一种物流分拣系统的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种物流分拣系统。

背景技术：

物流中心每天接收成百上千供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种货物，并需在最短的时间内将这些货物卸下并按货物属性如品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，然后将这些货物运送到指定地点如指定的货架、加工区域、出货站台等；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统需在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的货物所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的货物按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

但是，本实用新型的发明人经过研究发现，目前我国多数配送中心和物流企业基本都是采用人工分拣和校对，工作效率较低，而随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣已无法满足大规模配送的需求，即难以满足日益增长的电子商务快递件投递量的需求，因而亟需对这种状况进行改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种新型物流分拣系统，该分拣系统可按货物发送地点进行快速准确地分类分拣。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种物流分拣系统，包括设有传送带的传送装置、摆货装置、称重传感器、推货机构、多个扫描摄像机、控制器、多个分货装置和多个集货装置；其中，所述摆货装置、推货机构和多个集货装置分别设置于传送带的侧边，所述称重传感器设置在传送带的货物入口底部，所述推货机构配置于称重传感器的后侧边，所述多个扫描摄像机一一对应设置于多个分货装置的前上方，所述多个分货装置间隔配置于传送带下方并可上浮至传送带上开设的空隙中间与传送带表面平齐，所述多个集货装置一一对应配置于多个分货装置的侧边以及推货机构的对边，所述传送装置、称重传感器、推货机构、多个扫描摄像机和多个分货装置分别与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的物流分拣系统，先通过摆货装置对放置于传送带上的货物进行齐边摆放，以防止操作人员在向传送带上摆放货物时由于摆放不整齐而从传送带边缘滑落的可能，然后通过货物入口底部的称重传感器对货物的重量进行检测，当检测到货物的重量超重时，控制器将控制传送带停止运行并启动推货装置将该货物推至对边的集货装置，当检测到货物的重量未超重时，扫描摄像机将对货物上的条码信息进行扫描，以识别货物的发送地点，并在控制器的控制下通过分货装置将货物分离至对应侧边的集货装置中，实现了将货物按照发送地点自动进行分类，大大节省了人力物力，并提高了筛选归类的准确性和工作效率，有效满足了大规模配送投件的需求。

进一步，所述摆货装置包括两个伸缩支架、两个导向滚轮和导向皮带，每个所述伸缩支架上转动套接有一个导向滚轮，所述导向皮带套设在两个导向滚轮表面，所述导向滚轮靠近传送带的侧边缘设置。

进一步，所述推货机构包括第一气缸和推杆，所述第一气缸与控制器电连接，所述推杆设于传送带的侧边并与第一气缸内的活塞杆固定连接。

进一步，所述控制器采用51单片机。

进一步，所述分货装置包括第二气缸、U型支撑板、若干分货辊轴和若干电机，所述第二气缸与控制器电连接，所述U型支撑板的底部与第二气缸内的活塞杆固定连接，所述若干分货辊轴的两端分别转动穿设于U型支撑板的两侧壁上，且所述若干分货辊轴的一端与若干电机一一对应连接，所述若干分货辊轴在第二气缸的带动下可上浮至传送带上开设的空隙中间与传送带表面平齐。

进一步，所述集货装置包括滑槽和收集箱，所述滑槽设于传送带的侧边并与分货装置对应，所述收集箱设于滑槽的末端处。

进一步，所述物流分拣系统还包括与控制器顺序连接的无线传输模块和笔记本电脑。

附图说明

图1是本实用新型提供的物流分拣系统结构示意图。

图2是本实用新型提供的物流分拣系统中摆货装置的结构示意图。

图3是本实用新型提供的物流分拣系统中分货装置的结构示意图。

图中，1、传送带；11、子传送带；12、转动轴；2、摆货装置；21、伸缩支架；22、导向滚轮；23、导向皮带；3、称重传感器；4、推货装置；41、第一气缸；42、推杆；5、扫描摄像机；6、控制器；7、分货装置；71、第二气缸；72、U型支撑板；73、分货辊轴；74、电机；8、集货装置；81、滑槽；82、收集箱；9、无线传输模块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1-图3所示，本实用新型提供一种物流分拣系统，包括设有传送带1的传送装置、摆货装置2、称重传感器3、推货机构4、多个扫描摄像机5、控制器6、多个分货装置7和多个集货装置8；其中，所述摆货装置2、推货机构4和多个集货装置8分别设置于传送带1的侧边，所述摆货装置2适于对放置于传送带1上的货物进行平齐摆放，所述称重传感器3设置在传送带1的货物入口底部，所述称重传感器3适于对放置于传送带1上的货物重量进行检测，所述推货机构4配置于称重传感器3的后侧边，所述推货机构4适于货物超重时在控制器6的控制下将超重货物推送至对边的集货装置8中，所述多个扫描摄像机5一一对应设置于多个分货装置7的前上方，所述扫描摄像机适于对货物上的条码信息进行扫描，所述多个分货装置7间隔配置于传送带1下方并可上浮至传送带上开设的空隙中间与传送带1表面平齐，所述多个集货装置8一一对应配置于多个分货装置7的侧边以及推货机构4的对边，所述传送装置、称重传感器3、推货机构4、多个扫描摄像机5和多个分货装置7分别与控制器6连接，所述控制器6适于对扫描摄像机5扫描的条码信息中所包含的发送地址进行识别，并与预设的物流信息进行比对，当该物件信息符合在当前分货装置7分拣时，所述控制器6将控制传送带1停止运行并启动当前分货装置7将该货物导向至当前集货装置8，以此实现将货物按照发送地点自动进行分类。

