本实用新型涉及一种水果检测装置，具体涉及一种水果分级检测装置。
背景技术：
近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。
果实从果树上摘下来后，首选需要对果实的品质进行检测，需要开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种降低操作工人的劳动强度，还能够避免漏检、错检情况发生的水果分级检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种水果分级检测装置，其特征在于：包括支撑平台和位于支撑平台上方且水平设置的外筒，外筒上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔，外筒内对应果孔的位置均连通有一个沿外筒径向设置且能够容纳单个水果的滚筒，外筒内还设置有一个与其同轴的内筒，内筒的外壁靠近于滚筒远离外筒的一端，支撑平台位于外筒的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒和内筒通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，支撑平台上还固定连接有分别能够驱动外筒和内筒旋转的外筒驱动电机与内筒驱动电机，位于外筒的上方设置有水果图像采集装置，水果图像采集装置与果孔相对应且能够对位于滚筒内的水果进行检测，支撑平台上设置有与水果图像采集装置固定连接的安装支架，支撑平台上且位于外筒旋转方向的前方设置有水果单果排序装置，水果单果排序装置的出口端位于转轴中心所在水平面的上方且与果孔的位置相对应，支撑平台上且位于外筒旋转方向的后方设置有水果分级装箱装置，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方且与果孔的位置相对应。
在本实用新型中，从水果单果排序装置出口端出来的水果通过果孔进入到滚筒内，然后外筒驱动电机驱动外筒旋转，使存在水果的滚筒转动至水果图像采集装置的下方，然后利用水果图像采集装置对水果的外形尺寸和品质进行检测，水果图像采集装置可以为CCD相机拍摄装置，期间内筒驱动电机驱动内筒旋转，内筒在旋转的过程中，其表面的摩擦力作用在水果上，进而使水果在滚筒内翻转，这样水果图像采集装置就能够对水果的大小和品质进行检测，图像数据处理后，直接得到相应水果的检测结果。然后内筒停止转动，外筒继续旋转，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方，这样果孔转过转轴中心所在水平面后，其滚筒就会向下倾斜，滚筒内的水果就在重力和外筒转动的离心力下，掉出滚筒，进入到水果分级装箱装置的入口内，进行相应的分级筛分处理。通过水果图像采集装置对果实的大小和品质进行检测，不再通过人工眼睛观察的方式进行检测，不仅能够降低操作工人的劳动强度，同时还能够避免漏检、错检情况的发生。
作为优化，所述滚筒靠近内筒的一端为与内筒外形相配合的弧形端。这样滚筒的端部与内筒的外形更相贴合，避免滚筒与内筒之间存在间隙出现卡果现象，减小对水果外表面的伤害。
作为优化，所述滚筒与果孔连接处的交角为弧形交角。水果从水果单果排序装置进入到滚筒内时，弧形交角能够减轻对水果的碰撞损伤。
作为优化，所述内筒的外壁上粘接有一层橡胶层，橡胶层的表面凸起形成有若干凸点。能够提高摩擦系数，能够为水果提供更大的摩擦力使其能够翻转。
作为优化，所述水果分级装箱装置包括皮带输送装置，皮带输送装置包括两根托辊和绕在两根托辊上传送皮带，传送皮带朝向远离所述外筒的方向进行输送，所述支撑平台上还固定连接有分别与两根托辊的两端转动连接的支撑柱，所述支撑平台上还设置有能够驱动任一托辊转动的托辊驱动电机，所述支撑平台位于传送皮带的两侧分别设置有能够防止水果从传送皮带上滚出的挡果板，两块挡果板上相对设置有沿前后方向间隔开设的能够使水果通过的出果口，位于传送皮带入料端的中间位置且位于传送皮带的上方设置有与所述果孔位置相对应的分果板，分果板的上方设置有能够驱动分果板左右摆动以使水果从分果板左侧或右侧通过的分果板驱动电机，位于分果板的后方且对应出果口的位置分别设置有导果板，导果板的上方设置有能够驱动导果板左右摆动以使水果从相邻一侧的出果口滚出的导果板驱动电机，所述支撑平台上设置有分别与分果板驱动电机和导果板驱动电机固定连接的导向固定支架。根据之前水果图像采集装置对水果检测后得到的结果，对水果进行分级装箱，使水果从不同的出果口滚出。分果板驱动电机驱动分果板朝向一侧转动，使分果板的一端转动至果孔水平方向的一侧，那么水果从果孔出来后，就在分果板的引导下，进入到分果板一侧的传送皮带上，由传送皮带进行传送。转动相应出果口相应的导果板，使导果板的一端转动至出果口的后端，并且使导果板相对传送皮带的输送方向形成一个倾斜的斜面，水果在皮带进行的传送过程中就会被导果板挡住，并在斜面的引导下进入到相应的出果口中，完成水果的分级。要是果实已腐烂或存在什么缺陷时，导果板转动至传送皮带的中间，不对水果进行阻挡，最后水果从传送皮带的出口端掉出。这样不在通过人工进行分拣，不仅提高了工作效率，还降低了人工工作强度。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，降低了操作工人的劳动强度，还避免了漏检、错检情况的发生。
