适用于轴类零件的检测装置的制作方法

本发明涉及一种适用于轴类零件的检测装置。

背景技术：

轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一，主要用来支承传动零部件、传递扭矩和承受载荷。

传统的对于轴类零件的检测过程为，依次为人工取料、人工检测和人工放料。效率较低。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于轴类零件的检测装置，能够快速实现对轴类零件的检测，效率高。

一种适用于轴类零件的检测装置，包括：机架、第一顶针、第二顶针、活动架、顶针驱动电机、顶针驱动气缸、顶针座、活动架运动气缸、用于支撑轴类零件的支撑台、上料机械爪、上料机械手驱动气缸、上料竖向移动气缸、上料纵向移动气缸、下料机械爪、下料机械爪驱动气缸、下料竖向移动气缸和下料横向移动气缸；顶针驱动电机驱动第一顶针转动；顶针驱动电机固定至活动架；顶针座固定至活动架；顶针驱动气缸驱动第二顶针相对于顶针座滑动；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；活动架运动气缸驱动活动架相对于机架运动；支撑台固定至机架；顶针座和第二顶针之间形成有吹气出口；适用于轴类零件的检测装置定义有相互垂直的x轴、y轴和z轴；上料机械手驱动气缸驱动上料机械爪运动；上料竖向移动气缸驱动上料机械手驱动气缸沿z轴运动；上料纵向移动气缸驱动上料竖向移动气缸沿y轴运动；下料机械爪驱动气缸驱动下料机械爪运动；下料竖向移动气缸驱动下料机械爪驱动气缸沿z轴运动；下料横向移动气缸驱动下料竖向移动气缸沿x轴运动。

进一步地，机架形成有第一卸料孔和第二卸料孔；下料机械爪的数目为2，两个下料机械爪分别对应第一卸料孔和第二卸料孔。

进一步地，适用于轴类零件的检测装置还包括：引导件；引导件形成有引导轴类零件进入第一卸料孔的引导槽。

进一步地，适用于轴类零件的检测装置还包括：引导件驱动气缸；引导件驱动气缸驱动引导件运动。进一步地，引导件驱动气缸驱动引导件沿x轴运动。

进一步地，引导件驱动气缸固定至机架。

进一步地，适用于轴类零件的检测装置还包括：下料活动件；下料横向移动气缸驱动下料活动件运动；下料竖向移动气缸固定至下料活动件。

进一步地，下料竖向移动气缸的数目为2，两个下料竖向移动气缸分别固定至下料活动件的两端。

进一步地，第一卸料孔和第二卸料孔位于支撑台的两侧。进一步地，第一卸料孔的面积小于第二卸料孔的面积。

本发明的有益之处在于：适用于轴类零件的检测装置能够快速实现对轴类零件的取料、检测和放料，效率高。吹气出口对轴类零件吹气，清除轴类零件表面附着的杂物。提高检测精度。吹气出口位于顶针座和第二顶针之间。在第一顶针和第二顶针夹持轴类零件的同时，不需要额外移动轴类零件即能够完成轴类零件整个外表面的清洁，效率高。

附图说明

图1是一种适用于轴类零件的检测装置的立体图；

图2是图1中适用于轴类零件的检测装置的平面图；

图3是图1中适用于轴类零件的检测装置的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图3所示，1、一种适用于轴类零件200的检测装置100，包括：机架1、第一顶针2、第二顶针3、活动架4、顶针驱动电机5、顶针驱动气缸6、顶针座7、活动架运动气缸8、用于支撑轴类零件200的支撑台9、上料机械爪10、上料机械手驱动气缸11、上料竖向移动气缸12、上料纵向移动气缸13、下料机械爪14、下料机械爪驱动气缸15、下料竖向移动气缸16和下料横向移动气缸17。

顶针驱动电机5驱动第一顶针2转动；顶针驱动电机5固定至活动架4；顶针座7固定至活动架4；顶针驱动气缸6驱动第二顶针3相对于顶针座7滑动；第一顶针2和第二顶针3从轴类零件200的两侧夹持轴类零件200；活动架运动气缸8驱动活动架4相对于机架1运动；支撑台9固定至机架1；顶针座7和第二顶针3之间形成有吹气出口7a；适用于轴类零件200的检测装置100定义有相互垂直的x轴、y轴和z轴；上料机械手驱动气缸11驱动上料机械爪10运动；上料竖向移动气缸12驱动上料机械手驱动气缸11沿z轴运动；上料纵向移动气缸13驱动上料竖向移动气缸12沿y轴运动；下料机械爪驱动气缸15驱动下料机械爪14运动；下料竖向移动气缸16驱动下料机械爪驱动气缸15沿z轴运动；下料横向移动气缸17驱动下料竖向移动气缸16沿x轴运动。

作为一种具体的实施方式，机架1形成有第一卸料孔1a和第二卸料孔1b；下料机械爪14的数目为2，两个下料机械爪14分别对应第一卸料孔1a和第二卸料孔1b。

作为一种具体的实施方式，适用于轴类零件200的检测装置100还包括：引导件18；引导件18形成有引导轴类零件200进入第一卸料孔1a的引导槽18a。

作为一种具体的实施方式，适用于轴类零件200的检测装置100还包括：引导件驱动气缸19；引导件驱动气缸19驱动引导件18运动。作为一种具体的实施方式，引导件驱动气缸19驱动引导件18沿x轴运动。作为一种具体的实施方式，引导件驱动气缸19固定至机架1。

作为一种具体的实施方式，适用于轴类零件200的检测装置100还包括：下料活动件20；下料横向移动气缸17驱动下料活动件20运动；下料竖向移动气缸16固定至下料活动件20。作为一种具体的实施方式，下料竖向移动气缸16的数目为2，两个下料竖向移动气缸16分别固定至下料活动件20的两端。

作为一种具体的实施方式，第一卸料孔1a和第二卸料孔1b位于支撑台9的两侧。作为一种具体的实施方式，第一卸料孔1a的面积小于第二卸料孔1b的面积。检测合格的轴类零件200通过引导件18的引导进入第一卸料孔1a。检测不合格的轴类零件200的进入第二卸料孔1b。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适用于轴类零件的检测装置，顶针驱动气缸驱动第二顶针相对于顶针座滑动；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；活动架运动气缸驱动活动架相对于机架运动；支撑台固定至机架；顶针座和第二顶针之间形成有吹气出口；上料机械手驱动气缸驱动上料机械爪运动；上料竖向移动气缸驱动上料机械手驱动气缸沿Z轴运动；上料纵向移动气缸驱动上料竖向移动气缸沿Y轴运动；下料机械爪驱动气缸驱动下料机械爪运动；下料竖向移动气缸驱动下料机械爪驱动气缸沿Z轴运动；下料横向移动气缸驱动下料竖向移动气缸沿X轴运动。本发明公开的适用于轴类零件的检测装置能够快速完成对轴类零件的检测，效率高。

技术研发人员：姚东云;邓凌曲
受保护的技术使用者：南京泉峰汽车精密技术股份有限公司
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2018.03.06