种子分选装置的制作方法

本发明属于种子筛选领域。

背景技术：

种子是否饱满是衡量农作物种子质量的一个重要参数，饱满的种子直径较大，而空瘪的种子直径较小，空瘪的种子不仅关系着种子的千粒重和活力指数，还直接影响着种子的萌发特性与存活能力。筛选饱满的种子是提高作物种子使用效率，使其出苗整齐的重要措施。

目前，在对豆类种子进行选种时，通常是采用人工手动分选的方式，如将多个目数不同的手筛组合在一起，通过手摇筛体将直径较小的不合格种子筛除，将直径较大的合格种子分级出来。但是这种人工分选不仅非常繁琐、费时费力，且往往误差较大，分选质量很难满足实际的需求。另外，豆类种子在进行分选时不能将种子表面的豆荚去除，使得经过分选后的种子表面可能仍然附着有豆荚，降低了种子分选的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种种子分选装置，以解决背景技术中种子分选质量不佳的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供种子分选装置，包括箱体，所述箱体侧部安装有操作门，箱体底部设有出料口，所述箱体内安装有两个相互穿插叠放的挤压单元，箱体的两侧分别安装有去荚单元，且两个去荚单元分别穿插叠放在两个挤压单元上；所述挤压单元包括安装在箱体顶部的电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴上设置有若干个用于放置种子的放置组件，所述放置组件包括第一柔性盘和两个第一气缸，所述第一柔性盘上设置有若干个用于筛除不合格种子的柔性筛选孔；第一柔性盘包括两个相互铰接的第一半圆，两个第一气缸的输出端分别铰接在不同的第一半圆上；所述去荚单元包括中空的固定轴，所述固定轴的顶部固定在箱体顶部，固定轴的底部穿出箱体并连通有风管，所述风管上活动连接有筛板，风管的底部连通有负压风机；固定轴上设置有若干个用于吸附豆荚的吸附组件，所述吸附组件包括两个第二气缸和与第一柔性盘相配合的第二柔性盘，第二柔性盘包括两个相互铰接的第二半圆，两个第二气缸的输出端分别铰接在不同的第二半圆上；两个第二半圆内均设有与固定轴连通的负压腔，两个负压腔之间连通有连通管，第二半圆底部开有若干个用于吸附豆荚的吸附口，所述吸附口与负压腔连通。

本基础方案的原理在于：初始时，第一气缸的输出端和第二气缸的输出端均处于伸出状态，所有的第一半圆均与转轴顶部形成锐角，所有的第二半圆均与固定轴形成锐角。

工作时，打开操作门，将种子分别倒入各层第一柔性盘上，同时启动第一气缸和第二气缸，使第一柔性盘和第二柔性盘逐渐往远离箱体顶部的方向转动并分别与转轴和固定轴垂直，此时同时关闭第一气缸和第二气缸。此过程中，堆积在第一柔性盘上的种子随第一柔性盘的转动而逐渐散开，同时，左侧去荚单元的第二柔性盘和右侧挤压单元的第一柔性盘分别穿插叠放在左侧挤压单元的第一柔性盘上并将种子挤压，而右侧去荚单元的第二柔性盘则穿插叠放在右侧挤压单元的第一柔性盘上并将种子挤压。

启动两个负压风机，使转轴、负压腔和吸附口形成负压。启动两个电机，使两个转轴往相反方向转动，位于两个转轴上的第一柔性盘相互穿插叠放，对位于第一柔性盘上的种子进行第一次挤压，使附在种子上的豆荚脱落下来；同时，直径较小的不合格种子在挤压过程中会被挤入到柔性筛选孔中，并从柔性筛选孔中掉落到下一层的第一柔性盘上，在经过多层柔性筛选孔后聚集到箱体底部，而直径较大的合格种子则被留在第一柔性盘上，完成种子的第一次分选。

