本实用新型涉及红薯粉加工技术领域，具体为一种红薯粉加工用筛分机器人。
背景技术：
红薯原名番薯，又名红芋、甘薯、蕃薯、大米、番芋、地瓜、红苕、线苕、白薯、金薯、甜薯、朱薯、枕薯、番葛、白芋、茴芋地瓜等，红薯属管状花目，旋花科一年生草本植物，长两米以上，平卧地面斜上，叶片通常为宽卵形，花冠粉红色、白色、淡紫色或紫色，钟状或漏斗状，长三至四厘米，蒴果卵形或扁圆形，有假隔膜，分为四室，具地下块根，块根纺锤形，外皮土黄色或紫红色，红薯富含蛋白质、淀粉、果胶、纤维素、氨基酸、维生素及多种矿物质，有长寿食品之誉，含糖量较高，有抗癌、保护心脏、预防肺气肿、糖尿病、减肥等功效，北方俗称地瓜、山芋，薯块根具有活性成分，有抗癌、保护心脏、预防肺气肿、糖尿病、减肥、美容等功效，有长寿食品美誉，块根常除供食用外，还可以制糖和酿酒、制作酒精，也可制取淀粉、提取果胶等，制取的淀粉可以制作粉条和粉皮，可以制作美味的菜肴。
在红薯食品的生产加工过程中，经常需要对红薯粉进行筛分，以去除红薯粉内的杂质，提高红薯粉的纯度，以提高食品的质量，现有的红薯粉筛分方法一般是人工使用筛网筛分，这种筛分方式人工劳动量大，筛分速率较慢，工作效率低下，并且由于人工筛分的局限性，筛分效果不好，容易影响产品质量。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种红薯粉加工用筛分机器人，解决了现有的红薯粉筛分装置人工劳动量大，筛分速率较慢，工作效率低下，并且由于人工筛分的局限性，筛分效果不好的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种红薯粉加工用筛分机器人，包括壳体，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有隔框，所述隔框内壁的右侧与壳体内壁的左侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有震动装置，所述震动装置顶部的右侧贯穿隔框的右侧并延伸至隔框的外部，所述震动装置位于隔框外部的一侧固定连接有筛分网，所述壳体内壁的顶部固定连接有运动装置，所述运动装置底部的两侧均固定连接有连杆，并且两个连杆的底端均固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴。
优选的，所述震动装置包括震动电机，所述震动电机的底部与隔板的顶部固定连接，所述震动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有凸轮，所述凸轮的顶部传动连接有活动板，所述活动板的右侧贯穿隔框并延伸至隔框的外部，所述活动板位于隔框外部的一侧与筛分网的左侧固定连接，所述凸轮的表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的右端与隔框内壁的右侧固定连接。
优选的，所述运动装置包括固定板，所述固定板的顶部与壳体内壁的顶部固定连接，并且固定板底部的两侧分别固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的内部分别滑动连接有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板相对的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的顶部与固定板的底部转动连接，所述固定板的底部固定连接有运动电机，所述运动电机的输出轴通过转杆固定连接有推头，所述推头的表面传动连接有滑槽，所述滑槽的一端与第一齿板的表面固定连接。
优选的，所述壳体的顶部固定连接有进料斗，所述隔框的顶部与壳体内壁的顶部之间转动连接有转轴，所述隔框的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘顶部的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的表面且位于进料斗传动连接有槽轮，所述槽轮的中心处与转轴的表面固定连接，所述隔框右侧的顶部且位于槽轮的底部固定连接有下料管。
优选的，所述壳体内壁的底部且位于隔板的底部固定连接有出料电机，所述出料电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿隔框并延伸至隔框的外部。
优选的，所述隔框的右侧固定连接有加热网。
有益效果
本实用新型提供了一种红薯粉加工用筛分机器人。具备以下有益效果：
(1)、该红薯粉加工用筛分装置，通过震动电机的底部与隔板的顶部固定连接，所述震动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有凸轮，所述凸轮的顶部传动连接有活动板，所述活动板的右侧贯穿隔框并延伸至隔框的外部，所述活动板位于隔框外部的一侧与筛分网的左侧固定连接，所述凸轮的表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的右端与隔框内壁的右侧固定连接，通过震动电机工作带动筛网运动，对红薯粉进行筛分，不需要人工进行筛分，减轻了人工劳动量，提高了筛分的速度，提高了工作效率。
