一种机动车号牌半成品取料装置的制作方法

本实用新型涉及机动车号牌加工技术领域，特别是一种机动车号牌半成品取料装置。

背景技术：

传统机动车号牌的制作工艺，一般通过人工将机动车号牌半成品上料，人工取料存在生产效率低、劳动强度大、生产成本高等技术问题。而若采用机械手上料又存在上料位置不精确、机动车号牌半成品堆放时存在相互粘合情况而不易分离取料等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、节省人工的机动车号牌半成品取料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机动车号牌半成品取料装置，包括机动车号牌半成品输送装置、机动车号牌半成品整形定位装置、机动车号牌半成品转运机械手和加工上料输送装置，机动车号牌半成品输送装置沿从前向后的方向输送机动车号牌半成品，加工上料输送装置设置于机动车号牌半成品输送装置的后侧并与机动车号牌半成品输送装置相互垂直，所述的机动车号牌半成品整形定位装置包括设置于机动车号牌半成品输送装置后端部的垂直定位板和分设置于机动车号牌半成品输送装置左右两侧且位于垂直定位板前侧的推板，每个推板均连接有一个推动推板向机动车号牌半成品输送装置一侧运动的驱动气缸，所述的机动车号牌半成品转运机械手包括一个设置于机动车号牌半成品输送装置后端正上方并向后延伸的水平导轨，水平导轨上滑动安装有支架，水平导轨上还设置有驱动支架沿水平导轨滑动的驱动装置，支架上安装有一个用于取放机动车号牌半成品的取放号牌装置。

呈堆放状态的机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输送装置上向后传输，当输送到机动车号牌半成品输送装置的末端时，垂直定位板对机动车号牌半成品形成限位定位作用，然后两个推板分别从两侧压紧机动车号牌半成品，从而有垂直定位板和两个推板共同形成整形、定位结构，同时，两个推板之间的挤压力会使机动车号牌半成品产生稍微的形变，发生细微的拱翘，从而利于将粘合的机动车号牌半成品分离，从而消除机动车号牌半成品粘合现象，便于快速、准确的取料。取料时，取放号牌装置拿取机动车号牌半成品后，驱动装置驱动取放号牌装置沿导轨滑动至加工上料输送装置的上部，并由取放号牌装置将拿取的机动车号牌半成品放到加工上料输送装置上。

所述的取放号牌装置为吸盘，吸盘上设置有多个吸嘴，吸嘴通过管路连接抽气装置，且所述管路上设置有控制阀，当控制阀打开时，吸嘴吸气，从而将机动车号牌半成品吸起，当控制阀关闭时，吸嘴停止吸气，机动车号牌半成品在重力作用下自由落下。