第一柔性盘在相互挤压的同时继续转动，当第一柔性盘转动到与第二柔性盘相接触的位置时，第二柔性盘上的吸附口形成的负压能够将脱落下来的豆荚吸附到负压腔中，豆荚从负压腔经过固定轴和风管，最后落到筛板上。另外，第二柔性盘在与第一柔性盘接触的同时会对种子产生第二次挤压，使经过第一次挤压后仍附着在种子上的豆荚脱落下来，并再次对种子进行分选，使直径较小的不合格种子从柔性筛选孔中挤出，而直径较大的合格种子留在第一柔性盘上，完成种子的第二次分选。

种子完成分选后，将筛板从风管中取下并将积附在筛板上的豆荚清理掉。打开箱体底部的出料口，将聚集在箱体底部的直径较小的不合格种子清理出来。然后关闭出料口，通过第一气缸和第二气缸使第一柔性盘和第二柔性盘往靠近箱体底部的方向转动，使被留在第一柔性盘上的合格种子逐渐掉落到箱体底部。此时，打开出料口，将合格种子收集起来进行保存。

本基础方案的有益效果在于：

1、本方案能够对种子进行两次分选，提高了种子分选的质量，并可在分选过程中将附着在种子上的豆荚去除，进一步提高了种子分选的质量；

2、本方案通过两个挤压单元上第一柔性盘之间的相互挤压，能够使附在种子上的豆荚脱落下来，还能使直径较小的不合格种子在挤压过程中会被挤入到柔性筛选孔中，并从柔性筛选孔中掉落到下一层的第一柔性盘上，在经过多层柔性筛选孔后聚集到箱体底部，而直径较大的合格种子则被留在第一柔性盘上，完成种子的第一次分选，方法简单，操作便捷；

3、本方案通过挤压单元的第一柔性盘和去荚单元的第二柔性盘之间的相互作用，能够对种子产生第二次挤压，使经过第一次挤压后仍附着在种子上的豆荚脱落下来，并再次对种子进行分选，使直径较小的不合格种子从柔性筛选孔中挤出，而直径较大的合格种子留在第一柔性盘上，完成种子的第二次分选，提高了种子分选的质量；

4、本方案的第一柔性盘由两个相互铰接的第一半圆构成，并通过与第一气缸的配合实现第一柔性盘的转动，从而使种子既能够稳定地铺设在第一柔性盘上，又能够通过转动将种子倾倒出来，提高了种子的分选效率；

5、本方案中第一柔性盘上的柔性筛选孔能够使直径较小的不合格种子在挤压过程中掉落下来，从而实现种子的分级；

6、本方案中第二柔性盘上的吸附口通过与负压腔、中空的固定轴、风管以及负压风机的配合，能够将混杂在种子中的豆荚吸附走，对种子进行除杂，提高了种子的洁净度，从而进一步提升了种子分选的质量；

7、本方案的第二柔性盘通过与第二气缸的配合实现第二柔性盘的转动，使第二柔性盘能够与第一柔性盘实现穿插叠放，且不会阻碍第一柔性盘的转动；

8、本方案的筛板通过与风管、负压风机的配合能够将吸附进负压腔内的豆荚聚集在筛板上，方便工人进行清理。

方案二：此为基础方案的优选，所述转轴采用电磁铁材料制成，所述箱体、第一柔性盘和第二柔性盘均采用非铁磁材料制成；每个第一柔性盘上均设有若干个用于推散种子的推散单元，所述推散单元与采用电磁铁材料制成的转轴相配合。推散单元通过与采用电磁铁材料制成的转轴的相互配合，能够将第一柔性盘上的种子推散，方便后续对种子进行挤压或将豆荚去除，从而提升了种子分选的效果。

方案三：此为方案二的优选，所述推散单元包括固定在转轴上的弹簧，所述弹簧上固定有用于推散种子的推梳，所述推梳采用铁磁性材料制成。推梳通过与弹簧以及转轴的配合能够往复运动，从而将种子推散。