(2)、该红薯粉加工用筛分装置，通过壳体内壁的顶部固定连接有运动装置，所述运动装置底部的两侧均固定连接有连杆，并且两个连杆的底端均固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，通过运动装置带动搅拌电机运动，搅拌电机通过搅拌轴对红薯粉进行搅拌，使红薯粉均匀散布在筛分网上，避免红薯粉堆集将筛分网堵塞导致无法工作，提高了装置的工作连续性，使得装置可以进行连续工作，提高了生产效率。
(3)、该红薯粉加工用筛分装置，通过壳体的顶部固定连接有进料斗，所述隔框的顶部与壳体内壁的顶部之间转动连接有转轴，所述隔框的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘顶部的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的表面且位于进料斗传动连接有槽轮，所述槽轮的中心处与转轴的表面固定连接，所述隔框右侧的顶部且位于槽轮的底部固定连接有下料管，控制下料的速率，可以使红薯粉进行间歇连续下料，避免下料过快红薯粉堆集导致装置无法正常工作，提高了装置的使用效果。
(4)、该红薯粉加工用筛分装置，通过壳体内壁的底部且位于隔板的底部固定连接有出料电机，所述出料电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿隔框并延伸至隔框的外部，出料电机工作带动螺杆转动，将筛分后的红薯粉送出，实现自动出料，不需要人工干预，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型运动装置的结构示意图；
图3为本实用新型震动装置的结构示意图；
图4为本实用新型转盘和槽轮的结构示意图。
图中：1壳体、2隔框、3震动装置、31震动电机、32第一皮带轮、33 皮带、34第二皮带轮、35凸轮、36活动板、37支撑杆、4运动装置、41固定板、42第一滑轨、43第二滑轨、44第一齿板、45第二齿板、46齿轮、47 运动电机、48转杆、49推头、410滑槽、5连杆、6搅拌电机、7搅拌轴、8 筛分网、9隔板、10出料电机、11螺杆、12进料斗、13转轴、14电机、15 转盘、16转动杆、17槽轮、18下料管、19加热网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种红薯粉加工用筛分机器人，包括壳体1，壳体1内壁底部的左侧固定连接有隔框2，隔框2的右侧固定连接有加热网19，用于除去红薯粉内多余的水分，隔框2内壁的右侧与壳体1内壁的左侧之间固定连接有隔板9，隔板9用于支撑震动电机31，隔板9的顶部固定连接有震动装置3，震动装置3顶部的右侧贯穿隔框2的右侧并延伸至隔框2的外部，震动装置3位于隔框2外部的一侧固定连接有筛分网8，筛分网8的右侧与壳体1内壁的右侧滑动连接，壳体1内壁的顶部固定连接有运动装置4，运动装置4底部的两侧均固定连接有连杆5，并且两个连杆5的底端均固定连接有搅拌电机6，搅拌电机6的输出轴上固定连接有搅拌轴7，搅拌轴7的表面固定连接有搅拌叶片，将红薯粉搅拌开，避免红薯粉堆集，壳体1的顶部固定连接有进料斗12，便于将红薯粉倒入，隔框2的顶部与壳体1内壁的顶部之间转动连接有转轴13，隔框2的顶部固定连接有电机 14，电机14的输出轴上固定连接有转盘15，转盘15顶部的一侧固定连接有转动杆16，转动杆16的表面且位于进料斗12传动连接有槽轮17，槽轮17 间歇转动，从而间歇将进料斗12的底部封堵，便于控制下料的速率，避免红薯粉堆集，槽轮17的中心处与转轴13的表面固定连接，隔框2右侧的顶部且位于槽轮17的底部固定连接有下料管18，壳体1内壁的底部且位于隔板9 的底部固定连接有出料电机10，出料电机10的输出轴上固定连接有螺杆11，螺杆11贯穿隔框2并延伸至隔框2的外部，壳体1右侧的底部开设有出料口，便于螺杆11转动将红薯粉送出，震动装置3包括震动电机31，震动电机31 的底部与隔板9的顶部固定连接，震动电机31的输出轴上固定连接有第一皮带轮32，第一皮带轮32的表面通过皮带33传动连接有第二皮带轮34，第二皮带轮34的背面固定连接有凸轮35，凸轮35的顶部传动连接有活动板36，活动板36的左侧与壳体1内壁的左侧滑动连接，活动板36的右侧贯穿隔框2 并延伸至隔框2的外部，活动板36位于隔框2外部的一侧与筛分网8的左侧固定连接，凸轮35的表面转动连接有支撑杆37，支撑杆37的右端与隔框2 内壁的右侧固定连接，运动装置4包括固定板41，固定板41的顶部与壳体1 内壁的顶部固定连接，并且固定板41底部的两侧分别固定连接有第一滑轨42 和第二滑轨43，第一滑轨42和第二滑轨43的内部分别滑动连接有第一齿板 44和第二齿板45，第一齿板44和第二齿板45相对的一侧啮合有齿轮46，第一齿板44和第二齿板45的底部分别与连杆5的顶端固定连接，齿轮46的顶部与固定板41的底部转动连接，固定板41的底部固定连接有运动电机47，运动电机47的输出轴通过转杆48固定连接有推头49，推头49的表面传动连接有滑槽410，滑槽410的一端与第一齿板44的表面固定连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。