本实用新型涉及玻璃管检测装置技术领域，尤其涉及一种玻璃管在线步进分选装置。
背景技术：
玻璃管生产线生产的玻璃管，需要根据国标和客户要求区分合格管和不合格管（即生产中常提到的好管和坏管）。目前，大多数玻璃管生产线采用气缸翻板装置来分选好坏管，气缸翻板的优点是成本低，结构简单，其缺点是响应速度慢，可靠性较低。气缸翻板适用于外径8mm以上的慢速玻璃管的在线分选，对外径较小的快速玻璃管分选经常出现分选不及时或错误分选的现象。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种分选速度快、可靠性高的玻璃管在线步进分选装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：包括控制电路板、步进驱动器、步进电机、支架和双面翻板，所述双面翻板为等腰三角形，双面翻板的左右两个斜面为工作面，所述双面翻板内固定有连接杆，所述连接杆通过轴承与所述支架可转动的连接，所述步进电机的外壳与所述支架固定连接，所述步进电机的动力输出端经联轴器与所述连接杆的一端连接，所述控制电路板的控制信号输出端经所述步进驱动器与所述步进电机的控制信号输入端连接，待分选玻璃管的轴线与所述连接杆的轴线平行，且待分选玻璃管位于所述双面翻板的正上方，所述控制电路板根据激光测径仪传输的分选命令，通过所述步进驱动器控制所述步进电机正转或反转，正转或反转的步进电机驱动所述双面翻板进行正转或反转一定角度，实现对合格玻璃管和不合格玻璃管的分选。
进一步的技术方案在于：所述控制电路板上设置有接口模块，所述控制电路板通过所述接口模块与所述激光测径仪的控制信号输出端连接。
进一步的技术方案在于：所述接口模块包括RS458接口模块。
进一步的技术方案在于：所述接口模块包括不合格管命令传输模块以及合格管命令传输模块，所述不合格管命令传输模块包括电阻R3，所述电阻R3的一端接VDD，另一端分为两路，第一路与电容C2的一端连接，第二路与光耦U3A的正极输入端连接，所述电容C2的另一端分为两路，第一路与所述不合格管命令传输模块的控制信号输入端连接，第二路与所述光耦U3A的负极输入端连接，所述光耦U3A输出端的发射极接地，电阻R4的一端接VCC，电阻R4的另一端经发光二极管LED1与所述光耦U3A输出端的集电极连接，所述光耦U3A输出端的集电极为所述不合格管命令传输模块的信号输出端，不合格管命令传输模块的信号输出端与所述控制电路板中微处理器的相应信号输入端连接；
所述合格管命令传输模块包括电阻R5，所述电阻R5的一端接VDD，另一端分为两路，第一路与电容C3的一端连接，第二路与光耦U3B的正极输入端连接，所述电容C3的另一端分为两路，第一路与所述合格管命令传输模块的控制信号输入端连接，第二路与所述光耦U3B的负极输入端连接，所述光耦U3B输出端的发射极接地，电阻R6的一端接VCC，电阻R6的另一端经发光二极管LED2与所述光耦U3B输出端的集电极连接，所述光耦U3B输出端的集电极为所述合格管命令传输模块的信号输出端，合格管命令传输模块的信号输出端与所述控制电路板中微处理器的相应信号输入端连接。
进一步的技术方案在于：所述支架上设置有两个位置感应开关，所述位置感应开关与所述控制电路板的信号输入端连接，所述位置感应开关用于感应所述双面翻板的正转位置和反转位置是否到位。
进一步的技术方案在于：所述分选装置还包括罩设于所述步进电机外侧的电机罩，所述电机罩与所述支架固定连接。
进一步的技术方案在于：所述分选装置还包括开关电源，所述开关电源与所述分选装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述分选装置通过使用步进电机驱动所述双面翻板对玻璃管进行分选，因待分选的玻璃管位于三角形的双面翻板的正上方，因此所述步进电机只需要驱动双面翻板转动一个较小的角度即可完成玻璃管的分选动作，分选速度快，可实现外径尺寸较小的玻璃管的分选，且可靠性较高。
此外，所述分选装置中控制电路板上设置有两种接口模块，使得所述控制电路板可实现与多种激光测径仪的连接，使其使用更方便。所述分选装置中还设置有两个位置感应开关，所述位置感应开关用于感应所述双面翻板的正转位置和反转位置是否到位，可有效的防止所述双面翻板转动不到位，使分选效果更可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例所述分选装置的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述分选装置的左视结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述分选装置的原理框图；
图4是本实用新型实施例中RS458接口模块的原理图；
图5是本实用新型实施例中不合格管命令传输模块以及合格管命令传输模块的原理图；
图6是本实用新型实施例所述分选装置中双面翻板的初始状态结构示意图；
图7是本实用新型实施例所述分选装置的分选原理图；
图8是本实用新型实施例所述分选装置的分选原理图；