方案四：此为方案三的优选，所述推梳包括梳柄，所述梳柄上间隔设置有若干个梳齿，相邻梳齿之间形成可容种子通过的流通口。推梳在移动过程中，部分种子可从流通口中通过并留在原处，部分种子则在梳齿和梳柄的共同作用下被推散到第一柔性盘的其他部位，从而将种子推散。

方案五：此为基础方案的优选，所述箱体底部往出料口方向倾斜设置。箱体底部往出料口方向倾斜设置可让直径较小的不合格种子或直径较大的合格种子聚集到出料口附近，方便工人进行清理或收集。

方案六：此为基础方案的优选，所述箱体外安装有热风机，所述热风机与箱体内部之间连通有输送管。由于部分种子的表面附着有豆荚，豆荚会造成种子内部干燥效果不佳，这样的种子在保存过程中容易发芽。本方案通过热风机和输送管的配合，能够对分选后的种子进行干燥，防止种子在保存过程中发芽。

方案七：此为基础方案的优选，所述第一柔性盘和第二柔性盘均为橡胶材质。橡胶材质的第一柔性盘和第二柔性盘柔性较好，在对种子进行挤压时不会对种子造成损伤，保护了种子的活性。

附图说明

图1为本发明种子分选装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为挤压单元的局部图；

图4为去荚单元的局部图；

图5为推梳的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、出料口2、电机3、转轴4、第一柔性盘5、第一半圆6、第一气缸7、柔性筛选孔8、固定轴9、风管10、筛板11、负压风机12、第二柔性盘13、第二半圆14、第二气缸15、吸附口16、负压腔17、连通管18、推梳19、梳柄20、梳齿21、流通口22。

实施例基本如附图1和附图2所示：

种子分选装置，主要由箱体1、两个挤压单元、两个去荚单元构成。箱体1的背面铰接有操作门，箱体1的下端开有出料口2，出料口2内安装有出料门，箱体1下端往出料口2方向倾斜设置。箱体1外安装有热风机，所述热风机与箱体1内部之间连通有输送管。

如附图3所示，挤压单元设置在箱体1内，两个挤压单元相互穿插叠放。挤压单元主要由电机3、转轴4和若干个放置组件构成，电机3安装在箱体1的上部，转轴4焊接在电机3的输出端，若干个放置组件安装在转轴4上，放置组件用于放置种子。放置组件主要由第一柔性盘5和两个第一气缸7构成，第一柔性盘5上开有若干个用于筛除不合格种子的柔性筛选孔8，第一柔性盘5包括两个相互铰接的第一半圆6，两个第一气缸7的输出端分别铰接在不同的第一半圆6上；第一柔性盘5为橡胶材质。

转轴4采用电磁铁材料制成，箱体1、第一柔性盘5和第二柔性盘13均采用非铁磁材料制成；每个第一柔性盘5上均滑动连接有若干个用于推散种子的推散单元，推散单元与采用电磁铁材料制成的转轴4相配合；推散单元包括固定在转轴4上的弹簧，弹簧上固定有用于推散种子的推梳19，如附图5所示，推梳19包括梳柄20，梳柄20上间隔固定有若干个梳齿21，相邻梳齿21之间形成可容种子通过的流通口22。

两个去荚单元分别安装在箱体1的左右两侧，且两个去荚单元分别穿插叠放在两个挤压单元上。如附图4所示，去荚单元主要由中空的固定轴9、吸附组件、风管10、筛板11、负压风机12构成，固定轴9的上端插装在箱体1上部，固定轴9的下端穿出箱体1下部并与风管10连通，风管10中部卡接有筛板11，风管10的底部与负压风机12相连。吸附组件设置在固定轴9上并用于吸附豆荚，吸附组件主要由第二柔性盘13和两个第二气缸15构成，第二柔性盘13为橡胶材质，第二柔性盘13与第一柔性盘5相配合，第二柔性盘13包括两个相互铰接的第二半圆14，两个第二气缸15的输出端分别铰接在不同的第二半圆14上。两个第二半圆14内均加工有与固定轴9连通的负压腔17，两个负压腔17之间连通有连通管18，第二半圆14底部开有若干个用于吸附豆荚的吸附口16，吸附口16与负压腔17连通。

