一种高精度钢球表面缺陷检测机构的制作方法

本发明涉及钢球检测领域，具体地说是一种高精度钢球表面缺陷检测机构。

背景技术：

轴承作为机械设备中非常重要的基础件，在国民经济各个行业中应用极其广泛，各类机电设备对其依赖性日益加剧。而钢球是轴承的最重要部件，它的质量直接影响着轴承的质量，如轴承的精度、运动性能以及使用寿命等，实验统计表明钢球的质量性能占轴承质量因素的60%以上，而由钢球表面缺陷造成的轴承失效率在58.8%以上。现有技术对于钢球表面缺陷检测主要是人工检测，检测效率低，检测精度差，检测成本大，且对人眼伤害大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术所存在的问题提供一种高精度钢球表面缺陷检测机构来提高检测效率和检测精度。

本发明所采用的技术方案是：一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架1、弹簧2、传送带3、球孔4、钢球5、主动轮6、主动轮电机7、传动板8、伸缩杆控制箱9、伸缩杆10、传送带固定架11、底架12、伸缩杆连杆13、u型环套14、从动轮15、相机16、圆盘17、圆盘电机18、滑槽19、图像传输线20、圆盘支架21、计算机22、分选伸缩杆控制线23、无缺陷钢球箱24、分选伸缩杆25、分选固定杆26、分选槽27、缺陷钢球箱28；其特征是：所述的传送带3在传送带支架1的支撑下保持传动过程的稳定；所述的主动轮电机7驱动主动轮6旋转从而带动从动轮15旋转进而使传动带3传动,位于传送带3球孔4中的钢球5随着传送带3的传动向前移动；所述的钢球5运动到检测位置后主动轮电机7停止旋转，圆盘电机18开始旋转并使圆盘17开始旋转，从而使钢球5旋转，表面展开，相机16开始采集钢球5表面图像并通过图像传输线20把图像传输给计算机22；所述的圆盘电机18使圆盘17旋转一周后，停止工作，伸缩杆控制箱9控制伸缩杆10伸缩并带动伸缩杆连杆13，使伸缩杆连杆13在滑槽19内移动，伸缩杆连杆13通过u型环套14使圆盘电机18移动，从而使圆盘17向左移动，并带动钢球5旋转，相机16采集图像并传送给计算机22；所述的圆盘17向左移动的同时也使传动板8也向左移动，传动板8压缩弹簧2，弹簧2压缩到临界点后反弹使传动板8向右运动，同时伸缩杆10也向右移动使圆盘17复原到初始位置从而使圆盘17复位；所述的传送带3将检测完毕后的钢球5运送到分选槽27位置后钢球5落入分选槽23内；所述的计算机22处理判别所拍摄的钢球5表面图像，并通过分选伸缩杆控制线23，控制分选伸缩杆25的伸缩，从而使分选槽27上下移动，使落入分选槽27内的钢球5落入指定的钢球箱，从而实现钢球5的分选；所述的分选固定杆26支撑分选槽27保证分选槽27内的钢球5能够稳定的落入钢球箱；所述的底架12支撑伸缩杆连杆13、圆盘电机18、分选伸缩杆25、分选固定杆26，保证检测过程的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了钢球表面缺陷的快速检测，检测精度高，自动化程度高，操作方便，结构简单，减少了成本。

附图说明

附图1为本发明的俯视图。

附图2为本发明的主视图。

附图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1为本发明的主视图，由传送带支架1、传送带3、钢球5、主动轮电机7、传动板8、伸缩杆控制箱9、伸缩杆10、传送带固定架11、底架12、伸缩杆连杆13、u型环套14、相机16、圆盘17、圆盘电机18、图像传输线20、圆盘支架21、计算机22、分选伸缩杆控制线23、无缺陷钢球箱24、分选伸缩杆25、分选固定杆26、分选槽27组成。主动轮电机7工作并使传送带3向前运动，传动带3运动并带动钢球5向检测位置运动，传动板8保证钢球5在运动过程中不会掉落，钢球5到达检测位置后，主动轮电机7停止工作；圆盘电机18开始工作并带动圆盘17旋转，传动带固定架11通过固定传送带3的位置来防止传送带3因圆盘17旋转而产生位置偏移，钢球5随着圆盘17的旋转开始做表面展开运动，相机16开始采集钢球5表面图像并通过图像传输线20把图像传输给计算机22，圆盘17旋转一周后，圆盘电机18停止工作；伸缩杆控制箱9通过控制伸缩杆10伸缩来带动伸缩杆连杆13从而使伸缩杆连杆13在滑槽19内移动，伸缩杆连杆13通过u型环套14使圆盘电机18移动，从而使圆盘17向左移动，并带动钢球5旋转，相机16采集图像并传送给计算机22；当圆盘17向左移动的同时也使传动板8也向左移动，传动板8运动一段距离将弹簧2压缩到极限位置后弹簧2反弹使传动板8开始向右运动，同时伸缩杆10也向右运动从而使圆盘17复位；传送带3将检测完毕后的钢球5运送到分选槽27位置后钢球5落入分选槽23内；计算机22处理判别所拍摄的钢球5表面图像，并通过分选伸缩杆控制线23，控制分选伸缩杆25的伸缩，从而使分选槽27上下移动，使落入分选槽27内的钢球5落入指定的钢球箱，从而实现钢球5的分选；分选固定杆26支撑分选槽27保证分选槽27内的钢球5能够稳定的落入钢球箱；底架12支撑伸缩杆连杆13、圆盘电机18、分选伸缩杆25、分选固定杆26，保证检测过程的稳定性。

如图2为本发明的侧视图，由传送带支架1、传送带3、钢球5、传送带固定架11、底架12、相机16、图像传输线20、圆盘支架21、计算机22、分选伸缩杆控制线23、无缺陷钢球箱24、分选伸缩杆25、分选固定杆26、分选槽27、缺陷钢球箱28。传送带支架1支撑传送带3保证传送带3运动的稳定性，钢球5随着传送带3的运动运动到检测位置，传送带固定架11固定传送带防止传送带3位置发生偏移，底架12支撑分选伸缩杆25、分选固定杆26等，分选固定杆26支撑分选槽27保证分选过程的稳定，相机16采集记录钢球表面图像并通过图像传输线20将图像传输给计算机22，计算机22对图像进行缺陷判别，计算机22根据所判别的结果通过分选伸缩杆控制线23来控制分选伸缩杆25的伸缩，当钢球表面无缺陷时，分选伸缩杆25缩短，分选槽27内的钢球5落入无缺陷钢球箱内24；当钢球表面存在缺陷时，分选伸缩杆25伸长，分选槽27内的钢球5落入缺陷钢球箱28内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。

技术研发人员：向敬忠;谢玉苗;李彩虹
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.03.06