一种水果分级装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及对水果分级的装置提出的改进。
【背景技术】
[0002]目前，水果分级的标准通常包括水果的重量和表皮质量，分级时通过重量判断大小、通过表皮质量判断品质。在具体操作时，通常先利用秤等进行称重，再通过CCD摄像头对表皮质量进行分级。然而，此类传统的操作流程也具有极长的操作周期和极高的失误率，给水果的分级带来了极大的不便。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提出了一种结构稳定、操作周期短且失误率极低的水果分级装置。
[0004]本发明的技术方案为:包括机架、传送带、光选箱、顶出装置和一对CXD摄像头； 所述传送带呈环状、且活动连接在机架上；所述光选箱位于所述传送带上方、且固定连接在机架上，一对所述CCD摄像头位于所述光选箱内、且固定连接在所述光选箱顶部；所述顶出装置位于所述传送带下方、且包括顶杆、导套、弹簧和顶出驱动装置，所述顶出驱动装置固定连接在机架上，所述导套固定连接在顶出驱动装置顶部，所述顶杆的底端穿设在所述导套中、且与所述导套适配，所述弹簧穿设在导套中、且位于所述顶杆和顶出驱动装置之间。
[0005]所述水果分级装置还包括导向装置，所述导向装置包括一一对应的四根导向杆和四个导向驱动装置，所述导向驱动装置固定连接在所述光选箱的顶部、且位于所述顶出装置上方，所述导向杆竖直设置、且固定连接在导向驱动装置底端，从而通过导向驱动装置的驱动导向杆在竖直方向上做直线往复运动。
[0006]所述传动带包括若干支撑辊和一对呈环状的链条，一对所述链条对称设置、且活动连接在机架上，若干所述支撑辊均布在一对所述链条之间，所述支撑辊的表面上包覆有阻光涂料。
[0007]本发明使用时，可在水果通过传送带运输至顶杆上方时，先关闭传送带，再开启顶出驱动装置，最后打开一对CCD摄像头。此时，由于顶杆与顶出驱动装置之间为“弹性连接”，因此在顶出驱动装置的进给量固定的情况下，可根据水果所在的高度判断出水果的重量区间；这样，可在通过一对CCD摄像头对水果表皮质量进行分级的同时，通过CCD摄像头对水果所在高度进行判断，进而对重量进行分级。本发明具有结构稳定、操作周期短、失误率极低，可同时对水果的重量和表皮质量进行分级的水果分级装置。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明中顶出装置的结构示意图， 图3是本发明的使用状态参考图；
图中I是机架，2是传送带,21是链条，22是支撑棍，3是光选箱，4是顶出装置，41是顶杆，42是导套，43是弹簧，44是顶出驱动装置，5是CXD摄像头，6是导向装置，61是导向驱动装置，62是导向杆。
【具体实施方式】
[0009]本发明如图1-3所示，包括机架1、传送带2、光选箱3、顶出装置4和一对C⑶摄像头5 ；
所述传送带2呈环状、且活动连接在机架I上；所述光选箱3位于所述传送带2上方、且固定连接在机架I上，一对所述C⑶摄像头5位于所述光选箱3内、且固定连接在所述光选箱3顶部；
所述顶出装置4位于所述传送带2下方、且包括顶杆41、导套42、弹簧43和顶出驱动装置44，所述顶出驱动装置44固定连接在机架I上，所述导套42固定连接在顶出驱动装置44顶部，所述顶杆41的底端穿设在所述导套42中、且与所述导套42适配，所述弹簧43穿设在导套42中、且位于所述顶杆41和顶出驱动装置44之间。
[0010]所述水果分级装置还包括导向装置6，所述导向装置包括一一对应的四根导向杆62和四个导向驱动装置61，所述导向驱动装置61固定连接在所述光选箱3的顶部、且位于所述顶出装置4上方，所述导向杆62竖直设置、且固定连接在导向驱动装置61底端，从而通过导向驱动装置的驱动导向杆在竖直方向上做直线往复运动。这样，当顶出驱动装置开启的同时可开启导向驱动装置，使得水果被顶杆顶起时，可利用四根导向杆有效的“扶住”水果，进而增强了操作稳定性和运行可靠性。
[0011 ] 所述传动带2包括若干支撑辊22和一对呈环状的链条21，一对所述链条21对称设置、且活动连接在机架I上，若干所述支撑辊22均布在一对所述链条21之间，所述支撑辊22的表面上包覆有阻光涂料。可使得水果容置在相邻支撑辊之间，同时通过阻光涂料可有效避免因支撑辊表面的反射光线对CCD摄像头的采集信号造成的影响。
【主权项】
1.一种水果分级装置，其特征在于，包括机架、传送带、光选箱、顶出装置和一对CCD摄像头； 所述传送带呈环状、且活动连接在机架上；所述光选箱位于所述传送带上方、且固定连接在机架上，一对所述CCD摄像头位于所述光选箱内、且固定连接在所述光选箱顶部； 所述顶出装置位于所述传送带下方、且包括顶杆、导套、弹簧和顶出驱动装置，所述顶出驱动装置固定连接在机架上，所述导套固定连接在顶出驱动装置顶部，所述顶杆的底端穿设在所述导套中、且与所述导套适配，所述弹簧穿设在导套中、且位于所述顶杆和顶出驱动装置之间。2.根据权利要求1所述的一种水果分级装置，其特征在于，所述水果分级装置还包括导向装置，所述导向装置包括一一对应的四根导向杆和四个导向驱动装置，所述导向驱动装置固定连接在所述光选箱的顶部、且位于所述顶出装置上方，所述导向杆竖直设置、且固定连接在导向驱动装置底端，从而通过导向驱动装置的驱动导向杆在竖直方向上做直线往复运动。3.根据权利要求1所述的一种水果分级装置，其特征在于，所述传动带包括若干支撑辊和一对呈环状的链条，一对所述链条对称设置、且活动连接在机架上，若干所述支撑辊均布在一对所述链条之间，所述支撑辊的表面上包覆有阻光涂料。
【专利摘要】一种水果分级装置。涉及水果加工技术领域。提出了一种失误率极低的水果分级装置。本发明的技术方案为：包括机架、传送带、光选箱、顶出装置和一对CCD摄像头；传送带呈环状、且活动连接在机架上；光选箱位于所述传送带上方、且固定连接在机架上，一对CCD摄像头位于光选箱内、且固定连接在光选箱顶部；顶出装置位于传送带下方、且包括顶杆、导套、弹簧和顶出驱动装置，顶出驱动装置固定连接在机架上，导套固定连接在顶出驱动装置顶部，顶杆的底端穿设在所述导套中、且与导套适配，弹簧穿设在导套中、且位于顶杆和顶出驱动装置之间。具有结构稳定、操作周期短、失误率极低，可同时对水果的重量和表皮质量进行分级的水果分级装置。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/00, B07C5/16
【公开号】CN105013709
【申请号】CN201410177748
【发明人】缪顺康
【申请人】缪顺康
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月29日