高精度瑕疵缺陷检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，尤其涉及了高精度瑕疵缺陷检测装置。

背景技术：

现有检测装置中的各部件逻辑分布不合理，占据较大的空间且检测效率低下，大多检测装置的需要设置剔除工位，且对合格的产品无法堆叠，此外，现有的传输大多使用普通的传输带传输，传输过程中容易使产品的方向偏移，不便于拍摄检测，影响检测精度；另外现有的检测装置通用性差。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的问题，提供了高精度瑕疵缺陷检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

高精度瑕疵缺陷检测装置，包括机架，机架上设有进料组件，进料组件包括传输机构一及传输机构二，传输机构一及传输机构二均包括至少两根带有凸轮的转轴、设置在转轴上的和套设在凸轮上的皮带，传输机构一与传输机构二间留有用于产品穿过的间隙，凸轮外表面中部设有弧形凸起，弧形凸起与其两侧圆滑过渡。产品被传输机构一及传输机构二的皮带夹持从传输机构一与传输机构二的间隙运输，凸轮中部的弧形凸起增加了张紧力可以有效的防止皮带向左右两侧滑动。

作为优选，机架上还设有传输机构三，传输机构三包括至少两根设置在同一高度的转轴，每根转轴上设有两个带轮，带轮上设有环形的带槽，带槽内设有圆皮带。产品从传输机构三的圆皮带上方传输。

作为优选，传输机构一与传输机构二间设有检测机构，检测机构包括检测光源与检测相机，检测光源设置于传输机构一与传输机构二的间隙下方的机架上，检测相机设置于传输机构一与传输机构二的间隙上方的机架上；检测光源提供检测所需的光照，并通过检测相机进行对产品拍摄用于检测；检测光源采频闪光源，可有效的消除阴影面，增加检测亮度，提高检测精度；检测相机采用高分辨率相机以保证成像品质，提高瑕疵被捕捉到的概率。

作为优选，机架的顶端设有第一支架，第一支架上设有剔除气缸和挡板气缸，剔除气缸的推杆穿过第一支架且推杆的端部设有压板，挡板气缸的推杆上连接有推板，推板下侧设有两个缺口，缺口的位置与圆皮带的位置相对。剔除气缸推动推板将圆皮带上的产品从两根圆皮带的间隙推下完成剔除。

作为优选，机架的内侧面设有收料机构，收料机构包括前后对称的两部分，两部分分别设置在两个内侧面上，每一部分均包括搁置板与导向板，搁置板水平设置并固定于机架上，导向板的一端固定于搁置板上，另一端固定于机架上形成下滑斜面。产品从下滑斜面滑下完成堆叠。

作为优选，收料机构正上方的机架上设有第二支架，第二支架上设有收集气缸，收集气缸的推杆穿过第二支架且推杆的端部设有压板。堆叠的产品通过收集气缸进行压紧。

作为优选，压板为圆盘形，压盘上设有多个减轻孔，压盘的直径小于左右两侧的圆皮带间的距离。

作为优选，机架上还设有L形的光电开关支架，光电开关支架的一端固定于机架的顶端，另一端位于进料组件上空。光电开关支架用于安装光电开关。

作为优选，机架上还设有用于为转轴提供动力的电机。

作为优选，机架尾端的转轴上设有用于加速传输的聚乙烯环。

本实用新型采用了以上方案具有以下有益效果：凸轮和皮带组成的进料轮组件，保证了产品传输过程的稳定性及及优秀的收纳能力，可同时最多进入五张叠加或者异形产品，并且保证后续传输依然可靠；剔除气缸、挡板气缸、收集气缸的合理逻辑分布，保证了瑕疵品被剔除，合格品被收集的准确性；合理形状的收料机构，在产品被收集时有码齐作用，为下一步封装工序提供了一个良好的条作条件；传输过程中产品的方向不会发生偏移，拍摄检测，提高检测精度；同时检测光源为频闪光源，可有效的消除阴影面，增加检测亮度，提高检测精度；另外该检测机构通用性强，可对多种产品进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—传输机构一、3—传输机构二、4—转轴、5—凸轮、6—皮带、7—传输机构三、8—带轮、9—圆皮带、10—检测光源、11—第一支架、12—剔除气缸、13—挡板气缸、14—压板、15—减轻孔、16—挡板、17—缺口、18—搁置板、19—导向板、20—聚乙烯环、21—第二支架、22—收集气缸、23—光电开关支架、24—电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

高精度瑕疵缺陷检测装置，如图1-图2所示，包括机架1，机架1上设有进料组件，进料组件包括传输机构一2及传输机构二3，传输机构一2及传输机构二3均包括至少两根带有凸轮5的转轴4、设置在转轴4上的和套设在凸轮5上的皮带6，传输机构一2与传输机构二3间留有用于产品穿过的间隙，凸轮5外表面中部设有弧形凸起，弧形凸起与其两侧圆滑过渡。

机架1上还设有传输机构三7，传输机构三7包括至少两根设置在同一高度的转轴4，每根转轴4上设有两个带轮8，带轮8上设有环形的带槽，带槽内设有圆皮带9。

传输机构一2与传输机构二3间设有检测机构，检测机构包括检测光源10与检测相机，检测光源10设置于传输机构一2与传输机构二3的间隙下方的机架1上，检测相机设置于传输机构一2与传输机构二3的间隙上方的机架1上；检测光源10为频闪光源，可有效的消除阴影面，增加检测亮度，提高检测精度；检测相机采用高分辨率相机以保证成像品质，提高瑕疵被捕捉到的概率。

机架1的顶端设有第一支架11，第一支架11上设有剔除气缸12和挡板气缸13，剔除气缸12的推杆穿过第一支架11且推杆的端部设有压板14，挡板气缸13的推杆上连接有推板，推板下侧设有两个缺口17，缺口17的位置与圆皮带9的位置相对。

机架1的内侧面设有收料机构，收料机构包括前后对称的两部分，两部分分别设置在两个内侧面上，每一部分均包括搁置板18与导向板19，搁置板18水平设置并固定于机架1上，导向板19的一端固定于搁置板18上，另一端固定于机架1上形成下滑斜面。

收料机构正上方的机架1上设有第二支架21，第二支架21上设有收集气缸22，收集气缸22的推杆穿过第二支架21且推杆的端部设有压板14，压板14为圆盘形，压盘上设有多个减轻孔15，压盘的直径小于左右两侧的圆皮带9间的距离。

机架1上还设有L形的光电开关支架23，光电开关支架23的一端固定于机架1的顶端，另一端位于进料组件上空。

机架1上还设有用于为转轴4提供动力的电机24。

机架1尾端的转轴4上设有用于加速传输的聚乙烯环20。

其中待检测产品可为口罩、乳贴、玻璃等，若是口罩等绵软的物品则可通过剔除气缸12进行剔除；若产品为玻璃等较硬的物品时，剔除气缸12不进行剔除。

总之，以上仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。