初始时，转轴4通电产生磁性，从而将推梳19吸附在转轴4表面，弹簧被压缩。第一气缸7的输出端和第二气缸15的输出端均处于伸出状态，所有的第一半圆6均与转轴4顶部形成锐角，所有的第二半圆14均与固定轴9形成锐角。

工作时，打开操作门，将种子分别倒入各层第一柔性盘5上，同时启动第一气缸7和第二气缸15，使第一柔性盘5和第二柔性盘13逐渐往远离箱体1顶部的方向转动并分别与转轴4和固定轴9垂直，此时同时关闭第一气缸7和第二气缸15。此过程中，堆积在第一柔性盘5上的种子随第一柔性盘5的转动而逐渐散开，此时使转轴4断电，推梳19失去转轴4的吸引力后在弹簧回复力的作用下逐渐远离转轴4，并在移动过程中将堆积的种子推散，方便后续对种子进行挤压和去荚。与此同时，左侧去荚单元的第二柔性盘13和右侧挤压单元的第一柔性盘5分别穿插叠放在左侧挤压单元的第一柔性盘5上并将种子挤压，而右侧去荚单元的第二柔性盘13则穿插叠放在右侧挤压单元的第一柔性盘5上并将种子挤压。

启动两个负压风机12，使转轴4、负压腔17和吸附口16形成负压。启动两个电机3，使两个转轴4往相反方向转动，此过程中，位于两个转轴4上的第一柔性盘5相互穿插叠放，并产生相对转动，对位于第一柔性盘5上的种子进行第一次挤压，使附在种子上的豆荚脱落下来；同时，直径较小的不合格种子在挤压过程中会被挤入到柔性筛选孔8中，并从柔性筛选孔8中掉落到下一层的第一柔性盘5上，并在经过多层柔性筛选孔8后聚集到箱体1底部，而直径较大的合格种子则被留在第一柔性盘5上，完成种子的第一次分选。

第一柔性盘5在相互挤压的同时继续转动，当第一柔性盘5转动到与第二柔性盘13相接触的位置时，第二柔性盘13上的吸附口16形成的负压能够将脱落下来的豆荚吸附到负压腔17中，豆荚从负压腔17经过固定轴9和风管10，最后落到筛板11上。另外，第二柔性盘13在与第一柔性盘5接触的同时也会对第一柔性盘5上的种子产生挤压，从而对种子进行第二次的挤压，使附着在种子上的豆荚脱落下来，并使直径较小的不合格种子挤入到柔性筛选孔8中，并从柔性筛选孔8中掉落到箱体1底部，或掉落到下一层的第一柔性盘5或第二柔性盘13上，在经过多层柔性筛选孔8后聚集到箱体1底部，而直径较大的合格种子则被留在第一柔性盘5上，完成种子的第二次分选。此时，启动热风机使热风机产生热风，并通过输送管将热风送进箱体1内，对分选后的种子进行干燥，防止种子在保存过程中发芽。

种子完成分选后，关闭两个电机3，两个转轴4停止转动，此时将筛板11从风管10中取下并将积附在筛板11上的豆荚清理掉。接着，打开箱体1底部的出料口2，将聚集在箱体1底部的直径较小的不合格种子清理出来。然后关闭出料口2并再次打开第一气缸7和第二气缸15，第一气缸7和第二气缸15分别带动第一柔性盘5和第二柔性盘13往靠近箱体1底部的方向转动，此过程中，被留在第一柔性盘5上的合格种子逐渐掉落到箱体1底部。此时，再次打开出料口2，将合格种子收集起来进行保存。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。