通断。

其中，上料部分1包括主线11、支线12、变频器13和总控制器14，变频器13分别与主线11和支线12电连接，变频器13用来控制主线11和支线12上的驱动机构，从而控制主线11和支线12的运行。可行的，变频器13和总控制器14双向电连接，总控制器14可以控制变频器13的控制信号发出，可行的，总控制器14可以通过预设程序进行控制变频器13的运行。此外，支线12可以设置有多个，设置在主线11的端部和两侧。可行的，主线11和支线12可以采用多段滚筒线组成从而满足实际使用的需求，每一段滚筒可以采用独立的驱动机构进行驱动，可行的，可以采用驱动电机进行驱动，驱动电机与滚筒之间可以采用链条传动的方式进行传动。

总控制器14分别与主线11和支线12双向电连接，主线1的两侧设置有主线光电传感器111，主线光电传感器111与总控制器14双向电连接，主线光电传感器111可以将感应的信号传送给总控制器14也可以控制主线光电传感器111的工作。

此外，支线上设置有进料区121和排队等待区122，排队等待区122靠近主线11，进料区121与排队等待区122相连，进料区121的两侧设置有进料区光电传感器1211，排队等待区122两侧设置有排队等待区光电传感器1221，总控制器14内设置有与主线光电传感器111、进料区光电传感器1211和排队等待区光电传感器1221相对应的编程控制器，编程控制器内可以设置有传感信号接收器和计时器，传感信号接收器用于接收感应信号，计时器用于记录每条支线上的货物等待时间。可行的，当排队等待区122的排队等待区光电传感器1221感应到没有货物时，对应的支线的计时器开始计时，当支线11上的主线光电传感器111出现下降沿信号，则表面主线11上有货物被运输走，此时通过总控制器14控制计时数最大的计时器对应的支线排队等待区122的驱动机构启动，带动对应的滚筒将货物输送到主线，从而协调各个支线上的货物汇聚到主线11上，并且可以有效的避免货物拥堵主线的情况发生。

主线1的上方设置有主线滚筒112，主线11的下方设置有主线滚筒驱动机构，主线滚筒驱动机构与主线滚筒112传动连接，可行的，可以采用链条传动的方式进行传动，主线滚筒驱动机构与变频器13电连接，通过变频器13控制主线滚筒驱动机构，主线滚筒驱动机构可以采用驱动电机。

进料区121的下方设置有进料区驱动机构，进料区的上方设置有进料滚筒1212，进料滚筒1212与进料区驱动机构传动连接，可以采用链条传动，进料区驱动机构与变频器13电连接，排队等待区122的下方设置有排队等待区驱动机构，排队等待区122的的上方设置有排队等待区滚筒1222，排队等待区驱动机构和排队等待区滚筒1222通过链条传动连接，排队等待区驱动机构与变频器13电连接。

可行的，运送部分2与下料部分3交汇处的前端设置有物料标签定位装置5和下料装置6，物料标签定位装置5和下料装置6前后依次设置，物料标签定位装置5和下料装置6通过设置在侧边的螺栓固定连接。

物料标签定位装置21包括滚筒支撑架21、斜向滚筒线22和导向滚筒线23，斜向滚筒线22和导向滚筒线23设置在滚筒支撑架21之间，斜向滚筒线22和导向滚筒线23顺序设置。斜向滚筒线22包括斜向滚筒221和第一驱动电机222，斜向滚筒221和第一驱动电机222传动连接，可行的，可以采用链条传动的传动方式。斜向滚筒221相对于滚筒支撑架1倾斜设置，导向滚筒线23与滚筒支撑架21垂直设置。优选的，斜向滚筒221的轴向与滚筒支撑架21之间呈45°角设置，既能够达到使货物斜向移动，又能够保证斜向滚筒线22的长度较短。在本发明的其他具体实施方式中，还可以采用其他倾斜角度。优选的，第一驱动电机222的轴向与滚筒支撑架21之间呈45°角设置，将第一驱动电机222与斜向滚筒221设置同向，能够有效的减小运行中的噪音。

