本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及智能分拣机。
背景技术：
随着计算机与信息技术的发展，集编码、印刷、识别、数据采集和处理于一身的条码技术，在生产生活中得到广泛应用，尤其随着物流业的迅猛发展，条码技术在物流智能化分拣应用中的作用更加突出。在进行物流分拣时，由于盒式包装物放置时是被无序放置在分拣线上，给物流分拣的扫码作业带来极大不便，目前我国大部分物流快递企业采用人工分拣作业，或采用人工对盒式包装物统一按标准要求摆放，以便于扫码操作，不仅无法提高分拣效率，而且容易出现暴力分拣，分拣精度不够，甚至导致错发件、漏发件等想象的发生。
因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供智能分拣机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
智能分拣机，其特征在于，包括：出货机构、第一扫描区、第二扫描区、主传送单元、辅传送单元、扫码装置、光电传感器、码垛装置和控制中心，所述出货机构尾端上方设有扫码装置和光电传感器，所述第一扫描区和第二扫描区设有扫码装置和光电传感器，所述第一扫描区与出货机构首尾连接，所述第二扫描区与第一扫描区首尾并行设置，所述主传送单元与第二扫描区首尾连接，所述辅传送单元与主传送单元垂直连接，所述码垛装置与辅传送单元尾端连接，所述控制中心分别与第一扫描区、第二扫描区、辅传送单元、扫码装置、光电传感器和码垛装置连接。
进一步，所述第一扫描区包括：翻转机械手、第一传送机构和支架，所述翻转机械手与控制中心连接，所述第一传送机构通过翻转机械手与出货机构连接，所述支架下端与第一传送机构两侧连接，所述支架两侧设有扫码装置，所述支架顶端底部设有光电传感器和扫码装置。
进一步，所述第二扫描区包括：第二传送机构、旋转机械手和扫描架，所述第二传送机构首端设有旋转机械手，所述旋转机械手与第一传送机构尾段一侧连接，所述旋转机械手与控制中心连接，所述扫描架下端与第二传送机构两侧连接，所述扫描架两侧设有扫码装置，所述扫描架顶端设有光电传感器。
进一步，所述辅传送单元包括：辅传送机构、机电模组和推杆，所述辅传送机构和机电模组对称设于主传送单元两侧，所述机电模组与控制中心连接，所述推杆设于主传送单元上方，所述推杆与机电模组传动连接。
进一步，所述码垛装置包括：分拣筐、待码平台和码垛机械手，所述分拣筐通过待码平台与辅传送机构末端连接，所述码垛机械手设于待码平台一侧，所述码垛机械手与控制中心连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用机械手配合扫码装置和光电传感器实现对待拣件六个面的扫码信息采集工作，有效的解决了盒式包装物放置时因无序放置给扫码分拣工作带来的麻烦，同时控制中心根据待拣件物流信息控制对应的机电模组实现精确分拣，自动化程度高，分拣速度快，避免了暴力分拣，错发件、漏发件等现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
出货机构100、第一扫描区200、翻转机械手210、第一传送机构220和支架230。
第二扫描区300、第二传送机构310、旋转机械手320和扫描架330。
主传送单元400、辅传送单元500、辅传送机构510、机电模组520、推杆530、扫码装置600、光电传感器700和码垛装置800。
分拣筐810、待码平台820、码垛机械手830和控制中心900。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，智能分拣机包括：出货机构100、第一扫描区200、第二扫描区300、主传送单元400、辅传送单元500、扫码装置600、光电传感器700、码垛装置800和控制中心900，出货机构100尾端上方设有扫码装置600和光电传感器700，第一扫描区200和第二扫描区300设有扫码装置600和光电传感器700，第一扫描区200与出货机构100首尾连接，第二扫描区300与第一扫描区200首尾并行设置，主传送单元400与第二扫描区300首尾连接，辅传送单元500与主传送单元400垂直连接，码垛装置800与辅传送单元500尾端连接，控制中心900分别与第一扫描区200、第二扫描区300、辅传送单元500、扫码装置600、光电传感器700和码垛装置800连接。
第一扫描区200包括：翻转机械手210、第一传送机构220和支架230，翻转机械手210与控制中心900连接，第一传送机构220通过翻转机械手210与出货机构100连接，支架230下端与第一传送机构220两侧连接，支架230两侧内壁设有扫码装置600，支架230顶端底部设有光电传感器700和扫码装置600。
第二扫描区300包括：第二传送机构310、旋转机械手320和扫描架330，第二传送机构310首端设有旋转机械手320，旋转机械手320与第一传送机构220尾段一侧连接，旋转机械手320与控制中心900连接，扫描架330下端与第二传送机构310两侧连接，扫描架330两侧设有扫码装置600，扫描架330顶端设有光电传感器700。
辅传送单元500包括：辅传送机构510、机电模组520和推杆530，辅传送机构510和机电模组520对称设于主传送单元400两侧，机电模组520与控制中心900连接，推杆530设于主传送单元400上方，推杆530与机电模组520传动连接。
码垛装置800包括：分拣筐810、待码平台820和码垛机械手830，分拣筐810通过待码平台820与辅传送机构510末端连接，码垛机械手830设于待码平台820一侧，码垛机械手830与控制中心900连接。
待拣件从出货机构100传送出时，触发出货机构100尾端上方设置的光电传感器700，控制中心900控制扫码装置600和翻转机械手210工作，待拣件首先经扫码装置600对顶面执行扫码程序后，由翻转机械手210在垂直方向上翻转180度后将其放在第一传送机构220上；在第一扫描区200中，待拣件触发设于第一扫描区200中的光电传感器700，控制中心900控制旋转机械手320将在水平方向上旋转90度后把待拣件放在第二传送机构310上，如果设于出货机构100中扫码装置600没有检测并采集到待拣件条码信息，则控制中心900会启动支架230上的扫码装置600，分别从顶面和左右两个侧面对待拣件三个面执行扫码程序后再由旋转机械手320将其送入第二传送机构310并传入主传送单元400，如果在第一扫描区200中扫码装置600仍没有采集到待拣件顶面条码信息，则控制中心900启动扫描架330上的光电传感器700和扫码装置600工作，其中扫码装置600分别从左右两个侧面对待拣件最后两个面执行扫码程序后，由第二传送机构310将其送入主传送单元400。在扫码装置600通过三次对待拣件6个面扫码程序中，任一次一旦成功完成扫码信息采集，控制中心900将采集的信息保存，同时将采集到的待拣件物流运送目的地信息，及将要到达对应的辅传送机构510的时间信息传递给相应机电模组520，待拣件到达对应的辅传送机构510时，机电模组520启动并驱动推杆530将其推入对应的辅传送机构510，辅传送机构510将其传送到待码平台820，由码垛机械手830根据其体积大小整齐装入分拣筐810内。本实用新型采用机械手配合扫码装置和光电传感器实现对待拣件六个面的扫码信息采集工作，有效的解决了盒式包装物放置时因无序放置给扫码分拣工作带来的麻烦，同时控制中心根据待拣件物流信息控制对应的机电模组实现精确分拣，自动化程度高，分拣速度快，避免了暴力分拣，错发件、漏发件等现象的发生。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。