所述的驱动装置为气缸驱动装置或链条驱动装置或丝杆驱动装置或直线电机驱动装置或齿轮齿条驱动装置。

还包括粘合机动车号牌半成品回收箱，粘合机动车号牌半成品回收箱设置于加工上料输送装置的后侧并位于水平导轨的下方，所述的取放号牌装置与支架之间设置有一个称重装置，当取放号牌装置拿取机动车号牌半成品后，称重装置对拿取的机动车号牌半成品进行称重，当重量等于一个机动车号牌半成品的重量时，说明取料数量正确，驱动装置驱动取放号牌装置沿导轨滑动至加工上料输送装置的上部，并由取放号牌装置将拿取的机动车号牌半成品放到加工上料输送装置上；当重量大于一个机动车号牌半成品的重量时，说明机动车号牌存在物料相互粘合的现象，取料数量不正确，驱动装置驱动取放号牌装置沿导轨滑动至粘合机动车号牌半成品回收箱的上部，并由取放号牌装置将拿取的机动车号牌半成品放到粘合机动车号牌半成品回收箱内。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型能够完成机动车号牌半成品自动上料操作，并且能够精确定位，还可进一步消除机动车号牌半成品相互粘合造成的影响，保证了上料的准确性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1-机动车号牌半成品输送装置，2-加工上料输送装置，3-垂直定位板，4-推板，5-驱动气缸，6-水平导轨，7-支架，8-取放号牌装置，9-粘合机动车号牌半成品回收箱，10-，11-，12-，13-，14-，15-，16-，17-，18-。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种机动车号牌半成品取料装置，包括机动车号牌半成品输送装置1、机动车号牌半成品整形定位装置、机动车号牌半成品转运机械手和加工上料输送装置2，机动车号牌半成品输送装置1沿从前向后的方向输送机动车号牌半成品，加工上料输送装置2设置于机动车号牌半成品输送装置1的后侧并与机动车号牌半成品输送装置1相互垂直，所述的机动车号牌半成品整形定位装置包括设置于机动车号牌半成品输送装置1后端部的垂直定位板3和分设置于机动车号牌半成品输送装置1左右两侧且位于垂直定位板3前侧的推板4，每个推板4均连接有一个推动推板4向机动车号牌半成品输送装置1一侧运动的驱动气缸5，所述的机动车号牌半成品转运机械手包括一个设置于机动车号牌半成品输送装置1后端正上方并向后延伸的水平导轨6，水平导轨6上滑动安装有支架7，水平导轨6上还设置有驱动支架7沿水平导轨6滑动的驱动装置，支架7上安装有一个用于取放机动车号牌半成品的取放号牌装置8。

呈堆放状态的机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输送装置1上向后传输，当输送到机动车号牌半成品输送装置1的末端时，垂直定位板3对机动车号牌半成品形成限位定位作用，然后两个推板4分别从两侧压紧机动车号牌半成品，从而有垂直定位板3和两个推板4共同形成整形、定位结构，同时，两个推板4之间的挤压力会使机动车号牌半成品产生稍微的形变，发生细微的拱翘，从而利于将粘合的机动车号牌半成品分离，从而消除机动车号牌半成品粘合现象，便于快速、准确的取料。取料时，取放号牌装置8拿取机动车号牌半成品后，驱动装置驱动取放号牌装置8沿导轨滑动至加工上料输送装置2的上部，并由取放号牌装置8将拿取的机动车号牌半成品放到加工上料输送装置2上。

所述的取放号牌装置8为吸盘，吸盘上设置有多个吸嘴，吸嘴通过管路连接抽气装置，且所述管路上设置有控制阀，当控制阀打开时，吸嘴吸气，从而将机动车号牌半成品吸起，当控制阀关闭时，吸嘴停止吸气，机动车号牌半成品在重力作用下自由落下。

所述的驱动装置为气缸驱动装置或链条驱动装置或丝杆驱动装置或直线电机驱动装置或齿轮齿条驱动装置。

还包括粘合机动车号牌半成品回收箱9，粘合机动车号牌半成品回收箱9设置于加工上料输送装置2的后侧并位于水平导轨6的下方，所述的取放号牌装置8与支架7之间设置有一个称重装置，当取放号牌装置8拿取机动车号牌半成品后，称重装置对拿取的机动车号牌半成品进行称重，当重量等于一个机动车号牌半成品的重量时，说明取料数量正确，驱动装置驱动取放号牌装置8沿导轨滑动至加工上料输送装置2的上部，并由取放号牌装置8将拿取的机动车号牌半成品放到加工上料输送装置2上；当重量大于一个机动车号牌半成品的重量时，说明机动车号牌存在物料相互粘合的现象，取料数量不正确，驱动装置驱动取放号牌装置8沿导轨滑动至粘合机动车号牌半成品回收箱9的上部，并由取放号牌装置8将拿取的机动车号牌半成品放到粘合机动车号牌半成品回收箱9内。

本实用新型能够完成机动车号牌半成品自动上料操作，并且能够精确定位，还可进一步消除机动车号牌半成品相互粘合造成的影响，保证了上料的准确性。