其中：1、步进电机；2、支架；3、双面翻板；4、连接杆；5、联轴器；6、电机罩7、位置感应开关8、待分选玻璃管。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图2所示，本实用新型实施例公开了一种玻璃管在线步进分选装置，包括控制电路板、步进驱动器、步进电机1、支架2和双面翻板3。所述双面翻板3为等腰三角形，双面翻板3的左右两个斜面为工作面，所述双面翻板3内固定有连接杆4，所述连接杆4通过轴承与所述支架2可转动的连接。所述步进电机1的外壳与所述支架2固定连接，所述步进电机1的动力输出端经联轴器5与所述连接杆4的一端连接。为了保护所述步进电机，所述分选装置还包括罩设于所述步进电机外侧的电机罩6，所述电机罩6与所述支架2固定连接。
所述控制电路板的控制信号输出端经所述步进驱动器与所述步进电机的控制信号输入端连接，待分选玻璃管的轴线与所述连接杆的轴线平行，且待分选玻璃管位于所述双面翻板的正上方，如图6所示。所述控制电路板根据激光测径仪传输的分选命令，通过所述步进驱动器控制所述步进电机正转或反转，正转或反转的步进电机驱动所述双面翻板进行正转或反转一定角度，实现对合格玻璃管和不合格玻璃管的分选，实现原理如图7和图8所示。如图7所示，假设激光测径仪检测的结果为玻璃管合格，则将合格命令传输给控制电路板，控制电路板通过所述步进驱动器驱动所述步进电机1顺时针旋转一定角度，落下的玻璃管与双面翻板的左侧斜面接触后被传输至合格玻璃管存储装置；如图8所示，假设激光测径仪检测的结果为玻璃管不合格，则将不合格命令传输给控制电路板，控制电路板通过所述步进驱动器驱动所述步进电机1逆时针旋转一定角度，落下的玻璃管与双面翻板的右侧斜面接触后被传输至不合格玻璃管存储装置。
所述分选装置通过使用步进电机驱动所述双面翻板对玻璃管进行分选，因待分选的玻璃管位于三角形的双面翻板的正上方，因此所述步进电机只需要驱动双面翻板转动一个较小的角度即可完成玻璃管的分选动作，分选速度快，可实现外径尺寸较小的玻璃管的分选，且可靠性较高。
进一步的，如图3所示，为了将激光测径仪测量的结果传输给所述控制电路板，在所述控制电路板上还设置有接口模块，所述控制电路板通过所述接口模块与所述激光测径仪的控制信号输出端连接。所述接口模块的包括以下两种模块，第一种：所述接口模块包括RS458接口模块，具体电路图如图4所示，电路利用了MAX485接口电路，此电路成熟可靠，适用于工业现场通讯。
第二种：所述接口模块包括不合格管命令传输模块以及合格管命令传输模块，如图5所示，所述不合格管命令传输模块包括电阻R3，所述电阻R3的一端接VDD，另一端分为两路，第一路与电容C2的一端连接，第二路与光耦U3A的正极输入端连接，所述电容C2的另一端分为两路，第一路与所述不合格管命令传输模块的控制信号输入端连接，第二路与所述光耦U3A的负极输入端连接，所述光耦U3A输出端的发射极接地，电阻R4的一端接VCC，电阻R4的另一端经发光二极管LED1与所述光耦U3A输出端的集电极连接，所述光耦U3A输出端的集电极为所述不合格管命令传输模块的信号输出端，不合格管命令传输模块的信号输出端与所述控制电路板中微处理器的相应信号输入端连接；
如图5所示，所述合格管命令传输模块包括电阻R5，所述电阻R5的一端接VDD，另一端分为两路，第一路与电容C3的一端连接，第二路与光耦U3B的正极输入端连接，所述电容C3的另一端分为两路，第一路与所述合格管命令传输模块的控制信号输入端连接，第二路与所述光耦U3B的负极输入端连接，所述光耦U3B输出端的发射极接地，电阻R6的一端接VCC，电阻R6的另一端经发光二极管LED2与所述光耦U3B输出端的集电极连接，所述光耦U3B输出端的集电极为所述合格管命令传输模块的信号输出端，合格管命令传输模块的信号输出端与所述控制电路板中微处理器的相应信号输入端连接。
如图5所示，下传的不合格管命令为DC24V，接收到不合格管命令后，光耦U3A发光导通，LED1指示灯点亮，CMD1不合格管命令产生。下传的合格管命令为DC0V，接收到合格管命令后，光耦U3B不发光不导通（光耦U3B可以使用TLP521-4型光电隔离器），LED2指示灯不亮，CMD2合格管命令产生。
所述分选装置中控制电路板上设置有两种接口模块，使得所述控制电路板可实现与多种激光测径仪的连接，使其使用更方便。
所述支架上设置有两个位置感应开关7，所述位置感应开关7与所述控制电路板的信号输入端连接，所述位置感应开关7用于感应所述双面翻板3的正转位置和反转位置是否到位，可有效的防止所述双面翻板3转动不到位，使分选效果更可靠。
进一步的，如图3所示，所述分选装置还包括开关电源，所述开关电源与所述分选装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源，需要说明的是，所述开关电源可以使用现有技术中的开关电源，开关电源的具体结构在此不做赘述。此外，所述分选装置还可以包括人机交互模块，通过人机交互模块方便实现手动输入控制命令以及输出数据。