导向滚筒线23包括导向滚筒231和第二驱动电机232，导向滚筒231和第二驱动电机232的轴向与滚筒支撑架21之间垂直设置。导向滚筒231和第二驱动电机232通过链条传动。使用时可以将条码读识器设置在导向滚筒线23的上方或者侧边，当货物经过斜向滚筒线22的斜向作用力将货物带动到一边，从而方便扫码，条码读识器无需移动位置，经过斜向滚筒线之后货物上的标签刚好进入条码读识器读识范围，从而能够有效的提高扫码效率，并且货物经过条码读识器读识范围时均位于同一位置，能够有效的降低出错率，通过导向滚筒线23能够防止货物摔尾。

可行的，斜向滚筒线22的侧边设置有挡板组件24，挡板组件24包括挡板241，挡板241位于斜向滚筒线22的上方，挡板241与斜向滚筒线22垂直设置，挡板241与滚筒支撑架21固定连接。通过挡板241能够有效的防止货物掉落。可行的，挡板241的下端与滚筒支撑架21连接处设置有挡板滑轮242。优选的，挡板滑轮242设置有两层，两层挡板滑轮242交错设置，这样能够防止细小的货物卡在挡板滑轮242的缝隙里。可行的，挡板滑轮242的直径为30毫米，挡板滑轮242的高度为100毫米。

可行的，包括转轮机构61、气动机构62和固定基座63，转轮机构61位于固定基座63的上方，气动机构62位于固定基座63的下方，转轮机构61与气动机构62传动连接，气动机构62内部设置有气缸621，气缸621与转轮机构61传动连接。可行的，气缸621可以连接有一气泵，通过气泵进行供压，气缸621的活动端可以连接有一活动板，活动板的上方在转向轮611下方的对应处设置有曲臂连杆，通过曲臂连杆带动每一个转向轮转动，当气缸621工作时即可推动转向轮611转动，在本发明的其他具体实施方式中还可以采用其他传动方式进行传动。优选的，可以将转向轮611转动的角度设置为45°，这样既能够保证货物斜向移动又能够保证货物在较短的行程下离开分拣线进行下料。

此外，转轮机构61包括转向轮611和传动轴613，转向轮611与传动轴613传动连接。可行的，转向轮611的下方设置有o型圈612，转向轮611和传动轴613通过o型圈612传动连接。可行的，传动轴613可以连接有一驱动电机。在转向轮611转向之后，传动轴613能够使得转动轮611转动，从而使得转向轮611上带动的货物能够沿着斜向移动，从而从物流分拣线上的下料口处进行下料，通过气缸621回复带动转向轮611回复到与物流分拣线一致的方向终止下料，下料方便，利于操作，有利于实现物流全自动化。

可行的，测控控制器4可以包括数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、工控机和控制处理器，数据采集模块与工控机电连接，工控机与控制处理器双向电连接，数据处理模块位于控制处理器内，数据显示模块与控制处理器电连接，数据处理模块包括控制器通信模块、条码读识器通信模块、条码读识数据处理模块、服务器数据传输模块和参数设置模块，条码读识器通信模块与工控机电连接，控制器通信模块与服务器数据传输模块电连接。条码读识器通信模块采集条码读识器读取到的码信息，可行的，可以根据预先约定的编码规则，对读取到的一维码进行数据处理，按照设定好的道口进行下料。可行的，数据显示模块在每个下料口处设有液晶显示器，在本发明的具体实施方式中还可以采用其他类型的显示器进行显示，通过显示器对读取到的一维码进行显示并计数，每个道口相对应的下料情况显示在其中，以便于操作人员对物料件数等情况进行实时的校对，及时发现问题并给予处理。服务器数据传输模块可以对采集并且正确下料的一维码进行网络服务器上传，从而有利于实现一体化智能控制。

数据采集模块包括光电传感器和条码读识器，光电传感器和条码读识器分别与工控机电连接。

工控机将条码读识器捉到的有效条码(条码的位数和校验码都符合规则)进行分析，每一个目的站点代码在plc中分别对应一个内部继电器和计数器，当电脑获取有效代码时，解析出站点代码，通过接口给对应继电器置位，plc根据光电传感器感应时间，判定是否数据传输时间超时，如超时对应继电器复位；不超时对应的计数器加，电磁阀置位，转向轮转向下料。电脑获取计数器值，进行更新并在显示器中显示。

通过测控控制器4可以对整个分拣线的各个部分进行集中控制，并且物流信息数据可以通过玩过上传到服务器进行规整处理，从而实现了物流分拣线的智能化控制。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。