与现有技术相比，本实用新型提供的物流分拣系统，先通过摆货装置对放置于传送带上的货物进行齐边摆放，以防止操作人员在向传送带上摆放货物时由于摆放不整齐而从传送带边缘滑落的可能，然后通过货物入口底部的称重传感器对货物的重量进行检测，当检测到货物的重量超重时，控制器将控制传送带停止运行并启动推货装置将该货物推至对边的集货装置，当检测到货物的重量未超重时，扫描摄像机将对货物上的条码信息进行扫描，以识别货物的发送地点，并在控制器的控制下通过分货装置将货物分离至对应侧边的集货装置中，实现了将货物按照发送地点自动进行分类，大大节省了人力物力，并提高了筛选归类的准确性和工作效率，有效满足了大规模配送投件的需求。

作为具体实施例，请参考图2所示，所述摆货装置2可设置在传送带1沿传送方向的左右两侧，具体包括两个伸缩支架21、两个导向滚轮22和导向皮带23，每个所述伸缩支架21上转动套接有一个导向滚轮22，所述导向皮带23套设在两个导向滚轮22表面，所述导向滚轮22靠近传送带1的侧边缘设置，因此当启动导向皮带23并保持与传送带1的传送方向和速率一致时，若传送带1上放置的货物有超出传送带1的边缘，则伸出所述传送带1边缘的货物将抵触在导向皮带23上，由此可对货物的伸出部分进行平齐摆放，防止货物摆放不整齐而从传送带1边缘滑落的可能。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述推货机构4包括第一气缸41和推杆42，所述第一气缸41与控制器6电连接，所述推杆42设于传送带1的侧边并与第一气缸41内的活塞杆固定连接，由此当所述控制器6识别到称重传感器3检测的货物超重时，所述控制器6将控制传送带1停止运行并启动第一气缸41带动推杆42运行，将该货物推送到对边的集货装置8中，有效排除了超重货物对传送带1造成的损坏。

作为具体实施例，所述控制器采用51单片机，通过所述51单片机，可以对所述称重传感器3检测的货物重量、扫描摄像机5扫描的条码信息、传送装置、第一气缸41和第二气缸71进行现场控制；当然，本领域的技术人员在前述功能的描述上，还可以采用其他的控制芯片进行控制。

作为具体实施例，请参考图3所示，所述分货装置7包括第二气缸71、U型支撑板72、若干分货辊轴73和若干电机74，所述第二气缸71与控制器6电连接，所述U型支撑板72的底部与第二气缸71内的活塞杆固定连接，所述若干分货辊轴73的两端分别转动穿设于U型支撑板72的两侧壁上，且所述若干分货辊轴73的一端与若干电机74一一对应连接，所述若干分货辊轴73在第二气缸71的带动下可上浮至传送带1上开设的空隙中间与传送带表面平齐。作为一种实施方式，所述传送装置包括多段相邻设置的传送带1，所述分货装置7处的传送带1上开设有空隙，即分货装置7处的传送带1为间隔配置的多条子传送带11，相邻子传送带11之间形成空隙，且每条子传送带11套设在传送装置的转动轴12上，对应在U型支撑板72的两侧壁上设有多个适于子传送带穿过的缺口。由此当所述控制器6识别并比对到扫描摄像机5扫描的条码信息中所包含的发送地址与预设的物流信息一致时，则说明该货物应当在扫描摄像机5后下方处的分货装置即当前分货装置7进行分拣，此时所述控制器6将控制传送带1停止运行并启动第二气缸71带动U型支撑板72上浮至传送带1上开设的空隙中间即相邻子传送带之间，让所述分货辊轴73与传送带1表面平齐，并在具有相同速率若干电机74的转动驱动下，所述若干分货辊轴73转动将该货物导向至当前集货装置8。反之，当所述控制器6识别并比对到扫描摄像机5扫描的条码信息中所包含的发送地址与预设的物流信息不一致时，则该货物继续往后传送，直到找到对应的集货装置8进行收集，以此实现将货物按照发送地点自动进行分类。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述集货装置8包括滑槽81和收集箱82，所述滑槽81设于传送带1的侧边并与分货装置7对应，所述收集箱82设于滑槽81的末端处，由此通过所述滑槽81，可将所述分货装置7导向来的货物下滑到收集箱82中。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述物流分拣系统还包括与控制器6顺序连接的无线传输模块9和笔记本电脑，由此可将所述控制器中的信息数据通过无线传输模块(例如Zigbee无线模块)9传输至笔记本电脑中，实现了对所述物流分拣系统的远程监控和管理，例如当笔记本电脑接收到控制器6发来的货物超重数据时，可立即派人到物流分拣系统现场进行排查处理等。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。