附图说明
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的三维内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本具体实施方式中的水果分级检测装置，包括支撑平台1和位于支撑平台1上方且水平设置的外筒2，外筒2上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔3，外筒2内对应果孔3的位置均连通有一个沿外筒2径向设置且能够容纳单个水果的滚筒4，外筒2内还设置有一个与其同轴的内筒5，内筒5的外壁靠近于滚筒4远离外筒2的一端，支撑平台1位于外筒2的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒2和内筒5通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，支撑平台1上还固定连接有分别能够驱动外筒2和内筒3旋转的外筒驱动电机与内筒驱动电机，位于外筒2的上方设置有水果图像采集装置6，水果图像采集装置6与果孔3相对应且能够对位于滚筒4内的水果进行检测，支撑平台1上设置有与水果图像采集装置6固定连接的安装支架7，支撑平台1上且位于外筒2旋转方向的前方设置有水果单果排序装置，水果单果排序装置的出口端位于转轴中心所在水平面的上方且与果孔3的位置相对应，支撑平台1上且位于外筒2旋转方向的后方设置有水果分级装箱装置，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方且与果孔3的位置相对应。
本具体实施方式中，所述滚筒4靠近内筒5的一端为与内筒5外形相配合的弧形端。
本具体实施方式中，所述滚筒4与果孔3连接处的交角为弧形交角。
本具体实施方式中，所述内筒5的外壁上粘接有一层橡胶层，橡胶层的表面凸起形成有若干凸点。
本具体实施方式中，所述水果分级装箱装置包括皮带输送装置Ⅰ，皮带输送装置Ⅰ包括两根托辊Ⅰ和绕在两根托辊Ⅰ上传送皮带Ⅰ8，传送皮带Ⅰ8朝向远离所述外筒2的方向进行输送，所述支撑平台1上还固定连接有分别与两根托辊Ⅰ的两端转动连接的支撑柱Ⅰ，所述支撑平台1上还设置有能够驱动任一托辊Ⅰ转动的托辊驱动电机Ⅰ，所述支撑平台1位于传送皮带Ⅰ8的两侧分别设置有能够防止水果从传送皮带Ⅰ8上滚出的挡果板9，两块挡果板9上相对设置有沿前后方向间隔开设的能够使水果通过的出果口10，位于传送皮带Ⅰ8入料端的中间位置且位于传送皮带Ⅰ8的上方设置有与所述果孔3位置相对应的分果板11，分果板11的上方设置有能够驱动分果板11左右摆动以使水果从分果板11左侧或右侧通过的分果板驱动电机12，位于分果板11的后方且对应出果口10的位置分别设置有导果板13，导果板13的上方设置有能够驱动导果板13左右摆动以使水果从相邻一侧的出果口10滚出的导果板驱动电机14，所述支撑平台1上设置有分别与分果板驱动电机12和导果板驱动电机14固定连接的导向固定支架15。
在具体实施的时候，所述水果单果排序装置包括进料装置和前后倾斜的条形入料平台，条形入料平台的宽度为单个水果的最大宽度，进料装置包括分别位于条形入料平台左右两侧的进料板16，进料板16朝向条形入料平台的一侧向下倾斜且与条形入料平台的侧边相对应，进料板16的上表面沿前后方向间隔设置有多根相互平行设置的挡条17，挡条17的一端朝向条形入料平台方向延伸，相邻两根挡条17之间形成有能够使单个水果通过的水果滚动通道，水果滚动通道朝向条形入料平台的一端与条形入料平台的上表面相对应，支撑平台1上固定连接有能够分别对条形入料平台和进料板16进行支撑的支撑装置。
所述条形入料平台包括皮带输送装置Ⅱ，皮带输送装置Ⅱ包括传送皮带Ⅱ18和两根沿前后方向间隔设置且沿左右方向延伸的托辊Ⅱ，两根托辊Ⅱ高低设置，传送皮带Ⅱ18绕在两根托辊Ⅱ上，传送皮带Ⅱ18的上表面为水果输送面且朝向高度较低的托辊Ⅱ方向进行输送，所述支撑装置包括固定连接在所述支撑平台1上且分别与两根托辊Ⅱ转动配合的支撑柱Ⅱ，所述支撑平台1上还设置有能够驱动任一托辊Ⅱ转动的托辊驱动电机Ⅱ。
所述挡条17靠近所述条形入料平台的一端朝向所述条形入料平台倾斜方向的低端倾斜设置。
所述挡条17的顶部为弧形顶部。
可以将条形入料平台的倾斜角度设置为8～12°，这样不仅能够为水果提供滚动的动力，也能够避免水果滚动过快导致后面工序无法接应。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。